Sivu latautuu...
Käyttöohje
Turvajärjestelmän
ohjausyksikkö LE 20
228 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään 8 008 685/Q913/2007-05-21
Tuote on suojattu tekijäinoikeuksilla. Sen määräämät oikeudet
jäävät SICK AG -yrityksen omistukseen. Tuotteen monistaminen tai
jakaminen on sallittua ainoastaan tekijäinoikeuslain määrittämissä
lakisääteisissä rajoissa. Tuotteen muuttaminen tai lyhentäminen on
kielletty ilman SICK AG:n kirjallista suostumusta.
Käyttöohje
LE 20
FIN
2298 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään
Sisällysluettelo
1 Dokumentissa käytetyt viitteet ja symbolit ............................ 231
2 Turvallisuuteen liittyvää ..................................................................... 2 3 1
2.1 Laitteen määräystenmukainen käyttö ......................................231
2.2 Turvaohjeet.................................................................................................. 232
2.3 Yleiset turvaohjeet ja -toimenpiteet ...........................................23 3
2.3.1 LE 20 ja LE 20-Muting -laitteiden
turvatoiminnon varmistamista koskevia
ohjeita...........................................................................................233
2.3.2 LE 20-Muting -laitteiden turvatoiminnon
varmistamista koskevia ohjeita ..................................23 4
2.3.3 Turvatoiminnon varmistaminen käytettäessä
LE 20:ta C 2000:n, M 2000:n tai
turvavalokennojen kanssa ............................................. 235
2.3.4 Turvatoiminnon varmistaminen käytettäessä
LE 20:ta C 2000:n tai M 2000:n kanssa .........235
2.3.5 Turvatoiminnon varmistaminen käytettäessä
LE 20:tä turvavalokennojen kanssa .......................23 5
3 Toimintaperiaate...................................................................................... 2 3 8
3.1 Järjestelmän rakenne............................................................................23 8
3.2 Laitteen rakenne ja toimintatapa.................................................239
3.3 Laitetoiminnot LE 20 ja LE 20-muting .....................................2 40
3.3.1 Testitoiminnot .........................................................................24 0
3.3.2 Kuittaustoiminto (RES) ......................................................241
3.3.3 Kontaktorivalvonta (EDM) ............................................... 242
3.4 Laitetoiminnot LE 20-muting........................................................... 242
3.4.1 Muting-käyttö........................................................................... 242
3.4.2 Muting-tunnistimien sijoitus........................................... 244
3.4.3 Override........................................................................................245
3.5 Järjestelmäkomponentit...................................................................... 247
3.6 Näytöt...............................................................................................................249
4 Asennus ........................................................................................................ 2 5 0
4.1 Kotelomalli IP 20..................................................................................... 250
4.2 Kotelomalli IP 65..................................................................................... 250
5 Sähköasennus ........................................................................................... 2 5 1
6 Käyttöönotto............................................................................................... 2 5 5
6.1 Käyttöönottovaiheet.............................................................................. 255
6.2 Toimintatarkastus....................................................................................25 5
6.3 Tarkastukset LE 20 ................................................................................25 6
Sisällysluettelo
Käyttöohje
Turvajärjestelmän
ohjausyksikkö LE 20
230 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään 8 008 685/Q913/2007-05-21
Sisällysluettelo
7 Huolto............................................................................................................. 2 5 8
7.1 Kunnossapito .............................................................................................258
7.2 Jätehuolto .....................................................................................................259
8 Vianetsintä.................................................................................................. 2 6 0
9 Tekniset tiedot.......................................................................................... 2 6 1
9.1 Tekniset tiedot LE 20 ...........................................................................26 1
9.2 Tekniset tiedot, relemoduuli UE 10-2OS ................................2 63
10Kytkentäesimerkkejä ............................................................................ 2 6 4
11Liite.................................................................................................................. 2 6 6
11.1 Tilaustiedot LE 20 ...................................................................................266
11.2 Tilaustiedot LE 20-muting................................................................. 266
11.4 Mittapiirrokset .............................................................................................267
11.3 Lisävarusteet...............................................................................................26 7
11.5 Testattavat yksittäiset turvavalokennot................................... 268
11.5.1 WS/WE 12-2............................................................................. 268
11.5.2 WS/WE 18-2............................................................................. 270
11.5.3 VS/VE 18-2 ............................................................................... 272
11.5.4 WS/WE 24-2............................................................................. 274
11.5.5 WS/WE 27-2 ............................................................................. 276
11.6 Vaatimustenmukaisuusvakuus...................................................... 2 7 8
11.7 Tarkastuslista ............................................................................................ 2 8 1
Käyttöohje
LE 20
FIN
2318 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään
Kappale 2
11
11
1 Dokumentissa käytetyt viitteet ja
symbolit
Selvyyden vuoksi erityisen tärkeät kohdat on merkitty
käyttöohjeessa erilaisin viittein ja symbolein.
