Dometic Waeco PerfectView Accessoty Switch200VTO Käyttö ohjeet

PerfectView Accessory

Switch200VTO

DE 6 Schaltbox

Montage- und Bedienungsanleitung

EN 16 Control Box

Installation and Operating Manual

FR 26 Boîte de commande

Instructions de montage et de service

ES 36 Caja de distribución

Instrucciones de montaje y de uso

IT 46 Scatola di comando

Istruzioni di montaggio e d’uso

NL 56 Schakelbox

Montagehandleiding en gebruiks-

aanwijzing

DA 66 Kontrolboks

Monterings- og betjeningsvejledning

SV 76 Kopplingsbox

Monterings- och bruksanvisning

NO 86 Koblingsboks

Monterings- og bruksanvisning

FI 96 Kytkinrasia

Asennus- ja käyttöohje

PT 106 Caixa de distribuição

Instruções de montagem e manual

de instruções

RU 117 Разветвительная коробка

Инструкция по монтажу и

эксплуатации

PL 128 Skrzynka rozdzielcza

Instrukcja montażu i obsługi

CS 138 Spínací box

Návod k montáži a obsluze

SK 148 Rozvodná skrinka

Návod na montáž a uvedenie do

prevádzky

HU 158 Kapcsolódoboz

Szerelési és használati útmutató

Fordern Sie weitere Informationen zur umfangreichen Produktpalette aus dem Hause

Dometic WAECO an. Bestellen Sie einfach unsere Kataloge kostenlos und unverbindlich

unter der Internetadresse: www.dometic-waeco.de

We will be happy to provide you with further information about Dometic WAECO products.

Please order our free catalogue with no obligation to buy on our homepage:

www.dometic-waeco.com

Demandez d’autres informations relatives à la large gamme de produits de la maison

Dometic WAECO. Commandez tout simplement notre catalogue gratuitement et sans

engagement à l’adresse internet suivante : www.dometic-waeco.com

Solicite más información sobre la amplia gama de productos de la empresa Dometic

WAECO. Solicite simplemente nuestros catálogos de forma gratuita y sin compromiso en la

dirección de Internet: www.dometic-waeco.com

Per ottenere maggiori informazioni sull’ampia gamma di prodotti Dometic WAECO è

possibile ordinare una copia gratuita e non vincolante del nostro Catalogo all’indirizzo

Internet: www.dometic-waeco.com

Maak kennis met het omvangrijke productscala van de firma Dometic WAECO. Bestel onze

catalogus gratis en vrijblijvend onder het internetadres: www.dometic-waeco.com

Bestil yderligere information om det omfattende produktudvalg fra Dometic WAECO.

Bestil vores katalog gratis og uforpligtende på internetadressen: www.dometic-waeco.com

Inhämta mer information om den omfattande produktpaletten från Dometic WAECO:

Beställ våra kataloger gratis och utan förpliktelser under vår Internetadress:

www.dometic-waeco.com

Be om mer informasjon om det rikholdige produktutvalget fra Dometic WAECO. Bestill vår

katalog gratis uforbindtlig på Internettadressen: www.dometic-waeco.com

Pyytäkää lisää tietoja Dometic WAECOn kattavista tuotevalikoimista. Tilatkaa

tuotekuvastomme maksutta ja sitoumuksetta internet-osoitteesta: www.dometic-waeco.com

Peça mais informação sobre a ampla gama de produtos da empresa Dometic WAECO.

Peça simplesmente os nossos catálogos de forma gratuita e sem qualquer compromisso,

disponível no site: www.dometic-waeco.com

Запросите дальнейшую информацию об обширном ассортименте продукции

компании Dometic WAECO. Просто закажите наши каталоги на сайте

www.dometic-waeco.com; эта услуга предоставляется бесплатно и ни к чему не

обязывает.

Proszę się zapoznać z informacjami na temat szerokiej gamy produktów Dometic WAECO.

