SICK LE20 Safety Evaluation Unit Käyttö ohjeet

Sivu latautuu ...

Käyttöohje

Turvajärjestelmän

ohjausyksikkö LE 20

228 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään 8 008 685/Q913/2007-05-21

Tuote on suojattu tekijäinoikeuksilla. Sen määräämät oikeudet

jäävät SICK AG -yrityksen omistukseen. Tuotteen monistaminen tai

jakaminen on sallittua ainoastaan tekijäinoikeuslain määrittämissä

lakisääteisissä rajoissa. Tuotteen muuttaminen tai lyhentäminen on

kielletty ilman SICK AG:n kirjallista suostumusta.

Käyttöohje

LE 20

FIN

2298 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään

Sisällysluettelo

1 Dokumentissa käytetyt viitteet ja symbolit ............................ 231

2 Turvallisuuteen liittyvää ..................................................................... 2 3 1

2.1 Laitteen määräystenmukainen käyttö ......................................231

2.2 Turvaohjeet.................................................................................................. 232

2.3 Yleiset turvaohjeet ja -toimenpiteet ...........................................23 3

2.3.1 LE 20 ja LE 20-Muting -laitteiden

turvatoiminnon varmistamista koskevia

ohjeita...........................................................................................233

2.3.2 LE 20-Muting -laitteiden turvatoiminnon

varmistamista koskevia ohjeita ..................................23 4

2.3.3 Turvatoiminnon varmistaminen käytettäessä

LE 20:ta C 2000:n, M 2000:n tai

turvavalokennojen kanssa ............................................. 235

2.3.4 Turvatoiminnon varmistaminen käytettäessä

LE 20:ta C 2000:n tai M 2000:n kanssa .........235

2.3.5 Turvatoiminnon varmistaminen käytettäessä

LE 20:tä turvavalokennojen kanssa .......................23 5

3 Toimintaperiaate...................................................................................... 2 3 8

3.1 Järjestelmän rakenne............................................................................23 8

3.2 Laitteen rakenne ja toimintatapa.................................................239

3.3 Laitetoiminnot LE 20 ja LE 20-muting .....................................2 40

3.3.1 Testitoiminnot .........................................................................24 0

3.3.2 Kuittaustoiminto (RES) ......................................................241

3.3.3 Kontaktorivalvonta (EDM) ............................................... 242

3.4 Laitetoiminnot LE 20-muting........................................................... 242

3.4.1 Muting-käyttö........................................................................... 242

3.4.2 Muting-tunnistimien sijoitus........................................... 244

3.4.3 Override........................................................................................245

3.5 Järjestelmäkomponentit...................................................................... 247

3.6 Näytöt...............................................................................................................249

4 Asennus ........................................................................................................ 2 5 0

4.1 Kotelomalli IP 20..................................................................................... 250

4.2 Kotelomalli IP 65..................................................................................... 250

5 Sähköasennus ........................................................................................... 2 5 1

6 Käyttöönotto............................................................................................... 2 5 5

6.1 Käyttöönottovaiheet.............................................................................. 255

6.2 Toimintatarkastus....................................................................................25 5

6.3 Tarkastukset LE 20 ................................................................................25 6

Sisällysluettelo

Käyttöohje

Turvajärjestelmän

ohjausyksikkö LE 20

230 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään 8 008 685/Q913/2007-05-21

Sisällysluettelo

7 Huolto............................................................................................................. 2 5 8

7.1 Kunnossapito .............................................................................................258

7.2 Jätehuolto .....................................................................................................259

8 Vianetsintä.................................................................................................. 2 6 0

9 Tekniset tiedot.......................................................................................... 2 6 1

9.1 Tekniset tiedot LE 20 ...........................................................................26 1

9.2 Tekniset tiedot, relemoduuli UE 10-2OS ................................2 63

10Kytkentäesimerkkejä ............................................................................ 2 6 4

11Liite.................................................................................................................. 2 6 6

11.1 Tilaustiedot LE 20 ...................................................................................266

11.2 Tilaustiedot LE 20-muting................................................................. 266

11.4 Mittapiirrokset .............................................................................................267

11.3 Lisävarusteet...............................................................................................26 7

11.5 Testattavat yksittäiset turvavalokennot................................... 268

11.5.1 WS/WE 12-2............................................................................. 268

11.5.2 WS/WE 18-2............................................................................. 270

11.5.3 VS/VE 18-2 ............................................................................... 272

11.5.4 WS/WE 24-2............................................................................. 274

11.5.5 WS/WE 27-2 ............................................................................. 276

11.6 Vaatimustenmukaisuusvakuus...................................................... 2 7 8

11.7 Tarkastuslista ............................................................................................ 2 8 1

Käyttöohje

LE 20

FIN

2318 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään

Kappale 2

11

1 Dokumentissa käytetyt viitteet ja

symbolit

Selvyyden vuoksi erityisen tärkeät kohdat on merkitty

käyttöohjeessa erilaisin viittein ja symbolein.