Ohjeet informoivat laitteen erityispiirteistä.
Selitys sisältää taustatietoa ja auttaa siten teknisten asiayhteyk-
sien ymmärtämistä.
Suosituksella tarkoitetaan optimaalista käyttötapaa.
Varoitus!
Huomioimatta jättäminen voi johtaa vaaratilanteisiin.
¾ Varoitukset on otettava vakavasti ja vastaavia ohjeita
noudatettava tarkoin.
22
22
2 Turvallisuuteen liittyvää
Turvallisuus on taattu vain silloin, kun laitteen asennus ja liitännät
suoritetaan asianmukaisesti ja virheettömästi.
Turvajärjestelmän ohjausyksikkö LE 20 täyttää normin EN 61496
turvaluokan 2 mukaiset vaatimukset.
2.1 Laitteen määräystenmukainen käyttö
Ohjausyksikkö LE 20 saa käyttää ainoastaan turvavaloverhon
C 2000, turvavalopuomiston M 2000 tai sopivien testattavien
turvavalokennojen yhteydessä. Ohjausyksikkö kytketään koneenoh-
jauksen ja valopuomin väliin. Se valvoo turvaluokan 2 vaatimusten
mukaisesti järjestelmään kytkettyjen turvavalolaitteiden toimintaa
jaksoittain ja pysäyttää vaarallisen liikkeen, jos järjestelmässä
ilmenee jokin häiriö. Lisäksi sen avulla voidaan valopuomijär-
jestelmään liittää myös muita turva- ja valvontatoimintoja.
Laitteen käyttö on sallittua vain vastaavien teknisten eritelmien
mukaisesti.
Ohje
Selitys
Suositus
Turvallisuuteen liittyvää
HUOMIO
Käyttöohje
Turvajärjestelmän
ohjausyksikkö LE 20
232 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään 8 008 685/Q913/2007-05-21
Turvallisuuteen liittyvää
Kappale 2
Jos laitetta käytetään jollakin muulla tavalla tai siihen tehdään
muutoksia (koskee myös asennusta ja liitäntöjä), SICK AG:n vastuu
raukeaa kaikilta osin.
2.2 Turvaohjeet
Turvajärjestelmän ohjausyksikkö LE 20 käyttöön, käyttöönottoon ja
teknisiin tarkastuksiin pätevät maakohtaiset ja kansainväliset
määräykset, erityisesti
y koneita koskeva direktiivi 98/37 EC,
y työvälineiden käyttöä koskeva direktiivi 89/655 EEC,
y turvallisuusmääräykset sekä
y tapaturmien ennaltaehkäisyä koskevat määräykset ja
turvaohjeet.
Turvalaitteita käyttävän koneenvalmistajan tai omistajan tulee
huolehtia yhdessä toimivaltaisen viranomaisen kanssa siitä, että
kaikkia voimassa olevia turvallisuusmääräyksiä ja -toimenpiteitä
noudatetaan.
Lisäksi on ehdottomasti noudatettava tässä käyttöohjeessa annet-
tuja ohjeita (esim. käyttökohteet, asennus tai liitäntä
koneenohjaukseen), erityisesti tarkastusmääräyksiä (ks.
Kappale 6, Käyttöönotto).
Tarkastukset on suoritettava asiantuntevien tai siihen erikseen
valtuutettujen ja koulutettujen henkilöiden taholta ja
dokumentoitava jälkikäteen todistettavalla tavalla.
Tämä käyttöohje on annettava sen koneen käyttäjän käsiin, jossa
turvalaitettamme käytetään. Käyttäjä on perehdytettävä laitteen
toimintaan asiantuntevan henkilön taholta. Käyttöohje on
säilytettävä myöhempää tarvetta varten.
Käyttöohje
LE 20
FIN
2338 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään
2.3 Yleiset turvaohjeet ja -toimenpiteet
LE 20 täyttää EMC-standardin luokan A määrittämät vaatimukset
(teollisuuskäyttöön). Sen vuoksi LE20. voi käyttää ainoastaa
teollisuusolosuhteissa.
Määräystenmukaiseen käyttöön kuuluu alla kuvattujen ohjeiden
noudattaminen.
2.3.1 LE 20 ja LE 20-Muting -laitteiden turvatoiminnon
varmistamista koskevia ohjeita
Turvatoiminto on taattu vain silloin, kun seuraavat ehdot on
täytetty:
1. Reset- ja override-painikkeet, jotka kytketään LE 20-yksikköön
kuittausta varten, on sijoitettava siten, ettei niitä voida painaa
vaaravyöhykkeeltä käsin.
