SICK PLS 10X-317 Käyttö ohjeet

PLS FIN

Sisältö

11. Yleistä ................................................................................ 118

12. Järjestelmän toiminta....................................................... 119

13. Turvallisuusmääräykset ja -ohjeet.................................. 120

14. Asennus............................................................................. 121

4.1 Mekaaninen kiinnitys.................................................... 121

4.2 Sähköasennus.............................................................. 121

15. Käyttöönottoa koskeva huomautus................................ 123

16. Tarkastukset...................................................................... 124

6.1 PLS:n tarkastus............................................................ 124

6.2 Tarkastuslista ............................................................... 127

17. Vianetsintä......................................................................... 130

7.1 Indikointiledit................................................................. 130

7.2 Huolto ........................................................................... 131

7.3 Huoltopalvelu................................................................ 132

18. Lisätarvikkeet.................................................................... 132

19. Vaatimustenmukaisuusselvitys...................................... 133

PLS 10X-317 ...................................................................... 133

10. Tekniset tiedot PLS 10X-317............................................ 134

11. Liite: Kuvien selitys.......................................................... 142

11.1 Kohteiden heijastuskyky............................................. 142

11.2 Mittapiirrokset............................................................. 142

11.3 Pistoliittimet ................................................................ 143

PLS FIN

1. Yleistä

Tämä käyttöohje sisältää käyttöönottoon, toiminnan tarkastukseen,

huoltoon ja vianetsintään liittyviä tietoja sekä lisäksi tekniset tiedot ja

vaatimustenmukaisuusvakuuden. Lisätietoja, jotka koskevat esim.

tilausta, järjestelmän käyttömahdollisuuksia tai ohjelmointia, löytyy

PLS:n teknisestä esitteestä.

Tämä käyttöohje on tarkoitettu vain seuraavalle PLS Laser

Scannerille:

PLS 10X-317 (til.nro 1 022 253)

Tämä laite on hyväksytty henkilösuojalaitteeksi ja täyttää tarkoitusta

vastaavat säännökset, kunhan käyttö on käyttöohjeen mukaista.

PLS FIN

2. Järjestelmän toiminta

Kohteen tunnistava laserskanneri PLS rekisteröi jatkuvasti 180°

sektorilta ympäristönsä ääriviivat. Laitteeseen voidaan ohjelmoida

kaksi eri kenttää (varoituskenttä ja suojakenttä), joiden sisällä olevat

esteet aiheuttavat PLS-lähtöjen kytkeytymisen.

Suojakentän sisällä olevat kohteet toteuttavat turvatoiminnon ja

kytkevät lähdöt pois päältä. Turvalähdöt ovat kaksikanavaisia

(reduntantteja) ja toisiaan valvovia.

PLS-laitetta voidaan käyttää henkilösuojalaitteena sekä kiinteissä

aluevalvontasovelluksissa (vaaravyöhykkeiden valvonta tai

vaaravyöhykkeelle pääsy) että myös liikkuvissa sovelluksissa

(vaunujen/ajoneuvojen törmäyssuoja).

Suojakentän on oltava suunniteltu PLS:n teknisessä esitteessä

annettujen vaatimusten mukaisesti.

PLS FIN

3. Turvallisuusmääräykset ja -ohjeet

1. Ilman kosketusta toimivan turvalaitteen käytön/asennuksen sekä

käyttöönoton ja toistuvien teknisten tarkastusten yhteydessä on

noudatettava kansallisia/kansainvälisiä oikeussäädöksiä, erityisesti

on huomioitava

koneita koskeva direktiivi 98/37 EC,

työvälineiden käyttöä koskeva direktiivi 89/655 EEC,

turvallisuusmääräykset sekä

tapaturmien ennaltaehkäisyä koskevat määräykset ja

turvaohjeet.

Turvalaitetta käyttävän koneenvalmistajan tai omistajan tulee

huolehtia yhdessä toimivaltaisen viranomaisen kanssa siitä, että

kaikkia voimassa olevia turvallisuusmääräyksiä ja toimenpiteitä

noudatetaan.

2. Lisäksi on ehdottomasti noudatettava teknisessä esitteessä tai

käyttöohjeessa annettuja ohjeita (esim. käyttökohteet, asennus ja

liitäntä koneenohjaukseen), erityisesti tarkastusmääräyksiä

(ks. kappale Tarkastukset).

3. Tarkastukset on suoritettava asiantuntevien tai siihen erikseen

valtuutettujen ja koulutetujen henkilöiden taholta ja

dokumentoitava jälkikäteen todistettavalla tavalla.