Ohjeet informoivat laitteen erityispiirteistä.

Selitys sisältää taustatietoa ja auttaa siten teknisten asiayhteyk-

sien ymmärtämistä.

Suosituksella tarkoitetaan optimaalista käyttötapaa.

Varoitus!

Huomioimatta jättäminen voi johtaa vaaratilanteisiin.

¾ Varoitukset on otettava vakavasti ja vastaavia ohjeita

noudatettava tarkoin.

22

2 Turvallisuuteen liittyvää

Turvallisuus on taattu vain silloin, kun laitteen asennus ja liitännät

suoritetaan asianmukaisesti ja virheettömästi.

Turvajärjestelmän ohjausyksikkö LE 20 täyttää normin EN 61496

turvaluokan 2 mukaiset vaatimukset.

2.1 Laitteen määräystenmukainen käyttö

Ohjausyksikkö LE 20 saa käyttää ainoastaan turvavaloverhon

C 2000, turvavalopuomiston M 2000 tai sopivien testattavien

turvavalokennojen yhteydessä. Ohjausyksikkö kytketään koneenoh-

jauksen ja valopuomin väliin. Se valvoo turvaluokan 2 vaatimusten

mukaisesti järjestelmään kytkettyjen turvavalolaitteiden toimintaa

jaksoittain ja pysäyttää vaarallisen liikkeen, jos järjestelmässä

ilmenee jokin häiriö. Lisäksi sen avulla voidaan valopuomijär-

jestelmään liittää myös muita turva- ja valvontatoimintoja.

Laitteen käyttö on sallittua vain vastaavien teknisten eritelmien

mukaisesti.

Ohje

Selitys

Suositus

Turvallisuuteen liittyvää

HUOMIO

Käyttöohje

Turvajärjestelmän

ohjausyksikkö LE 20

232 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään 8 008 685/Q913/2007-05-21

Turvallisuuteen liittyvää

Kappale 2

Jos laitetta käytetään jollakin muulla tavalla tai siihen tehdään

muutoksia (koskee myös asennusta ja liitäntöjä), SICK AG:n vastuu

raukeaa kaikilta osin.

2.2 Turvaohjeet

Turvajärjestelmän ohjausyksikkö LE 20 käyttöön, käyttöönottoon ja

teknisiin tarkastuksiin pätevät maakohtaiset ja kansainväliset

määräykset, erityisesti

y koneita koskeva direktiivi 98/37 EC,

y työvälineiden käyttöä koskeva direktiivi 89/655 EEC,

y turvallisuusmääräykset sekä

y tapaturmien ennaltaehkäisyä koskevat määräykset ja

turvaohjeet.

Turvalaitteita käyttävän koneenvalmistajan tai omistajan tulee

huolehtia yhdessä toimivaltaisen viranomaisen kanssa siitä, että

kaikkia voimassa olevia turvallisuusmääräyksiä ja -toimenpiteitä

noudatetaan.

Lisäksi on ehdottomasti noudatettava tässä käyttöohjeessa annet-

tuja ohjeita (esim. käyttökohteet, asennus tai liitäntä

koneenohjaukseen), erityisesti tarkastusmääräyksiä (ks.

Kappale 6, Käyttöönotto).

Tarkastukset on suoritettava asiantuntevien tai siihen erikseen

valtuutettujen ja koulutettujen henkilöiden taholta ja

dokumentoitava jälkikäteen todistettavalla tavalla.

Tämä käyttöohje on annettava sen koneen käyttäjän käsiin, jossa

turvalaitettamme käytetään. Käyttäjä on perehdytettävä laitteen

toimintaan asiantuntevan henkilön taholta. Käyttöohje on

säilytettävä myöhempää tarvetta varten.

Käyttöohje

LE 20

FIN

2338 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään

2.3 Yleiset turvaohjeet ja -toimenpiteet

LE 20 täyttää EMC-standardin luokan A määrittämät vaatimukset

(teollisuuskäyttöön). Sen vuoksi LE20. voi käyttää ainoastaa

teollisuusolosuhteissa.

Määräystenmukaiseen käyttöön kuuluu alla kuvattujen ohjeiden

noudattaminen.

2.3.1 LE 20 ja LE 20-Muting -laitteiden turvatoiminnon

varmistamista koskevia ohjeita

Turvatoiminto on taattu vain silloin, kun seuraavat ehdot on

täytetty:

1. Reset- ja override-painikkeet, jotka kytketään LE 20-yksikköön

kuittausta varten, on sijoitettava siten, ettei niitä voida painaa

vaaravyöhykkeeltä käsin.