2. Reset- ja override-painikkeiden sijoituspaikasta on pystyttävä
näkemään koko vaaravyöhyke.
3. Laitteen ulkopuolinen jännitteensyöttö on varmistettava normin
EN 60204 mukaisesti. SICK AG:n lisävarustevalikoimasta on
saatavana sopivia verkkolaitteita (Siemens, tyyppi 6 EP 1).
4. Ennen ensimmäistä käyttöönottoa suoritettavan toimintatar-
kastuksen avulla on varmistuttava siitä, että maakohtaisissa/
kansainvälisissä määräyksissä - erityisesti koneita ja työvälinei-
den käyttöä koskevissa direktiiveissä - edellytetyt turvallisuus-
vaatimukset on täytetty (EC-vaatimustenmukaisuusvakuus).
5. Valopuomit on asennettava siten, että vähintään yhden
valonsäteen katketessa vaarakohta saavutetaan vasta, kun
vaarallinen tila on poistettu. Edellytyksenä tähän on EN 999
standardin määräämien turvaetäisyyksien noudattaminen.
6. LE 20:n OSSD-lähdöt on liitettävä pakko-ohjattuun releeseen.
7. Ainoastaan asiantuntevat ja koulutetut henkilöt saavat siirtää tai
säätää turvalaitetta.
Kappale 2
Turvallisuuteen liittyvää
Käyttöohje
Turvajärjestelmän
ohjausyksikkö LE 20
234 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään 8 008 685/Q913/2007-05-21
Turvallisuuteen liittyvää
Kappale 2
8. Likaantunut tai vioittunut valontulo- tai lähtöpinta on
puhdistettava tai tunnistin on vaihtoehtoisesti vaihdettava
uuteen.
2.3.2 LE 20-Muting -laitteiden turvatoiminnon
varmistamista koskevia ohjeita
1. Muting-tunnistimet on sijoitettava siten, ettei ohitustoimintoa
voida kytkeä päälle epähuomiossa (ks. kuva 2-1).
Kuva 2-1: Muting-tunnistimien sijoitus
a
= toisiaan vastapäätä sijoitetut tunnistimet eivät saa aktivoitua
samanaikaisesti.
s
= vierekkäin sijoitetut tunnistimet eivät saa aktivoitua samanaikaisesti
2. Muting-toiminto saa olla aktivoituna vain silloin, kun materiaali
läpikulkiessaan estää pääsyn vaaravyöhykkeelle.
3. Muting-toiminto tapahtuu automaattisesti, mutta se ei
kuitenkaan saa olla riippuvainen vain yhdestä sähköisestä
signaalista.
4. Muting ei saa aktivoitua pelkästään ohjelmistosignaaleista.
5. Muting-tilan on passivoiduttava heti materiaalin läpiajon jälkeen
ja turvalaitteen on siirryttävä normaaliin toimintatilaan.
6. Muting-käyttöä varten tarvitaan vähintään yksi muting-
merkkivalo, joka on merkkinä siitä, että turvallisuusriski on
muting-toiminnon aikana suurempi. Merkkivalo on ehdottoman
välttämätön, muutoin muting-toiminto ei ole mahdollista.
Käyttöohje
LE 20
FIN
2358 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään
Kappale 2
Turvallisuuteen liittyvää
7. Reset- ja override-painikkeiden sijoituspaikasta on pystyttävä
näkemään koko vaaravyöhyke.
8. Muting-tunnistinten toiminta on tarkastettava > 24 h pitempien
muting-jaksojen ja pitemmän koneseisokin yhteydessä.
2.3.3 Turvatoiminnon varmistaminen käytettäessä
LE 20:ta C 2000:n, M 2000:n tai
turvavalokennojen kanssa
Kun LE 20:tä käytetään yhdessä C 2000 turvavaloverhon,
M 2000 turvavalopuomiston tai testattavien turvavalokennojen
kanssa, turvatoiminto on taattu vain, kun seuraavia ohjeita
noudatetaan:
1. Pääsy vaara-alueelle saa olla mahdollista turvasäteiden läpi.
2. Turvavalonsäteiden ylittäminen, alittaminen tai kiertäminen ei
saa olla mahdollista.
3. Järjestelmän asennus on suoritettava siten, että turvasäteiden
eteen ei tule esteitä (esim. ei ylimääräistä etulinssiä). Laitteiden
turvatoiminto voidaan taata vain jos oheiset vaatimukset
täytetään..
2.3.4 Turvatoiminnon varmistaminen käytettäessä
LE 20:ta C 2000:n tai M 2000:n kanssa
Kun LE 20:tä käytetään yhdessä C 2000 turvavaloverhon tai
M 2000 turvavalopuomiston kanssa, turvatoiminto on taattu vain,
kun seuraavia ohjeita noudatetaan:
y Asennus on suunniteltu TEKNISEN ESITTEEN -
TURVAVALOVERHO C 2000/TURVAVALOPUOMISTO M 2000
mukaisesti.