4. Tämä käyttöohje on luovutettava sen koneen käyttäjän käsiin,

jonka yhteydessä turvalaitettamme käytetään. Käyttäjä on

perehdyttettävä laitteen toimintaan asiantuntevan henkilön

taholta.

5. Liitteenä tässä esitteessä on tarkastuslista valmistajalle ja laitteen

ostajalle laitetarkastusta varten.

PLS FIN

4. Asennus

4.1 Mekaaninen kiinnitys

PLS voidaan asentaa joko suoraan kiinnitysrei'istä tai kiinnitysjalkoja

käyttäen. Asennuksen yhteydessä on otettava huomioon liitteessä

olevat PLS:n ja kiinnitysjalkojen mittapiirrokset sekä teknisessä

esitteessä annetut, laitteen asennuspaikkaa koskevat lisäohjeet.

Huomautus: Voimakkaan tärinän alaisiksi joutuvissa sovelluksissa

säätö- ja kiinnitysruuveina on käytettävä lukkoruuveja ja ruuvien

kiinnitys on tarkastettava säännöllisesti.

4.2 Sähköasennus

Jos liitäntäkaapelit tehdään itse, voidaan valita, mihin suuntaan

kaapeli lähtee liitinkotelosta (ylös vai taakse). Saatavana on

kuitenkin myös valmiita eripituisia kytkentäkaapeleita, jolloin

kaapelilähtö on aina ylös.

PLS:lle menevänä tiedonsiirtojohtona on käytettävä suojattua

tiedonsiirtojohtoa (ks. kohta Lisävarusteet teknisestä esitteestä).

Huomioi seuraavalla sivulla annetut ohjeet!

PLS FIN

Asennusohjeita

Kaikki johdot ja liitäntäkaapelit on asennettava siten, että ne on

suojattu vaurioitumiselta.

Jos liittimet ja johdot valmistetaan itse, on varottava, ettei

käyttöjännitteelle ja PC-liitänälle tarkoitettuja pistokkeita sekoiteta

keskenään.

Vapaat kiinnitysreiät on peitettävä laitteen mukana toimitetuilla

sokkotulpilla ja tarkastettava, että tiivisteet ovat oikeassa asennossa.

Liittimiä ei saa päästää putoamaan. D-liittimen nasta voi painua

kotelon sisään ja tulla näin käyttökelvottomaksi.

Tiivisteen moitteeton pito liittimien suojakoteloissa on tarkastettava.

Liittimet asennetaan niille tarkoitettuihin liitäntäpisteisiin PLS-

kotelossa. Liittimet työnnetään PLS-koteloon kevyesti painaen.

Liittimien suojakotelot on painettava PLS-koteloon pohjaan saakka.

Lopuksi suojakotelot ruuvataan kiinni sivuilla olevilla

kuusiokoloruuveilla.

PLS-kotelo vastaa kotelointiluokkaa IP65 vain silloin kun, molempien

liittimien suojakotelot ja niihin tarvittavat tiivisteet on asennettu ja

kiinnitetty yllä kuvatulla tavalla.

PLS FIN

5. Käyttöönottoa koskeva huomautus

Käyttöönotossa on noudatettava erityisvarotoimia. Tässä yhteydessä

on ehdottomasti huomioitava tämän käyttöohjeen kappaleessa 6

sekä teknisessä esitteessä annetut ohjeet.

Laitteeseen on tehtaalla ohjelmoitu perusasetukset. Valvonta-alueita

ja parametrejä saavat muuttaa vain valtuutetut (asiantuntevat)

henkilöt.

PLS FIN

6. Tarkastukset

6.1 PLS:n tarkastus

Nämä tarkastukset ovat välttämättömiä, jotta voidaan varmistua

turvalaitteiden moitteettomasta toiminnasta ja niiden

asianmukaisesta liittämisestä koneen/laitteiston ohjaukseen sekä

havaita niissä mahdollisesti esiintyvät tai niihin tahallisesti tehdyt

muutokset.

Määräystenmukainen käyttö on taattava seuraavat näkökohdat

huomioon ottaen:

Asennuksen ja sähköliitännän saa suorittaa ainoastaan

asiantuntevat henkilöt.