Proszę zamówić nasz bezpłatny katalog i zapoznać się zniewiążącą ofertą pod adresem:

www.dometic-waeco.com

Žádejte další informace o rozsáhlé nabídce výrobků firmy Dometic WAECO. Sta

čí zdarma

a nezávazně objednat naše katalogy na internetové adrese: www.dometic-waeco.com

Vyžiadajte si ďalšie informácie o rozsiahlej palete výrobkov Dometic WAECO. Objednajte si

bezplatne a nezáväzne náš katalóg na internetovej adrese: www.dometic-waeco.com

Kérjen további információkat a Dometic WAECO cég széles körű termékpalettájáról.

Rendelje meg ingyenes katalógusainkat kötelezettség nélkül a következő internetcímen:

www.dometic-waeco.de

DE

EN

FR

ES

IT

NL

DA

SV

NO

FI

PT

RU

PL

CS

SK

HU

Sivu latautuu ...

Symbolien selitykset PerfectView SWITCH200VTO

FI

96

Lue tämä ohje huolellisesti läpi ennen asennusta ja käyttöönottoa ja säilytä ohje

hyvin. Jos myyt tuotteen eteenpäin, anna ohje tällöin edelleen uudelle käyttäjälle.

Sisällysluettelo

1 Symbolien selitykset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

2 Turvallisuus- ja kiinnitysohjeita. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

3 Toimituskokonaisuus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

4 Käyttötarkoitus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

5 Tekninen kuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

6 Kytkinrasian asentaminen ja liittäminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

7 Kytkinrasian asetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

8 Tuotevastuu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

9 Hävittäminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

10 Tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

1 Symbolien selitykset

!

A

I

➤ Menettely: Tämä symboli ilmaisee, että sinun tulee tehdä jotakin. Tarvittava menettely

kuvataan askel askeleelta.

✓ Tämä symboli kuvailee menettelyn tuloksen.

Kuva 1 5, sivulla 3: Tämä tieto viittaa kuvassa olevaan elementtiin, tässä esimerkissä

”kohteeseen 5 kuvassa 1, sivulla 3”.

VAROITUS!

Turvallisuusohje: Huomiotta jättäminen voi aiheuttaa hengenvaaran tai vaka-

van loukkaantumisen.

HUOMIO!

Turvallisuusohje: Huomiotta jättäminen voi johtaa loukkaantumiseen.

HUOMAUTUS!

Huomiotta jättäminen voi johtaa materiaalivaurioihin ja haitata tuotteen

toimintaa.

OHJE

Tuotteen käyttöä koskevia lisätietoja.

PerfectView SWITCH200VTO Turvallisuus- ja kiinnitysohjeita

FI

97

2 Turvallisuus- ja kiinnitysohjeita

Valmistaja ei ota mitään vastuuta vahingoista seuraavissa tapauksissa:

 asennus- tai liitäntävirheet

 tuotteeseen mekaanisen vaikutuksen tai ylijännitteiden takia syntyneet vauriot

 tuotteeseen ilman valmistajan nimenomaista lupaa tehdyt muutokset

 käyttö muuhun kuin käyttöohjeessa ilmoitettuun tarkoitukseen

Noudata ajoneuvovalmistajan ja autoalan ammattipiirien antamia

turvallisuusohjeita ja vaatimuksia!

!

VAROITUS!

Riittämättömät johtimet voivat aiheuttaa oikosulun, jonka takia

 syntyy johtopaloja,

 ilmatyyny (airbag) laukeaa,

 elektroniset ohjauslaitteistot vahingoittuvat,

 sähköiset toiminnot lakkaavat toimimasta (vilkku, jarruvalo, äänimerkki, syty-

tys, valot).

A

HUOMAUTUS!

Irrota akun miinusnapa oikosulkuvaaran takia aina ennen ajoneuvoelektroniik-

kaan liittyvien töiden aloittamista.

Jos ajoneuvossa on lisäakku, myös sen miinusnapa täytyy irrottaa.

Noudata siksi seuraavia ohjeita:

 Käytä töissä, jotka koskevat seuraavia johtimia, vain eristettyjä kaapelikenkiä, pistok-

keita ja abico-liittimiä:

– 30 (suora plus akusta)

– 15 (kytketty plus, akun takana)

– 31 (akun paluujohdin, maa)

– L (vilkku, vasen)

– R (vilkku, oikea)

Älä käytä sokeripaloja.