2. Reset- ja override-painikkeiden sijoituspaikasta on pystyttävä

näkemään koko vaaravyöhyke.

3. Laitteen ulkopuolinen jännitteensyöttö on varmistettava normin

EN 60204 mukaisesti. SICK AG:n lisävarustevalikoimasta on

saatavana sopivia verkkolaitteita (Siemens, tyyppi 6 EP 1).

4. Ennen ensimmäistä käyttöönottoa suoritettavan toimintatar-

kastuksen avulla on varmistuttava siitä, että maakohtaisissa/

kansainvälisissä määräyksissä - erityisesti koneita ja työvälinei-

den käyttöä koskevissa direktiiveissä - edellytetyt turvallisuus-

vaatimukset on täytetty (EC-vaatimustenmukaisuusvakuus).

5. Valopuomit on asennettava siten, että vähintään yhden

valonsäteen katketessa vaarakohta saavutetaan vasta, kun

vaarallinen tila on poistettu. Edellytyksenä tähän on EN 999

standardin määräämien turvaetäisyyksien noudattaminen.

6. LE 20:n OSSD-lähdöt on liitettävä pakko-ohjattuun releeseen.

7. Ainoastaan asiantuntevat ja koulutetut henkilöt saavat siirtää tai

säätää turvalaitetta.

Kappale 2

Turvallisuuteen liittyvää

Käyttöohje

Turvajärjestelmän

ohjausyksikkö LE 20

234 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään 8 008 685/Q913/2007-05-21

Turvallisuuteen liittyvää

Kappale 2

8. Likaantunut tai vioittunut valontulo- tai lähtöpinta on

puhdistettava tai tunnistin on vaihtoehtoisesti vaihdettava

uuteen.

2.3.2 LE 20-Muting -laitteiden turvatoiminnon

varmistamista koskevia ohjeita

1. Muting-tunnistimet on sijoitettava siten, ettei ohitustoimintoa

voida kytkeä päälle epähuomiossa (ks. kuva 2-1).

Kuva 2-1: Muting-tunnistimien sijoitus

a

= toisiaan vastapäätä sijoitetut tunnistimet eivät saa aktivoitua

samanaikaisesti.

s

= vierekkäin sijoitetut tunnistimet eivät saa aktivoitua samanaikaisesti

2. Muting-toiminto saa olla aktivoituna vain silloin, kun materiaali

läpikulkiessaan estää pääsyn vaaravyöhykkeelle.

3. Muting-toiminto tapahtuu automaattisesti, mutta se ei

kuitenkaan saa olla riippuvainen vain yhdestä sähköisestä

signaalista.

4. Muting ei saa aktivoitua pelkästään ohjelmistosignaaleista.

5. Muting-tilan on passivoiduttava heti materiaalin läpiajon jälkeen

ja turvalaitteen on siirryttävä normaaliin toimintatilaan.

6. Muting-käyttöä varten tarvitaan vähintään yksi muting-

merkkivalo, joka on merkkinä siitä, että turvallisuusriski on

muting-toiminnon aikana suurempi. Merkkivalo on ehdottoman

välttämätön, muutoin muting-toiminto ei ole mahdollista.

Käyttöohje

LE 20

FIN

2358 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään

Kappale 2

Turvallisuuteen liittyvää

7. Reset- ja override-painikkeiden sijoituspaikasta on pystyttävä

näkemään koko vaaravyöhyke.

8. Muting-tunnistinten toiminta on tarkastettava > 24 h pitempien

muting-jaksojen ja pitemmän koneseisokin yhteydessä.

2.3.3 Turvatoiminnon varmistaminen käytettäessä

LE 20:ta C 2000:n, M 2000:n tai

turvavalokennojen kanssa

Kun LE 20:tä käytetään yhdessä C 2000 turvavaloverhon,

M 2000 turvavalopuomiston tai testattavien turvavalokennojen

kanssa, turvatoiminto on taattu vain, kun seuraavia ohjeita

noudatetaan:

1. Pääsy vaara-alueelle saa olla mahdollista turvasäteiden läpi.

2. Turvavalonsäteiden ylittäminen, alittaminen tai kiertäminen ei

saa olla mahdollista.

3. Järjestelmän asennus on suoritettava siten, että turvasäteiden

eteen ei tule esteitä (esim. ei ylimääräistä etulinssiä). Laitteiden

turvatoiminto voidaan taata vain jos oheiset vaatimukset

täytetään..

2.3.4 Turvatoiminnon varmistaminen käytettäessä

LE 20:ta C 2000:n tai M 2000:n kanssa

Kun LE 20:tä käytetään yhdessä C 2000 turvavaloverhon tai

M 2000 turvavalopuomiston kanssa, turvatoiminto on taattu vain,

kun seuraavia ohjeita noudatetaan:

y Asennus on suunniteltu TEKNISEN ESITTEEN -

TURVAVALOVERHO C 2000/TURVAVALOPUOMISTO M 2000

mukaisesti.