Asiantuntijoita ovat henkilöt, joilla on ammattikoulutuksensa ja

kokemuksensa perusteella riittävästi tietoja tarkastettavan

työvälineen alalta ja jotka ovat perehtyneet asiaan liittyviin

lakisääteisiin työturvallisuutta ja tapaturman ennaltaehkäisyä

koskeviin määräyksiin ja direktiiveihin sekä yleisesti tunnettuihin

teknisiin säädöksiin (esim. DIN-normit, VDE-määräykset, muiden

EU-jäsenmaiden tekniset säädökset) niin pitkälle, että he pystyvät

arvioimaan kyseisen työvälineen tilan ja turvallisuuden. Näitä ovat

yleensä ilman kosketusta toimivan turvalaitteen valmistajan

asiantuntijat tai myös henkilöt, jotka kyseisen valmistajan

kouluttamina suorittavat etupäässä tälläisten laitteiden tarkastuksia

ja jotka laitteen omistaja on tehtävään valtuuttanut.

1. Koneen turvalaitteen tarkastus ennen sen ensimmäistä

käyttöönottoa asiantuntijan taholta:

- Ennen ensimmäistä käyttöönottoa suoritettavan tarkastuksen avulla

on varmistuttava siitä, että kansallisissa/kansainvälisissä

määräyksissä - erityisesti koneita ja työvälineiden käyttöä

koskevissa direktiiveissä - edellytetyt turvallisuusvaatimukset on

täytetty (EC-vaatimustenmukaisuusvakuus).

PLS FIN

- Turvalaitteen toimivuuden tarkastus kaikilla koneen käyttötavoilla

liitteenä olevan tarkastuslistan perusteella.

- Turvalaitteella suojatun koneen käyttöhenkilökunta on opastettava

ja perehdytettävä laitteen toimintaan koneen omistajan

asiantuntijan toimesta. Opastuksesta on vastuussa koneen

omistaja.

PLS-järjestelmän tarkastus suoritetaan kappaleessa 6.2 olevan

tarkastuslistan perusteella.

2. Turvalaitteen säännöllinen tarkastus asiantuntijan taholta:

- Tarkastus suoritetaan kansallisia määräyksiä ja niissä annettuja

määräaikoja noudattaen. Näiden tarkastusten tehtävänä on

paljastaa turvalaitteessa mahdollisesti esiintyvät tai niihin

tahallisesti tehdyt muutokset käyttöönoton yhteydessä suoritettuun

tarkastukseen verrattuna.

- Tarkastukset on suoritettava aina myös koneeseen tai

turvalaitteeseen tehtyjen olennaisten muutosten tai kotelossa,

etulinsissä, liitäntäjohdoissa jne. esiintyneen vaurion korjaamisen

jälkeen.

PLS-järjestelmän tarkastus suoritetaan kappaleessa 6.2 olevan

tarkastuslistan perusteella.

PLS FIN

3. Turvalaitteen päivittäinen tarkastus siihen oikeutettujen ja

valtuutettujen henkilöiden taholta:

PLS-järjestelmän asiannmukainen tarkastus suoritetaan seuraavasti:

1. Tarkastus on suoritettava jokaisen käyttötavan vaihdon jälkeen.

2. Tarkasta laitteen kiinnitysruuvien kiinnitys ja PLS:n asian-

mukainen kohdistus.

3. Tarkasta, ettei PLS:ssä ole silminnähtäviä muutoksia, kuten

vaurioita, tahallisesti tehtyjä muutoksia tms.

4. Kytke kone/laitteisto päälle.

5. Tarkkaile PLS:n LED-merkkivaloja (punainen, vihreä, keltainen).

6. Koneen/laitteiston päällekytkennän jälkeen tulee vähintään yhden

LED-merkkivalon palaa jatkuvasti; jos näin ei ole, koneessa/

laitteistossa on todennäköisesti jokin vika. Tässä tapauksessa

kone on pysäytettävä välittömästi ja annettava asiantuntijan

tarkastaa se.

7. Testaa koko laitteiston toiminta häiritsemällä suojakenttää

tarkoituksella. LED-merkkivalojen on vaihduttava tällöin vihreästä

punaiseksi ja vaarallisen liikkeen on pysähdyttävä välittömästi.

Toista testi vaaravyöhykkeen eri kohdissa. Jos toiminnassa

ilmenee poikkeavuuksia, kone/laitteisto on pysäytettävä

välittömästi ja annettava asiantuntijan tarkastaa se.