 Käyttäkää johtojen liittämiseen abico-pihtejä.

 Ruuvaa johto liittäessäsi johtimeen 31 (maad.)

– kaapelikengällä ja lukkoprikalla ajoneuvon omaan maadoitusruuviin tai

– kaapelikengällä ja peltiruuvilla ajoneuvon koripeltiin.

Huolehdi hyvästä maadoituksesta!

Turvallisuus- ja kiinnitysohjeita PerfectView SWITCH200VTO

FI

98

Kun akun miinusnapa irrotetaan, kaikista mukavuuselektroniikan sähköisistä muisteista

häviää niihin tallennetut tiedot.

 Aseta ajoneuvon varustelusta riippuen seuraavat tiedot uudelleen:

– radiokoodi

– ajoneuvokello

– kytkinkello

– ajoneuvotietokone

– istuimen asento

Asetusohjeita löydät kustakin käyttöohjeesta.

Noudata asennuksessa seuraavia ohjeita:

!

HUOMIO!

 Kiinnitä ajoneuvoon asennettavat osat siten, etteivät ne missään tapaukses-

sa (äkkijarrutus, liikenneonnettomuus) irtoa ja johda matkustajien louk-

kaantumiseen.

 Kiinnitä järjestelmän verhousten alle kiinnitettävät osat siten, että ne eivät voi

irrota tai vahingoittaa muita osia ja johtimia tai haitata mitään ajoneuvon toi-

mintoja (ohjaus, polkimet jne.)

 Ota aina huomioon ajoneuvon valmistajan turvallisuusohjeet.

Eräitä töitä (esim. turvatyynyn tapaiset järjestelmät jne.) saa tehdä vain kou-

lutuksen saanut ammattihenkilökunta.

A

HUOMAUTUS!

 Huolehdi poratessasi siitä, että poran terällä on reiän takana riittävästi tilaa,

jotta terä ei aiheuta vaurioita.

 Pyöristä kaikkien reikien reunat ja käsittele ne ruostesuoja-aineella.

Noudata seuraavia ohjeita sähköisiin osiin liittyvissä töissä:

A

HUOMAUTUS!

 Käytä sähköjohtimien jännitteisyyden tarkastamiseen vain diodin testikynää

tai volttimittaria.

Loistelampulla toimivat testikynät ottavat liian paljon virtaa, mikä voi johtaa

ajoneuvoelektroniikan vahingoittumiseen.

 Huolehdi ennen sähköjohtojen vetämistä siitä, että ne

– ei ole taitteella tai kierteellä,

– eivät hankaa reunoihin,

– eivät kulje suojaamattomina teräväreunaisista rei'istä.

 Eristä kaikki johtimet ja liitännät.

 Kiinnitä johdot mekaanisen kuormituksen estämiseksi johtokiinnittimillä tai

eristysnauhalla, esim. ajoneuvossa jo oleviin johtoihin.

PerfectView SWITCH200VTO Toimituskokonaisuus

FI

99

3 Toimituskokonaisuus

4 Käyttötarkoitus

SWITCH200VTO (tuotenro 9102200156) on kytkinrasia, jonka avulla kaikki WAECO-pis-

tokeliittimellä varustetut kamerat voi yhdistää monitoriin. Näin kameroita voi käyttää pe-

ruutusvideojärjestelmän osana.

!

Nro

kuva 1,

sivulla 3

Määrä Nimitys Tuotenro

1 1 Kytkinrasia ja johtosarja 9102200156

2 1 Vipukytkin

– 1 Asennus- ja käyttöohje

VAROITUS!

Vaikka peruutusvideojärjestelmät avustavatkin kuljettajaa peruuttamisen yhte-

ydessä, ne eivät kuitenkaan vapauta kuljettajaa velvollisuudesta noudattaa

erityistä varovaisuutta peruuttamisen aikana.