2.3.5 Turvatoiminnon varmistaminen käytettäessä

LE 20:tä turvavalokennojen kanssa

Kun LE 20:tä käytetään yhdessä testattavien turvavalokennojen

kanssa, turvatoiminto on taattu vain, kun seuraavia ohjeita

noudatetaan

1. Turvavalokennoja saa käyttää ainoastaan tulosuojauksena

EN 999 mukaisesti. Niiden käyttö sormi- ja käsisuojana ei ole

sallittu.

2. Häiriösäteily (esim. suora/epäsuora auringonpaiste, kauko-

Käyttöohje

Turvajärjestelmän

ohjausyksikkö LE 20

236 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään 8 008 685/Q913/2007-05-21

Turvallisuuteen liittyvää

Kappale 2

ohjaimet) on estettävä, sillä se voi rajoittaa turvavalokennojen

toimivuutta.

3. Lähettimen ja vastaanottimen sädemäärän ja säteiden välisen

etäisyyden on oltava sopiva.

Turvavalokennojen keskinäinen häiriö

Jos käytetään useampia turvavalokennopareja, on tunnistinten

avautumiskulman oltava sopiva, jotta niiden keskinäinen häiriö

estettäisiin.

Kun lähettimet asennetaan vain yhdelle puolelle, valonsäteet eivät

saa limittyä vastaanottimen puolella siten, että yhden lähettimen

valonsäde saavuttaa kaksi vastaanotinta.

Lähettimen ja vastaanottimen molemminpuolisessa asennuksessa

(vertaa kuva 2-2) on varmistettava, että vastaanotin R3 ei voi

vastaanottaa lähettimen S1 valonsädettä ja että vastaanotin R1 ei

voi vastaanottaa lähettimen S3 valonsädettä.

Kuva 2-2: Asennus keskinäisen optisen interferenssin välttämiseksi

4. Lähetin- ja vastaanottokeilan sisällä olevat tai sinne jätettävät

tai vietävät heijastavat pinnat voivat johtaa

HUOMIO

Käyttöohje

LE 20

FIN

2378 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään

Kappale 2

Turvallisuuteen liittyvää

takaisinpeilaantumiseen ja näin myös siihen, että kohdetta tai

henkilöä ei havaita. Tästä syystä kaikilla heijastavilla pinnoilla ja

esineillä (esim. materiaaliastiat) on oltava vähimmäisetäisyys a

lähittimen ja vastaanottimen välisestä optisesta akselista.

(vertaa kuva 2-3 ja kuva 2-4).

Kuva 2-3: Vähimmäisetäisyys a heijastaviin pintoihin, oikea asennus ja kohdistus

S = lähetin R = vastaanotin D = lähettimen-vastaanottimen etäisyys

a = vaara-alueen raja s = heijastava pinta

d = menosuunta vaara-alueelle f = optinen akseli

a = vähimmäisetäisyys heijastavaan pintaan

Kuva 2-4: Vähimmäisetäisyys a riippuen testattavien turvavalokennojen

etäisyydestä D

Voit laskea vähimmäisetäisyyden a heijastavaan pintaan

turvavalopuomeilla avauskulman ollessa 10° seuraavasti:

Käyttöohje

Turvajärjestelmän

ohjausyksikkö LE 20

238 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään 8 008 685/Q913/2007-05-21

Kappale 3

y Jos etäisyys D ≤ 3 m, vähimmäisetäisyys a = 260 mm.

y Jos etäisyys D > 3 m, laske vähimmäisetäisyys a seuraavan

kaavan avulla:

a [mm] = 88,2 x D [m]

Esimerkki:

Lähettimen ja vastaanottimen välinen etäisyys D on 28 m.

Näin saadaan tulokseksi:

a [mm] = 88,2 x 28 [m] = 2469,6 mm

Vähimmäisetäisyyden a heijastaviin pintoihin on tässä

esimerkissä oltava 2469,6 mm.

33

3 Toimintaperiaate

3.1 Järjestelmän rakenne

Laitteiden C 2000, M 2000 tai turvavalokennojen yhteyteen

asennettavan ohjausyksikön LE 20 avulla valopuomijärjestelmää

voidaan laajentaa uusilla toiminnoilla. Näin voidaan rakentaa

täydellinen turvajärjestelmä koneilla tai laitteistoilla työskentelevien

henkilöiden turvaamiseksi.

Turvavalolaitteiden sarjaan kytkemisellä ja varustamalla LE 20

ohjausyksikkö muting-toiminnolla järjestelmää voidaan laajentaa.