2.3.5 Turvatoiminnon varmistaminen käytettäessä
LE 20:tä turvavalokennojen kanssa
Kun LE 20:tä käytetään yhdessä testattavien turvavalokennojen
kanssa, turvatoiminto on taattu vain, kun seuraavia ohjeita
noudatetaan
1. Turvavalokennoja saa käyttää ainoastaan tulosuojauksena
EN 999 mukaisesti. Niiden käyttö sormi- ja käsisuojana ei ole
sallittu.
2. Häiriösäteily (esim. suora/epäsuora auringonpaiste, kauko-
Käyttöohje
Turvajärjestelmän
ohjausyksikkö LE 20
236 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään 8 008 685/Q913/2007-05-21
Turvallisuuteen liittyvää
Kappale 2
ohjaimet) on estettävä, sillä se voi rajoittaa turvavalokennojen
toimivuutta.
3. Lähettimen ja vastaanottimen sädemäärän ja säteiden välisen
etäisyyden on oltava sopiva.
Turvavalokennojen keskinäinen häiriö
Jos käytetään useampia turvavalokennopareja, on tunnistinten
avautumiskulman oltava sopiva, jotta niiden keskinäinen häiriö
estettäisiin.
Kun lähettimet asennetaan vain yhdelle puolelle, valonsäteet eivät
saa limittyä vastaanottimen puolella siten, että yhden lähettimen
valonsäde saavuttaa kaksi vastaanotinta.
Lähettimen ja vastaanottimen molemminpuolisessa asennuksessa
(vertaa kuva 2-2) on varmistettava, että vastaanotin R3 ei voi
vastaanottaa lähettimen S1 valonsädettä ja että vastaanotin R1 ei
voi vastaanottaa lähettimen S3 valonsädettä.
Kuva 2-2: Asennus keskinäisen optisen interferenssin välttämiseksi
4. Lähetin- ja vastaanottokeilan sisällä olevat tai sinne jätettävät
tai vietävät heijastavat pinnat voivat johtaa
HUOMIO
Käyttöohje
LE 20
FIN
2378 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään
Kappale 2
Turvallisuuteen liittyvää
takaisinpeilaantumiseen ja näin myös siihen, että kohdetta tai
henkilöä ei havaita. Tästä syystä kaikilla heijastavilla pinnoilla ja
esineillä (esim. materiaaliastiat) on oltava vähimmäisetäisyys a
lähittimen ja vastaanottimen välisestä optisesta akselista.
(vertaa kuva 2-3 ja kuva 2-4).
Kuva 2-3: Vähimmäisetäisyys a heijastaviin pintoihin, oikea asennus ja kohdistus
S = lähetin R = vastaanotin D = lähettimen-vastaanottimen etäisyys
a = vaara-alueen raja s = heijastava pinta
d = menosuunta vaara-alueelle f = optinen akseli
a = vähimmäisetäisyys heijastavaan pintaan
Kuva 2-4: Vähimmäisetäisyys a riippuen testattavien turvavalokennojen
etäisyydestä D
Voit laskea vähimmäisetäisyyden a heijastavaan pintaan
turvavalopuomeilla avauskulman ollessa 10° seuraavasti:
Käyttöohje
Turvajärjestelmän
ohjausyksikkö LE 20
238 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään 8 008 685/Q913/2007-05-21
Kappale 3
y Jos etäisyys D ≤ 3 m, vähimmäisetäisyys a = 260 mm.
y Jos etäisyys D > 3 m, laske vähimmäisetäisyys a seuraavan
kaavan avulla:
a [mm] = 88,2 x D [m]
Esimerkki:
Lähettimen ja vastaanottimen välinen etäisyys D on 28 m.
Näin saadaan tulokseksi:
a [mm] = 88,2 x 28 [m] = 2469,6 mm
Vähimmäisetäisyyden a heijastaviin pintoihin on tässä
esimerkissä oltava 2469,6 mm.
33
33
3 Toimintaperiaate
3.1 Järjestelmän rakenne
Laitteiden C 2000, M 2000 tai turvavalokennojen yhteyteen
asennettavan ohjausyksikön LE 20 avulla valopuomijärjestelmää
voidaan laajentaa uusilla toiminnoilla. Näin voidaan rakentaa
täydellinen turvajärjestelmä koneilla tai laitteistoilla työskentelevien
henkilöiden turvaamiseksi.
Turvavalolaitteiden sarjaan kytkemisellä ja varustamalla LE 20
ohjausyksikkö muting-toiminnolla järjestelmää voidaan laajentaa.