Tekninen kuvaus PerfectView SWITCH200VTO

FI

100

5 Tekninen kuvaus

SWITCH200VTO-kytkinrasian avulla kaikki WAECO-pistokeliittimellä varustetut kamerat

on mahdollista yhdistää monitoriin tai kuorma-autojen multimedianavigointijärjestelmiin.

Kytkinrasiassa on kaksi kameratuloa. Kytkinrasia lähettää läpikytketyn video- ja audiosig-

naalin lisäksi videoliipaisinsignaalin heti, kun jompikumpi tuloista on toiminnassa. Lisäksi

kytkinrasian ominaisuuksiin kuuluvat

 perävaunun tunnistustoiminto toisessa kameratulossa

 mahdollisuus kameran kuvan manuaaliseen peilaamiseen, jos liitetty kamera tukee

tätä toimintoa

 mahdollisuus vaihtaa manuaalisesti kameranäkymää etä- ja lähikuvan välillä, jos liitet-

ty kamera tukee tätä toimintoa

Kameratulot voi valita manuaalisesti keinukytkimen avulla tai automaattisesti peruutus-

vaihteen kytkemiseen perustuvan liipaisimen (Reverse Trigger) avulla.

Jos peruutusvaihteen kytkemiseen perustuva liipaisin valitsee kameran tulot automaatti-

sesti ja järjestelmään on liitetty yksi kamera tulon 1 yhteyteen, liipaisin valitsee automaat-

tisesti tämän kameran. Jos järjestelmään on liitetty kaksi kameraa, liipaisin valitsee

perävaunutunnistuksen vuoksi automaattisesti toisen kameratulon. Jos kameroiden välis-

tä valintaa halutaan muuttaa, tämä on tehtävä manuaalisesti kytkimen avulla.

Kummankin kameratulon välisen manuaalisen vaihtokytkennän kestoa voi säädellä kier-

topotentiometrin avulla.

Vakiokäytössä kamera aktivoituu, kun monitori kytketään päälle tai peruutusvaihde laite-

taan päälle. Myös monitori aktivoituu, kun peruutusvaihde laitetaan päälle.

Jos kameran halutaan kytkeytyvän päälle auton liikkuessa eteenpäin tai ollessa paikal-

laan, toimitukseen sisältyvä keinukatkaisin on asennettava järjestelmään.

Kytkinrasian voi yhdistää 12 – 32 V:n tasajännitteeseen.

PerfectView SWITCH200VTO Tekninen kuvaus

FI

101

5.1 Liitännät

Kytkinrasiassa on seuraavat liitännät:

Nro kuvassa

kuva 5,

sivulla 5

Liitännän nimitys

1 Punainen johto: Liitäntä 12 V – 34 V plussaan (esim. kytketty plus,

liitin 15)

2 Musta johto: Liitäntä maadoitukseen (liitin 31)

3 Vihreä ohjausjohdin (+ signaali) peruutusvalon plusjohtimeen liittä-

mistä varten.

Kun peruutusvaihde laitetaan päälle, ohjausrasia aktivoidaan tämän

johtimen kautta.

4 Keltainen ohjausjohdin (+ signaali, Video-Trigger Out), varustettu

AMP-Quadlok-pistokoskettimella, vastaa kuorma-auton multimedia-

järjestelmien lähettämän kameran aktivointisignaalin ohjauksesta.

Jos kameratulo on toiminnassa, tämän signaalin taso on +7,5 V. Jos

kameratulo on pois päältä, signaali on kytkeytynyt maadoitukseen.

5 Toimitukseen sisältyvän, kameratulojen väliseen vaihtokytkentään

tarkoitetun keinukytkimen liitäntä

6 DIP-kytkin kamerakuvan manuaaliseen peilaukseen sekä etä- ja lähi-

kuvan väliseen manuaaliseen vaihtokytkentään (mikäli kamera tukee

tätä toimintoa)

7 Kameratulo 1

8 Kameratulo 2, varustettu perävaunun tunnistuksella

9 Kääntöpotentiometri, jolla säädetään videosignaalin ja videolaukaisu-

signaalin välinen viive (0,8 s – n. 3 s)

10 Audiolähtö, laitteen liittämiseen cinch-liitännällä varustettuihin audio-

tuloihin

11 Videolähtö (cinch-naarasliitin) …

 erilaisten multimedianaviointijärjestelmien ja kuorma-autoissa käy-

tettävien monitorien liittämiseen sopivaa adapteria käyttäen

 jonkin toisen videotulolla (cinch-naarasliitin) varustetun monitorin

tai videotallentimen liittämiseen.