Järjestelmä voi koostua joko 3:sta valoverhoparista tai 6:sta

lähetin-vastaanotin turvavalokennoparista ja 4:stä muting-

anturista. Valopuomijärjestelmä pysäyttää vaarallisen liikkeen heti,

kun vaaravyöhykkeelle astuu ihminen. Kun sitä vastoin

vaaravyöhykkeelle tulee haluttu kappale, kuten esim.

materiaalipaletti, kone tai laitteisto käy edelleen keskeytyksettä.

Toimintaperiaate

Käyttöohje

LE 20

FIN

2398 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään

Toimintaperiaate

Kuva 3-1: Valopuomijärjestelmän kokoonpano laajimmillaan

a

= verkkolaite d + f = LE 20-muting g = relemoduuli

s

= muting-tunnistimet f = LE 20 h = sarjaan kytkettynä

3.2 Laitteen rakenne ja toimintatapa

Ohjausyksikkö LE 20 suorittaa siihen liitettyjen valopuomien

jaksoittaisen testauksen ja siihen kytketyt mahdolliset

kuittaustoiminnot ja kontaktorivalvonnat. Laitemalli LE 20-muting

pystyy lisäksi muting-tunnistimien avulla erottamaan

vaaravyöhykkeelle tulevan materiaalin ihmisistä ja päästää sen

turvavalolaitteiston ohi ilman että kone pysähtyy.

Laitteissa on seuraavat toiminnot:

LE 20 Testaustoiminto

Kuittaustoiminto (RES)

Kontaktorivalvonta (EDM)

LE 20-muting Testaustoiminto

Kuittaustoiminto (RES)

Kontaktorivalvonta (EDM)

Muting

Override

Kappale 3

Käyttöohje

Turvajärjestelmän

ohjausyksikkö LE 20

240 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään 8 008 685/Q913/2007-05-21

Kappale 3

LE 20

LE 20-Muting

Kuva 3-2: Turvajärjestelmän ohjausyksikkö LE 20 ja LE 20-muting

3.3 Laitetoiminnot LE 20 ja LE 20-muting

3.3.1 Testitoiminnot

Turvavalokennojen testaus

Testattavien turvavalokennojen toiminta testataan päällekytkennän

ja reset-painikkeen painamisen jälkeen. Ohjausyksikkö lähettää

liitäntöjen TEST A ja TEST B kautta testisignaalin valokennon

lähettimeen ja tarkastaa valokennon vastaanottimen tilan

signaalitulojen SENSOR A ja SENSOR B kautta. Käytön aikana

turvavalokennot testataan automaattisesti 2 sekunnin välein. Tämä

testitoiminto on aktiivinen vain, jos tulo TEST/NON on liitetty

24 V:iin. Jos laite tunnistaa virheen, sen kytkentälähdöt OSSD 1 ja

Toimintaperiaate

Käyttöohje

LE 20

FIN

2418 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään

OSSD 2 siirtyvät välittömästi seis-tilaan. Testi ei vaikuta

turvavalolaitteiden suojatoimintoon.

Ohjausyksikön lähdöt OSSD 1 ja OSSD 2 on kykettävä koneen

ohjaukseen kaksikanavaisena.

Koska C 2000 ja M 2000 suorittavat itsetestauksen, kytketään

ainoastaan niiden lähdöt OSSD 1 ja OSSD 2 LE 20-yksikön

liitäntöihin SENSOR A ja SENSOR B. Turvalaitteen C 2000 tai

M 2000 testitulo yhdistetään LE 20-yksikön liitäntään TEST A tai

TEST B.

Ulkopuolinen testaus

Koska LE 20 suorittaa itsetestauksen, ulkopuolista testausta ei

tarvita ja tulo TEST EXTERN on kytkettävä 24 V:n jännitteeseen.

Jos koneenohjaus on kuitenkin jo suunniteltu ulkopuolista

testausta varten, voidaan LE 20-järjestelmä konfiguroida

vastaavasti. Tätä tarkoitusta varten NC-kontakti on kytketty TEST

EXTERN-inputtiin ohjausyksikössä. Tähän inputtiin tuleva 24 V:n

signaali aktivoi laitteen itsetestauksen. Kun tämä signaali (24 V)

kytketään avautuvan koskettimen avulla pois päältä vähintään

30 ms:n ajaksi, ohjausyksikkö suorittaa ylimääräisen testijakson,

jonka aikana testataan sekä ohjausyksikkö että valopuomit.

Itsetestauksen aikana ohjausyksikön molemmat OSSD-lähdöt

siirtyvät seis-tilaan. Tämän jälkeen avautuvan koskettimen on

kytkeydyttävä taas 24 V:n signaali tuloon TEST EXTERN. Jos testi

kestää kauemmin kuin 150 ms, on järjestelmä resetoitava.