Järjestelmä voi koostua joko 3:sta valoverhoparista tai 6:sta
lähetin-vastaanotin turvavalokennoparista ja 4:stä muting-
anturista. Valopuomijärjestelmä pysäyttää vaarallisen liikkeen heti,
kun vaaravyöhykkeelle astuu ihminen. Kun sitä vastoin
vaaravyöhykkeelle tulee haluttu kappale, kuten esim.
materiaalipaletti, kone tai laitteisto käy edelleen keskeytyksettä.
Toimintaperiaate
Käyttöohje
LE 20
FIN
2398 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään
Toimintaperiaate
Kuva 3-1: Valopuomijärjestelmän kokoonpano laajimmillaan
a
= verkkolaite d + f = LE 20-muting g = relemoduuli
s
= muting-tunnistimet f = LE 20 h = sarjaan kytkettynä
3.2 Laitteen rakenne ja toimintatapa
Ohjausyksikkö LE 20 suorittaa siihen liitettyjen valopuomien
jaksoittaisen testauksen ja siihen kytketyt mahdolliset
kuittaustoiminnot ja kontaktorivalvonnat. Laitemalli LE 20-muting
pystyy lisäksi muting-tunnistimien avulla erottamaan
vaaravyöhykkeelle tulevan materiaalin ihmisistä ja päästää sen
turvavalolaitteiston ohi ilman että kone pysähtyy.
Laitteissa on seuraavat toiminnot:
LE 20 Testaustoiminto
Kuittaustoiminto (RES)
Kontaktorivalvonta (EDM)
LE 20-muting Testaustoiminto
Kuittaustoiminto (RES)
Kontaktorivalvonta (EDM)
Muting
Override
Kappale 3
Käyttöohje
Turvajärjestelmän
ohjausyksikkö LE 20
240 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään 8 008 685/Q913/2007-05-21
Kappale 3
LE 20
LE 20-Muting
Kuva 3-2: Turvajärjestelmän ohjausyksikkö LE 20 ja LE 20-muting
3.3 Laitetoiminnot LE 20 ja LE 20-muting
3.3.1 Testitoiminnot
Turvavalokennojen testaus
Testattavien turvavalokennojen toiminta testataan päällekytkennän
ja reset-painikkeen painamisen jälkeen. Ohjausyksikkö lähettää
liitäntöjen TEST A ja TEST B kautta testisignaalin valokennon
lähettimeen ja tarkastaa valokennon vastaanottimen tilan
signaalitulojen SENSOR A ja SENSOR B kautta. Käytön aikana
turvavalokennot testataan automaattisesti 2 sekunnin välein. Tämä
testitoiminto on aktiivinen vain, jos tulo TEST/NON on liitetty
24 V:iin. Jos laite tunnistaa virheen, sen kytkentälähdöt OSSD 1 ja
Toimintaperiaate
Käyttöohje
LE 20
FIN
2418 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään
OSSD 2 siirtyvät välittömästi seis-tilaan. Testi ei vaikuta
turvavalolaitteiden suojatoimintoon.
Ohjausyksikön lähdöt OSSD 1 ja OSSD 2 on kykettävä koneen
ohjaukseen kaksikanavaisena.
Koska C 2000 ja M 2000 suorittavat itsetestauksen, kytketään
ainoastaan niiden lähdöt OSSD 1 ja OSSD 2 LE 20-yksikön
liitäntöihin SENSOR A ja SENSOR B. Turvalaitteen C 2000 tai
M 2000 testitulo yhdistetään LE 20-yksikön liitäntään TEST A tai
TEST B.
Ulkopuolinen testaus
Koska LE 20 suorittaa itsetestauksen, ulkopuolista testausta ei
tarvita ja tulo TEST EXTERN on kytkettävä 24 V:n jännitteeseen.
Jos koneenohjaus on kuitenkin jo suunniteltu ulkopuolista
testausta varten, voidaan LE 20-järjestelmä konfiguroida
vastaavasti. Tätä tarkoitusta varten NC-kontakti on kytketty TEST
EXTERN-inputtiin ohjausyksikössä. Tähän inputtiin tuleva 24 V:n
signaali aktivoi laitteen itsetestauksen. Kun tämä signaali (24 V)
kytketään avautuvan koskettimen avulla pois päältä vähintään
30 ms:n ajaksi, ohjausyksikkö suorittaa ylimääräisen testijakson,
jonka aikana testataan sekä ohjausyksikkö että valopuomit.
Itsetestauksen aikana ohjausyksikön molemmat OSSD-lähdöt
siirtyvät seis-tilaan. Tämän jälkeen avautuvan koskettimen on
kytkeydyttävä taas 24 V:n signaali tuloon TEST EXTERN. Jos testi
kestää kauemmin kuin 150 ms, on järjestelmä resetoitava.