Kytkinrasian asentaminen ja liittäminen PerfectView SWITCH200VTO

FI

102

6 Kytkinrasian asentaminen ja liittäminen

6.1 Tarvittavat työkalut

Kiinnittämiseen ja asentamiseen tarvitset seuraavia työkaluja:

 Mitta (kuva 4 4, sivulla 4)

 Merkkipuikko (kuva 4 5, sivulla 4)

 Vasara (kuva 4 6, sivulla 4)

 Poranteräsarja (kuva 4 7, sivulla 4)

 Porakone (kuva 4 8, sivulla 4)

 Ruuvimeisseli (kuva 4 9, sivulla 4)

Sähköliitännän kytkemistä ja tarkastamista varten tarvitset seuraavia apuvälineitä:

 Diodijännitekynä (kuva 4 1, sivulla 4) tai volttimittari (kuva 4 2, sivulla 4)

 Eristysnauha

 Kutistemuovisukka

 Kuumailmapuhallin (kuva 4 10, sivulla 4)

 Abico-pihdit (kuva 4 11, sivulla 4)

 Mahd. juotoskolvi (kuva 4 12, sivulla 4)

 Mahd. juotostinaa (kuva 4 13, sivulla 4)

 Mahd. johdon läpivientiholkkeja

Johtojen kiinnittämiseen tarvitaan mahdollisesti vielä lisää nippusiteitä.

6.2 Kytkinrasian asentaminen

Kytkinrasia on valmisteltu asennusvalmiiksi.

➤ Valitkaa kytkinrasialle vedeltä suojattu asennuspaikka läheltä monitoria, mieluiten

kojelaudan alta.

Ota tällöin huomioon johtojen pituus!

➤ Kiinnittäkää kytkinrasia oheisilla ruuveilla.

PerfectView SWITCH200VTO Kytkinrasian asentaminen ja liittäminen

FI

103

6.3 Kytkinrasian liittäminen

A

➤ Liitä punainen johdin (kuva 5 1, sivulla 5) kytkettävään plusjohtimeen (esim. liitin 15).

➤ Yhdistä musta johdin (kuva 5 2, sivulla 5) maadoitukseen.

I

➤ Yhdistä vihreä johdin (kuva 5 3, sivulla 5) peruutusvalon plusjohtimeen.

➤ Yhdistä keltainen johdin (kuva 5 4, sivulla 5) AMP-Quadlok-pistokoskettimeen vain

siinä tapauksessa, että käyttämäsi monitori tai multimedianavigointijärjestelmä tarvit-

see kameran aktivointiin erillisen signaalin.

Lisätietoja käyttämäsi multimedianavigointijärjestelmän tai monitorin liitinnapojen jär-

jestyksestä saat kyseisten laitteiden käyttöohjeesta.

➤ Yhdistä ajoneuvokamera kameratuloon Camera 1 (kuva 5 7, sivulla 5).

➤ Jos haluat yhdistää perävaunukameran:

Yhdistä perävaunukamera kameratuloon Camera 2 (kuva 5 8, sivulla 5).

➤ Jos monitorisi on varustettu cinch-audiotulolla:

Yhdistä monitorin audiotulo kytkinrasian lähtöön Audio-Out (kuva 5 10, sivulla 5).

➤ Yhdistä videoadapterin cinch-liitin liitäntään Video-Out (kuva 5 11, sivulla 5).

Jos haluat vaihtaa manuaalisesti valintaa kahden liitetyn kameran välillä, sinun on asen-

nettava järjestelmään toimitukseen sisältyvä keinukytkin.

➤ Valitse kytkimelle sopiva asennuspaikka, esim. kojelaudasta monitorin läheltä.

A

➤ Poraa reikä, jonka halkaisija on noin 20 mm.