Ei hätä-seis-kytkintä tuloon TEST EXTERN!

Tuloon TEST EXTERN ei saa kytkeä hätä-seis-kytkintä.

3.3.2 Kuittaustoiminto (RES)

Jos turvasäde on katkaistu, kone käynnistyy turvasäteen

vapauduttua vasta sen jälkeen, kun painetaan ja vapautetaan

reset-painike – liitäntä liittimeen RES (Restart Locking Devise).

Reset-painiketta on painettava myös järjestelmän päällekytkennän

jälkeen. Kuittaustavan voi myös valita.

Kappale 3

Toimintaperiaate

Ohje

HUOMIO

Käyttöohje

Turvajärjestelmän

ohjausyksikkö LE 20

242 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään 8 008 685/Q913/2007-05-21

Reset-painikkeen sijoituspaikka on valittava huolella!

Reset-painike on sijoitettava siten, että siihen ei pääse käsiksi

vaaravyöhykkeeltä käsin ja sen käyttöpaikalta on oltava näkyvyys

koko vaaravyöhykkeelle.

Keltainen LED on merkkinä siitä, että tunnistusyksikkö odottaa

reset-käskyä. Kuittaustoiminto aktivoidaan kytkemällä liittimeen

RES DISABLE 0 V ja vapautetaan puolestaan kytkemällä liittimeen

RES DISABLE 24 V.

Ei kuittaustoimintoa, jos RES DISABLE on vapautettu!

Jos kuittaustoiminto vapautetaan liittimestä RES DISABLE,

koneenohjauksen on huolehdittava kuittaustoiminnosta.

3.3.3 Kontaktorivalvonta (EDM)

Kontaktorivalvonta valvoo kytkentälaitteen (rele, kontaktori tms.)

koskettimien toimintaa. Ohjausyksikkö vastaanottaa liittimeen EDM

(External Device Monitoring) avautuvilta koskettimilta tulevan

signaalin. Jos ilmenee jokin poikkeama, LE 20 kytkee OSSD-lähdöt

pois päältä ja siirtyy virhetilaan. Jos reset-toiminto on käytössä,

voidaan käynnistystä yrittää toistamiseen. Signaalinvaihdon on

tapahduttava EDM-tulossa 300 ms:n sisällä. Koskettimien ollessa

suljettuina liittimessä on oltava 24 V:n jännite. Kontaktorivalvonta

aktivoidaan kytkemällä liittimeen EDM DISABLE 0 V ja passivoidaan

puolestaan kytkemällä liittimeen EDM DISABLE 24 V.

3.4 Laitetoiminnot LE 20-muting

Ohjausyksikköä LE 20-muting käytetään silloin, kun esim.

materiaalipaletit halutaan kuljettaa vaaravyöhykkeelle tai pois

sieltä. Muting lukitsee ohjausyksikön turvavalopuomien ohituksen

ajaksi. Järjestelmään kytketyt muting-tunnistimet tunnistavat

kuljetettavan materiaalin läsnäolon. Tunnistimien toimintatavan ja

niiden sijoituksen perusteella ohjausyksikkö pystyy erottamaan

kuljetettavan materiaalin ihmisistä. Ohjausyksikköön voidaan liittää

kaksi, kolme tai neljä muting-tunnistinta.

3.4.1 Muting-käyttö

Muting-käytölle pätevät seuraavat ehdot:

Kappale 3

Toimintaperiaate

HUOMIO

Käyttöohje

LE 20

FIN

2438 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään

Muting-ehdot

Kappale 3

Toimintaperiaate

Taulukko 3-1: Muting-ehdot

Muting-tunnistimien

lukumäärä

Muting-ehdot

M 1 & M 22

4 M 1 & M 2 tai

M 3 & M 4

Muting-ehdon siirtymävaiheessa toiselle

tunnistinparille, pätee hetken aikaa ehto

M 1 & M 2 & M 3 & M 4.

Taulukko 3-2: Muting-ehdot ja samanaikaisuusvalvonta

Muting-tunnistimien

lukumäärä

Muting-ehto + samanaikaisuusvalvonta

M 1 & M 2 aktivoiduttava 3 s:n sisällä.2

3 Ensin aktivoiduttava M 3, sitten M 1 & M 2 3 s:n sisällä.

M 3 saa vapautua vasta, kun M 1 & M 2 aktivoituvat

(suunnanvalvonta).

4 M 1 & M 2 aktivoiduttava 3 s:n sisällä,

M 3 & M 4 aktivoiduttava 3 s:n sisällä.

Tunnistinpari saa vapautua vasta, kun toinen

tunnistinpari aktivoituu.