Ei hätä-seis-kytkintä tuloon TEST EXTERN!
Tuloon TEST EXTERN ei saa kytkeä hätä-seis-kytkintä.
3.3.2 Kuittaustoiminto (RES)
Jos turvasäde on katkaistu, kone käynnistyy turvasäteen
vapauduttua vasta sen jälkeen, kun painetaan ja vapautetaan
reset-painike – liitäntä liittimeen RES (Restart Locking Devise).
Reset-painiketta on painettava myös järjestelmän päällekytkennän
jälkeen. Kuittaustavan voi myös valita.
Kappale 3
Toimintaperiaate
Ohje
Ohje
HUOMIO
Käyttöohje
Turvajärjestelmän
ohjausyksikkö LE 20
242 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään 8 008 685/Q913/2007-05-21
Reset-painikkeen sijoituspaikka on valittava huolella!
Reset-painike on sijoitettava siten, että siihen ei pääse käsiksi
vaaravyöhykkeeltä käsin ja sen käyttöpaikalta on oltava näkyvyys
koko vaaravyöhykkeelle.
Keltainen LED on merkkinä siitä, että tunnistusyksikkö odottaa
reset-käskyä. Kuittaustoiminto aktivoidaan kytkemällä liittimeen
RES DISABLE 0 V ja vapautetaan puolestaan kytkemällä liittimeen
RES DISABLE 24 V.
Ei kuittaustoimintoa, jos RES DISABLE on vapautettu!
Jos kuittaustoiminto vapautetaan liittimestä RES DISABLE,
koneenohjauksen on huolehdittava kuittaustoiminnosta.
3.3.3 Kontaktorivalvonta (EDM)
Kontaktorivalvonta valvoo kytkentälaitteen (rele, kontaktori tms.)
koskettimien toimintaa. Ohjausyksikkö vastaanottaa liittimeen EDM
(External Device Monitoring) avautuvilta koskettimilta tulevan
signaalin. Jos ilmenee jokin poikkeama, LE 20 kytkee OSSD-lähdöt
pois päältä ja siirtyy virhetilaan. Jos reset-toiminto on käytössä,
voidaan käynnistystä yrittää toistamiseen. Signaalinvaihdon on
tapahduttava EDM-tulossa 300 ms:n sisällä. Koskettimien ollessa
suljettuina liittimessä on oltava 24 V:n jännite. Kontaktorivalvonta
aktivoidaan kytkemällä liittimeen EDM DISABLE 0 V ja passivoidaan
puolestaan kytkemällä liittimeen EDM DISABLE 24 V.
3.4 Laitetoiminnot LE 20-muting
Ohjausyksikköä LE 20-muting käytetään silloin, kun esim.
materiaalipaletit halutaan kuljettaa vaaravyöhykkeelle tai pois
sieltä. Muting lukitsee ohjausyksikön turvavalopuomien ohituksen
ajaksi. Järjestelmään kytketyt muting-tunnistimet tunnistavat
kuljetettavan materiaalin läsnäolon. Tunnistimien toimintatavan ja
niiden sijoituksen perusteella ohjausyksikkö pystyy erottamaan
kuljetettavan materiaalin ihmisistä. Ohjausyksikköön voidaan liittää
kaksi, kolme tai neljä muting-tunnistinta.
3.4.1 Muting-käyttö
Muting-käytölle pätevät seuraavat ehdot:
Kappale 3
Toimintaperiaate
HUOMIO
HUOMIO
Käyttöohje
LE 20
FIN
2438 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään
Muting-ehdot
Kappale 3
Toimintaperiaate
Taulukko 3-1: Muting-ehdot
Muting-tunnistimien
lukumäärä
Muting-ehdot
M 1 & M 22
4 M 1 & M 2 tai
M 3 & M 4
Muting-ehdon siirtymävaiheessa toiselle
tunnistinparille, pätee hetken aikaa ehto
M 1 & M 2 & M 3 & M 4.
Taulukko 3-2: Muting-ehdot ja samanaikaisuusvalvonta
Muting-tunnistimien
lukumäärä
Muting-ehto + samanaikaisuusvalvonta
M 1 & M 2 aktivoiduttava 3 s:n sisällä.2
3 Ensin aktivoiduttava M 3, sitten M 1 & M 2 3 s:n sisällä.
M 3 saa vapautua vasta, kun M 1 & M 2 aktivoituvat
(suunnanvalvonta).
4 M 1 & M 2 aktivoiduttava 3 s:n sisällä,
M 3 & M 4 aktivoiduttava 3 s:n sisällä.
Tunnistinpari saa vapautua vasta, kun toinen
tunnistinpari aktivoituu.