➤ Asenna keinukytkin.

➤ Asenna keinukatkaisimen 4-napainen naarasliitin kytkinrasian 4-napaiseen urosliitti-

meen (kuva 5 5, sivulla 5).

HUOMAUTUS!

Huolehdi siitä, että kaikki johtimet liitetään oikein. Keltainen ohjausjohdin ei saa

olla koskaan yhteydessä maadoitukseen. Muutoin laite voi vahingoittua. Eristä

tämän ohjausjohtimen pää, jos johdinta ei käytetä.

OHJE

Joidenkin ajoneuvojen peruutusvalo toimii vain, jos virta on kytketty päälle.

Tässä tapauksessa virta on kytkettävä päälle, jotta plus- ja maajohtimet voi

erottaa toisistaan.

HUOMAUTUS!

Ennen kuin teet mitään reikiä, varmista, että poraaminen, sahaaminen tai

viilaaminen ei vahingoita sähköjohtoja tai ajoneuvon muita osia.

Kytkinrasian asetukset PerfectView SWITCH200VTO

FI

104

7 Kytkinrasian asetukset

Switch200VTO -kytkinrasia tulee sovittaa yhteen käytettyjen liitäntäversioiden kanssa.

Tämä tapahtuu DIP-kytkimen (kuva 5 6, sivulla 5) avulla.

DIP-kytkimillä voi säätää peilitoimintoa samoin kuin vaihtaa valintaa etä- ja lähikuvan

välillä, mikäli valitut kamerat tukevat tätä toimintoa: DIP-kytkimet 1 ja 3 on tarkoitettu

kameran 1 säätämiseen, DIP-kytkimet 2 ja 4 puolestaan kameran 2 säätämiseen.

➤ Tee DIP-kytkinten asetukset seuraavan taulukon mukaisesti:

8 Tuotevastuu

Laitetta koskee lakisääteinen takuuaika. Jos tuote sattuu olemaan viallinen, käänny maa-

si valmistajan toimipisteen puoleen (osoitteet käyttöohjeen takasivulla) tai ota yhteyttä

omaan ammattikauppiaaseesi.

Korjaus- ja takuukäsittelyä varten lähetä mukana seuraavat:

 vialliset osat,

 kopio ostolaskusta, jossa näkyy ostopäivä,

 valitusperuste tai vikakuvaus.

9 Hävittäminen

➤ Vie pakkausmateriaali mahdollisuuksien mukaan vastaavan kierrätysjätteen joukkoon.

M

Jos poistat tuotteen lopullisesti käytöstä, pyydä tietoa sen hävittämistä

koskevista määräyksistä lähimmästä kierrätyskeskuksesta tai

ammattiliikkeestäsi.

DIP-kytkin Kamera 1 DIP-kytkin Kamera 2

1 3 Toiminto 2 4 Toiminto

OFF OFF Peilikuva OFF OFF Peilikuva

ON OFF Normaali/lähikuva ON OFF Normaali/lähikuva

OFF ON Etäkuva OFF ON Etäkuva

PerfectView SWITCH200VTO Tekniset tiedot

FI

105

10 Tekniset tiedot

Tämä laite on testattu "EMC-direktiivin" mukaisesti:

 EC-Regulation 2004/104/EC

 DIN EN 50498:2010

 DIN EN 55025:2008

 ISO 7637-2:2004/Amd 1:2008

PerfectView SWITCH200VTO

Tuotenro: 9102200156

Käyttöjännite: 12 V – 32 Vg

Tehonkulutus: maks. 0,5 W (ilman kameraa)

Ohjaustulot: positiiviset jännitesignaalit 12 V – 32 V

Mitat (L x K x S): 117 x 50 x 25 mm

Paino: noin 200 g

Hyväksynnät:

Sivu latautuu ...

Dometic Waeco PerfectView Accessoty Switch200VTO Käyttö ohjeet

Tämä käsikirja sopii myös

Dometic Waeco PerfectView Accessoty Switch200VTO Käyttö ohjeet

muilla kielillä

Liittyvät paperit

Muut asiakirjat