Järjestyksellä ei ole merkitystä

Taulukko 3-3: Muting-ehdot ja peräkkäisvalvonta

Muting-tunnistimien

lukumäärä

Muting-ehto + peräkkäisvalvonta

Peräkkäisvalvonta ei mahdollista.2

3 Tunnistimien on aktivoiduttava järjestyksessä M 3,

M 1 & M 2 (suunnan tunnistus).

4 Tunnistimien on aktivoiduttava järjestyksessä

M 1, M 2, M 3, M 4 tai M 4, M 3, M 2, M1.

Suunnan tunnistuksessa ainoastaan järjestys M 1 ennen

M 2:ta ennen M 3:a ennen M 4:ää on sallittu.

Samanaikaisuusvalvonta

Muting-ehtojen lisäksi voidaan aktivoida myös samanaikaisuusval-

vonta (ks. Taulukko 5-3). Tunnistinparin on aktivoiduttava

3 sekunnin sisällä. Taulukossa 3-2 on esitetty tarkat ehdot

tunnistimien lukumäärästä riippuen.

Peräkkäisvalvonta

Muting-ehtojen lisäksi voidaan aktivoida myös peräkkäisvalvonta

(ks. Taulukko 5-3). Tällöin muting-tunnistimien on aktivoiduttava ja

vapauduttava tietyssä aikajärjestyksessä. Taulukossa 3-3 on

esitetty tarkat ehdot tunnistinparista riippuen.

Käyttöohje

Turvajärjestelmän

ohjausyksikkö LE 20

244 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään 8 008 685/Q913/2007-05-21

Jotta muting-ehdot on täytetty, materiaali saa liikkua vain tässä

kuvatulla tavalla muting-säteiden ja turvavalopuomin läpi. Kaikki

muut liikkeet – kuten esim. kuljetus valvonta-alueelle ja taas

takaisin tai materiaalin poisto valvonta-alueelta – laukaisevat

muting-virheen ja ohjausyksikön OSSD-lähdöt kytkeytyvät pois

päältä.

Muting-tunnistimien lukumäärän konfigurointi

Muting-tunnistimien lukumäärä konfiguroidaan liittimiin BIT 1 ja

BIT 2 oikosulkulenkein. Silloitus suoritetaan liittimen BIT 1 tai BIT 2

ja niiden vieressä olevien Intercon.+ -liittimien välillä (ks.

Kappale 5, Taulukko 5-2).

Muting-valvontatoimintojen konfigurointi

Tunnistimien lukumäärästä riippuen. Konfigurointi tapahtuu

oikosulkulenkein, jotka asennetaan liittimien SEQUENCE tai

CONCURR. ja niiden vieressä sijaitsevien Intercon.+ -liittimien

väliin.

Kappaleen 5 taulukossa 5-3 on esitetty, kuinka silloitus

suoritetaan eri valvontatoiminnoille.

3.4.2 Muting-tunnistimien sijoitus

Muting-tunnistimet on sijoitettava siten, että ne varmasti

tunnistavat materiaalin, mutta niin etteivät henkilöt voi aktivoida

muting-toimintoa. Kappaleessa 2.3 mainittujen yleisten

turvaohjeiden lisäksi suosittelemme seuraavien periaatteiden

noudattamista:

1. Muting-tunnistimien on pystyttävä tunnistamaan materiaali

(paletti, kuljetin ...) koko pituudeltaan, ts. tunnistimien

lähtösignaalit eivät saa välillä keskeytyä. Tämä on otettava

huomioon ennen kaikkea silloin, jos materiaali ei ole suorassa

asennossa paletilla tai jos kuljetettavan materiaalin

korkeussuhteet muuttuvat.

2. Turvavalopuomin ja muting-tunnistimien keskinäinen sijainti on

valittava siten, että ennen kuin uusi materiaali saapuu

ensimmäisten tunnistimien kohdalle, edellinen materiaali on

ohittanut viimeisen tunnistimen ja kaikki tunnistimet ovat

vapautuneet.

3. Tunnistimien tulisi tunnistaa ainoastaan materiaali, ei

kuljetusvälinettä (paletti, kuljetin), jotta estetään henkilöiden

pääsy vaaravyöhykkeelle kuljetusvälineen päällä.

Ohje

Kappale 3

Toimintaperiaate

Käyttöohje

LE 20

FIN

2458 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään

Kuva 3-3: Muting-tunnistimien tulee tunnistaa materiaali, ei palettia

a

= paletti s = materiaali d = muting-tunnistimet f = kuljetin

4. Koska tunnistinsignaalien tulkintaan tarvitaan hieman aikaa,

materiaali on tunnistettava jo hyvissä ajoin ennen sen

saapumista turvavalopuomin säteiden kohdalle. Tätä varten on

varattava tietty vähimmäisetäisyys (ks. Kuva 3-4).