8. Kiinteisssä sovelluksissa on tarkastettava, että lattiaan merkitty

vaaravyöhyke vastaa PLS:ään ohjelmoitua

suojakenttää ja että

mahdolliset aukot on suojattu muilla lisätoimenpiteillä. Liikkuvissa

sovelluksissa on tarkastettava, pysähtyykö ajoneuvo PLS:ään

ohjelmoitujen ja ajoneuvoon kiinnitetyn ohjekilven tai vaunun

dokumenteissa esitettyjen suojakenttärajojen puitteissa. Jos

esiintyy poikkeamia, kone/laitteisto/ajoneuvo on pysäytettävä

välittömästi ja annettava asiantuntijan tarkastaa se.

PLS FIN

6.2 Tarkastuslista

Tiedot alla luetelluista kohdista tulee varmistaa vähintäänkin

ensimmäisen käyttöönoton yhteydessä – kuitenkin riippuen

sovelluksesta, jolle asetetut vaatimukset tarkastaa

valmistaja/laitteen ostaja.

Tämä lista tulee säilyttää yhdessä koneen muiden dokumenttien

kanssa, jotta sitä voidaan käyttää mallina säännöllisesti toistettavissa

tarkastuksissa.

1. Perustuvatko turvallisuusmääräykset konetta koskeviin,

voimassa oleviin direktiiveihin/normeihin?

Kyllä 



 Ei 





2. Onko kyseiset direktiivit ja normit lueteltu vaatimusten-

mukaisuusvakuudessa?

Kyllä 



 Ei 





3. Vastaako turvalaite vaadittua ohjausjärjestelmän

turvaluokitusta?

Kyllä  Ei 

4. Onko pääsy vaaravyöhykkeelle/vaara-alueen koskettaminen

mahdollista vain turvalaitteen suojakentän kautta?

Kyllä  Ei 

5. Onko suoritettu toimenpiteet, jotka valvovat pääsyä

vaaravyöhykkeelle ja estävät turvaamattoman oleskelun

vaaravyöhykkeellä (mekaaninen suoja estämään pääsyn

vyöhykkeelle), ja onko suojukset varmistettu siten, ettei niitä

voida poistaa?

Kyllä  Ei 

6. Onko muut tarvittavat mekaaniset suojalaitteet asennettu

PLS FIN

siten, että ne estävät vaaralliselle alueelle koskettamisen

suojakentän yläpuolelta, alapuolelta tai sivulta ja onko

suojukset varmistettu siten, ettei niitä voida poistaa?

Kyllä  Ei 

7. Onko koneen maksimaalinen pysähytmisaika tai

jälkikäyntiaika mitattu ja onko se merkitty koneeseen tai

koneen dokumentteihin?

Kyllä  Ei 

8. Onko turvalaitteen etäisyys vaarakohdasta oikea?

Kyllä  Ei 

9. Onko turvalaitteet kiinnitetty asianmukaisesti ja varmistuttu

kohdistuksen jälkeen siitä, ettei niiden asento pääse

muuttumaan?

Kyllä  Ei 

10. Ovatko turvatoimenpiteet sähköiskua vastaan riittävät

(suojausluokka)?

Kyllä  Ei 

11. Onko järjestelmässä kuittauspainike turvalaitteen tai koneen

uudelleenkäynnistystä varten ja onko se asennettu

asianmukaisesti?

Kyllä  Ei 

12. Ovatko turvalaitteen lähdöt (OSSD) vaaditun

ohjausjärjestelmän luokituksen mukaisia ja vastaavatko ne

kytkentäkaavioita?

Kyllä  Ei 

13. Onko suojatoiminto tarkastettu tässä doukumentissa

esitettyjen tarkastusohjeiden mukaisesti?

PLS FIN

Kyllä  Ei 

14. Toimivatko suojatoiminnot kaikilla käyttötavoilla?

Kyllä  Ei 

15. Onko turvalaitteen kytkentäelementtien, esim. kontaktorien,

venttilien toiminta valvottua?

Kyllä  Ei 

16. Onko turvalaite toiminnassa koko vaarallisen liikkeen ajan?

Kyllä  Ei 

17. Pysähtyykö vaarallinen liike aina kytkettäessä turvalaite

päälle ja pois päältä, käyttötapaa vaihdettaessa tai

vaihduttaessa toiseen turvalaitteeseen?

Kyllä  Ei 

18. Onko päivittäiseen tarkastukseen tarvittava ohjekilpi

kiinnitetty hyvin näkyvään paikkaan?

Kyllä  Ei 

Tämä tarkastuslista ei korvaa asiantuntijan taholta suoritettavaa

ensimmäistä käyttöönottoa ja säännöllisiä tarkastuksia.