Järjestyksellä ei ole merkitystä
Taulukko 3-3: Muting-ehdot ja peräkkäisvalvonta
Muting-tunnistimien
lukumäärä
Muting-ehto + peräkkäisvalvonta
Peräkkäisvalvonta ei mahdollista.2
3 Tunnistimien on aktivoiduttava järjestyksessä M 3,
M 1 & M 2 (suunnan tunnistus).
4 Tunnistimien on aktivoiduttava järjestyksessä
M 1, M 2, M 3, M 4 tai M 4, M 3, M 2, M1.
Suunnan tunnistuksessa ainoastaan järjestys M 1 ennen
M 2:ta ennen M 3:a ennen M 4:ää on sallittu.
Samanaikaisuusvalvonta
Muting-ehtojen lisäksi voidaan aktivoida myös samanaikaisuusval-
vonta (ks. Taulukko 5-3). Tunnistinparin on aktivoiduttava
3 sekunnin sisällä. Taulukossa 3-2 on esitetty tarkat ehdot
tunnistimien lukumäärästä riippuen.
Peräkkäisvalvonta
Muting-ehtojen lisäksi voidaan aktivoida myös peräkkäisvalvonta
(ks. Taulukko 5-3). Tällöin muting-tunnistimien on aktivoiduttava ja
vapauduttava tietyssä aikajärjestyksessä. Taulukossa 3-3 on
esitetty tarkat ehdot tunnistinparista riippuen.
Käyttöohje
Turvajärjestelmän
ohjausyksikkö LE 20
244 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään 8 008 685/Q913/2007-05-21
Jotta muting-ehdot on täytetty, materiaali saa liikkua vain tässä
kuvatulla tavalla muting-säteiden ja turvavalopuomin läpi. Kaikki
muut liikkeet – kuten esim. kuljetus valvonta-alueelle ja taas
takaisin tai materiaalin poisto valvonta-alueelta – laukaisevat
muting-virheen ja ohjausyksikön OSSD-lähdöt kytkeytyvät pois
päältä.
Muting-tunnistimien lukumäärän konfigurointi
Muting-tunnistimien lukumäärä konfiguroidaan liittimiin BIT 1 ja
BIT 2 oikosulkulenkein. Silloitus suoritetaan liittimen BIT 1 tai BIT 2
ja niiden vieressä olevien Intercon.+ -liittimien välillä (ks.
Kappale 5, Taulukko 5-2).
Muting-valvontatoimintojen konfigurointi
Tunnistimien lukumäärästä riippuen. Konfigurointi tapahtuu
oikosulkulenkein, jotka asennetaan liittimien SEQUENCE tai
CONCURR. ja niiden vieressä sijaitsevien Intercon.+ -liittimien
väliin.
Kappaleen 5 taulukossa 5-3 on esitetty, kuinka silloitus
suoritetaan eri valvontatoiminnoille.
3.4.2 Muting-tunnistimien sijoitus
Muting-tunnistimet on sijoitettava siten, että ne varmasti
tunnistavat materiaalin, mutta niin etteivät henkilöt voi aktivoida
muting-toimintoa. Kappaleessa 2.3 mainittujen yleisten
turvaohjeiden lisäksi suosittelemme seuraavien periaatteiden
noudattamista:
1. Muting-tunnistimien on pystyttävä tunnistamaan materiaali
(paletti, kuljetin ...) koko pituudeltaan, ts. tunnistimien
lähtösignaalit eivät saa välillä keskeytyä. Tämä on otettava
huomioon ennen kaikkea silloin, jos materiaali ei ole suorassa
asennossa paletilla tai jos kuljetettavan materiaalin
korkeussuhteet muuttuvat.
2. Turvavalopuomin ja muting-tunnistimien keskinäinen sijainti on
valittava siten, että ennen kuin uusi materiaali saapuu
ensimmäisten tunnistimien kohdalle, edellinen materiaali on
ohittanut viimeisen tunnistimen ja kaikki tunnistimet ovat
vapautuneet.
3. Tunnistimien tulisi tunnistaa ainoastaan materiaali, ei
kuljetusvälinettä (paletti, kuljetin), jotta estetään henkilöiden
pääsy vaaravyöhykkeelle kuljetusvälineen päällä.
Ohje
Kappale 3
Toimintaperiaate
Käyttöohje
LE 20
FIN
2458 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään
Kuva 3-3: Muting-tunnistimien tulee tunnistaa materiaali, ei palettia
a
= paletti s = materiaali d = muting-tunnistimet f = kuljetin
4. Koska tunnistinsignaalien tulkintaan tarvitaan hieman aikaa,
materiaali on tunnistettava jo hyvissä ajoin ennen sen
saapumista turvavalopuomin säteiden kohdalle. Tätä varten on
varattava tietty vähimmäisetäisyys (ks. Kuva 3-4).