Kuva 3-4: Tunnistuslinjan ja muting-tunnistimien välinen etäisyys

Muting-tunnistimien tunnistuslinjan ja turvavalopuomin säteiden väliin on

jätettävä tietty vähimmäisetäisyys.

a = materiaali S = lähetin v = kuljettimen nopeus [m/s]

R

= vastaanotin m = vähimmäisetäisyys [m] M 1, M 2 = muting-tunnistimet

Vähimmäisetäisyyden laskeminen:

m [m] = v [m/s] x 0,125 s

3.4.3 Override

Override-toiminnon avulla muting-alueelle jäänyt materiaali voidaan

poistaa valvonta-alueelta muting-käytöllä esiintyneen virheen

jälkeen. Turvalaite voidaan aktivoida katkenneesta turvasäteestä

huolimatta. Tätä varten tunnistimien tulee lähettää luvallinen

muting-signaali. Override-merkkivalo ilmoittaa, että toiminto voidaan

aktivoida. Aktivointi tapahtuu painamalla override-painiketta ja

päästämällä se taas vapaaksi. Järjestelmä siirtyy normaalille

Kappale 3

Toimintaperiaate

Käyttöohje

Turvajärjestelmän

ohjausyksikkö LE 20

246 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään 8 008 685/Q913/2007-05-21

muting-valvontakäytölle vasta, kun kaikki muting-tunnistimet ovat

vapautuneet.

Jos virhe muting-käytöllä esiintyy toistuvasti, järjestelmä ja

tunnistimien sijainti on tarkastettava.

Override-toiminto aktivoituu vain, kun Override-painiketta on

painettu vähintään 28 ms ajan.

Kun on painettu override-painiketta, järjestelmän on toimittava

viimeistään 30 minuutin kuluttua normaalilla muting-valvonta-

käytöllä; muutoin ohjausyksikkö jää virhetoiminnolle.

Liittimeen 14 OVERRIDE LAMP voidaan kytkeä merkkivalo, jonka

syttyminen on merkkinä siitä, että override-painiketta voi painaa.

Jos override-lamppu on viallinen tai sitä ei ole liitetty lainkaan,

voidaan override-toiminto siitä huolimatta aktivoida (ks. Kappale 8).

Override-toimintoa ei voida jättää pois.

Override-painikkeen ja merkkivalon asennuspaikka on

valittava huolella!

Override-painike on asennettava siten, ettei sitä voida painaa

vaaravyöhykkeeltä käsin ja että sen asennuspaikalta näkyy koko

vaaravyöhyke. Merkkivalon tulisi olla näkyvissä järjestelmän

ohjauspöydältä käsin.

Override-painikkeena käytetään sulkeutuvaa kosketinta, joka kytkee

sitä painettaessa 24 V:n jännitteen tunnistusyksikön OVERRIDE-

tuloon.

Override-merkkivalon tekniset tiedot:

Käyttöjännite 24 V DC

Lampun teho 1 ... 10 W

Johdon maks. pituus 10 m

Väri valkoinen

Ohje

Kappale 3

Toimintaperiaate

Ohje

HUOMIO

Käyttöohje

LE 20

FIN

2478 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään

3.5 Järjestelmäkomponentit

Muting-tunnistimet

Järjestelmässä voidaan periaatteessa käyttää kaikkia anturi-

tyyppejä:

y optiset anturit

y induktiiviset anturit

y mekaaniset kytkimet

y ohjauksesta tulevat signaalit

Antureilta vaaditaan kuitenkin seuraavat tekniset tiedot:

Käyttöjännite 24 V DC

Tunnistimen lähtö PNP (open collector) tai rele

Signaalitaso, kun tunnistin

– tunnistaa materiaalin high (≥ 15,5 V DC)

– ei tunnista materiaalia low (≤ 10,5 V DC)

Turva- ja muting-tunnistimien jännitteensyöttö ei voi tapahtua

ohjausyksiköstä LE 20 käsin.

Jos muting-tunnistimien johdot asennetaan kytkinkaapin

ulkopuolelle, ne on varustettava erillisin suojavaipoin.

Relemoduuli

Ohjausyksikön kytkentälähdöt on varustettu kahdella PNP-

puolijohdelähdöllä (lähtövirta maks. 0,5 A). Jos kytkentäteho ei ole

riittävä tai jos tarvitaan kosketin toimintoa ohjausyksikköön voidaan

liittää relemoduuli jossa on tarvittavat kosketinkärjet.

54321

6

789

UE 10-2OS

Kuva 3-5: Tunnistusyksikkö LE 20 ja relemoduuli UE 10-2OS

Ohje

Kappale 3

Toimintaperiaate

Ohje

Sivu latautuu ...

SICK LE20 Safety Evaluation Unit Käyttö ohjeet

SICK LE20 Safety Evaluation Unit Käyttö ohjeet

muilla kielillä

Liittyvät paperit

Muut asiakirjat