Kuva 3-4: Tunnistuslinjan ja muting-tunnistimien välinen etäisyys
Muting-tunnistimien tunnistuslinjan ja turvavalopuomin säteiden väliin on
jätettävä tietty vähimmäisetäisyys.
a = materiaali S = lähetin v = kuljettimen nopeus [m/s]
R
= vastaanotin m = vähimmäisetäisyys [m] M 1, M 2 = muting-tunnistimet
Vähimmäisetäisyyden laskeminen:
m [m] = v [m/s] x 0,125 s
3.4.3 Override
Override-toiminnon avulla muting-alueelle jäänyt materiaali voidaan
poistaa valvonta-alueelta muting-käytöllä esiintyneen virheen
jälkeen. Turvalaite voidaan aktivoida katkenneesta turvasäteestä
huolimatta. Tätä varten tunnistimien tulee lähettää luvallinen
muting-signaali. Override-merkkivalo ilmoittaa, että toiminto voidaan
aktivoida. Aktivointi tapahtuu painamalla override-painiketta ja
päästämällä se taas vapaaksi. Järjestelmä siirtyy normaalille
Kappale 3
Toimintaperiaate
Käyttöohje
Turvajärjestelmän
ohjausyksikkö LE 20
246 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään 8 008 685/Q913/2007-05-21
muting-valvontakäytölle vasta, kun kaikki muting-tunnistimet ovat
vapautuneet.
Jos virhe muting-käytöllä esiintyy toistuvasti, järjestelmä ja
tunnistimien sijainti on tarkastettava.
Override-toiminto aktivoituu vain, kun Override-painiketta on
painettu vähintään 28 ms ajan.
Kun on painettu override-painiketta, järjestelmän on toimittava
viimeistään 30 minuutin kuluttua normaalilla muting-valvonta-
käytöllä; muutoin ohjausyksikkö jää virhetoiminnolle.
Liittimeen 14 OVERRIDE LAMP voidaan kytkeä merkkivalo, jonka
syttyminen on merkkinä siitä, että override-painiketta voi painaa.
Jos override-lamppu on viallinen tai sitä ei ole liitetty lainkaan,
voidaan override-toiminto siitä huolimatta aktivoida (ks. Kappale 8).
Override-toimintoa ei voida jättää pois.
Override-painikkeen ja merkkivalon asennuspaikka on
valittava huolella!
Override-painike on asennettava siten, ettei sitä voida painaa
vaaravyöhykkeeltä käsin ja että sen asennuspaikalta näkyy koko
vaaravyöhyke. Merkkivalon tulisi olla näkyvissä järjestelmän
ohjauspöydältä käsin.
Override-painikkeena käytetään sulkeutuvaa kosketinta, joka kytkee
sitä painettaessa 24 V:n jännitteen tunnistusyksikön OVERRIDE-
tuloon.
Override-merkkivalon tekniset tiedot:
Käyttöjännite 24 V DC
Lampun teho 1 ... 10 W
Johdon maks. pituus 10 m
Väri valkoinen
Ohje
Kappale 3
Toimintaperiaate
Ohje
Ohje
HUOMIO
Käyttöohje
LE 20
FIN
2478 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään
3.5 Järjestelmäkomponentit
Muting-tunnistimet
Järjestelmässä voidaan periaatteessa käyttää kaikkia anturi-
tyyppejä:
y optiset anturit
y induktiiviset anturit
y mekaaniset kytkimet
y ohjauksesta tulevat signaalit
Antureilta vaaditaan kuitenkin seuraavat tekniset tiedot:
Käyttöjännite 24 V DC
Tunnistimen lähtö PNP (open collector) tai rele
Signaalitaso, kun tunnistin
– tunnistaa materiaalin high (≥ 15,5 V DC)
– ei tunnista materiaalia low (≤ 10,5 V DC)
Turva- ja muting-tunnistimien jännitteensyöttö ei voi tapahtua
ohjausyksiköstä LE 20 käsin.
Jos muting-tunnistimien johdot asennetaan kytkinkaapin
ulkopuolelle, ne on varustettava erillisin suojavaipoin.
Relemoduuli
Ohjausyksikön kytkentälähdöt on varustettu kahdella PNP-
puolijohdelähdöllä (lähtövirta maks. 0,5 A). Jos kytkentäteho ei ole
riittävä tai jos tarvitaan kosketin toimintoa ohjausyksikköön voidaan
liittää relemoduuli jossa on tarvittavat kosketinkärjet.
54321
6
789
UE 10-2OS
Kuva 3-5: Tunnistusyksikkö LE 20 ja relemoduuli UE 10-2OS
Ohje
Kappale 3
Toimintaperiaate
Ohje
/