PLS FIN

7. Vianetsintä

7.1 Indikointiledit

PLS-kotelon yläosassa on kolme LED-merkkivaloa, jotka ilmoittavat

PLS:n käyttötilan.

Vihreä ja punainen LED kuuluvat turvalähtöön.

Keltainen LED ilmoittaa – esiasetuksesta riippuen – varoituskentässä

olevasta kohteesta ja/tai etulinssin likaisuudesta.

Jos järjestelmätesti on epäonnistunut (järjestelmävirhe), keltainen

LED vilkkuu.

Vianetsintä PLS-merkkivalojen avulla:

Tila vihreä keltainen

punainen

Suojakenttä vapaa

Kohde turvakentässä

Kohde varoituskentässä

Likaisuusvaroitus *

1Hz

Etulinssi likainen *

Järjestelmävirhe **

4Hz

* PLS-etulinssin likaantuminen:

ks. kappale 7.2 Huolto!

** Käynnistystesti epäonnistui: ks. kappale 7.3 Huoltopalvelu!

LED-merkkivalojen tehtävänä on antaa ensidiagnoositietoja

järjestelmän tilasta. Valtuutetun henkilöstön käytettävissä on

yksityiskohtainen vianetsintäjärjestelmä laitteen mukana toimitetun

ohjelmiston avulla (ks. kappale Ohjelmisto PLS:n teknisestä

esiteestä).

PLS FIN

7.2 Huolto

Kun valtuutettu henkilö on ohjelmoinut PLS:ään likaisuushälytyksen,

PLS ilmoittaa sekä etulinssin lievän likaisuuden likaisuusvaroituksen

avulla (laite jatkaa toimintaansa normaalisti) että myös linssin

voimakkaan likaantumisen (lähdöt kytkeytyvät samalla pois päältä).

Etulinssi on puhdistettava, kun laitteen likaisuusvaroitus aktivoituu.

Keltainen merkkivalo vilkkuu tällöin hitaasti vihreän merkkivalon

(suojakenttä vapaa) palaessa jatkuvasti. Etulinssi on optien

rakenneosa eikä se saa naarmuuntua. Linssin saa tästä syystä

puhdistaa vain pehmeää riepua ja muovinpuhdistusainetta käyttäen.

(Suositus: antistaattinen muovinpuhdistusaine, 1 litra, til-nro.

5 600 006)

Naarmuuntunut etulinssi on vaihdettava uuteen. Varalinssin

tilausnumero löytyy teknisen esitteen kohdasta Lisävarusteet (sis.

tiivisteen ja ruuvit). Koska PLS on linssin vaihdon jälkeen kalibroitava

uudestaan, asiasta on sovittava turvallisuudesta vastaavan henkilön

kanssa.

PLS:n ja kiinnitysjalkojen kaikkien kiinnitysruuvien kiinnitys on

tarkastettava säännöllisesti. Samoin on tarkastettava liittimien

suojakoteloiden ruuviliitokset.

Laitteen asianmukainen toiminta on tarkastettava säännöllisesti

häiritsemällä suojakenttää kentän rajoja pitkin sovelluskohtaisten

määräysten mukaisesti.

PLS FIN

7.3 Huoltopalvelu

Jos keltainen LED-merkkivalo ilmoittaa häiriön PLS:ssä, vikaa

voidaan etsiä alustavasti merkkivalojen avulla, ks. kappale 7.1.

Valtuutettujen henkilöiden käytettävissä on laitteen mukana

toimitettavan ohjelmiston tarjoama yksityiskohtainen

vianetsintäjärjestelmä (ks. PLS:n tekninen esite).

Lisätietoja saa vastaavalta Sick-edustajalta.

8. Lisätarvikkeet

PLS:n teknisessä esitteessä on luettelo saativissa olevista

lisätarvikkeista sekä varaosista.

PLS FIN

9. Vaatimustenmukaisuusselvitys

PLS 10X-317

PLS FIN

10. Tekniset tiedot PLS 10X-317

Seuraavassa on esitetty PLS:n tärkeimmät tekniset tiedot

Sähkötekniset tiedot

Arvot on annettu liittimeen (mikäli ei muuten ilmoitettu).

Ominaisuudet Tiedot

min. tyypill. maks.

Käyttöjännite (U

v

) 16,8 V 24,0 V 28,8 V

napaisuussuojattu, EN 60742

mukaisen suojaerotusmuuntajan

kautta (myös latauslaitteet

ajoneuvoissa)

Sallittu ripple (V

RMS

) 500 mV

Käyttöjännitteen

raja-arvoja ei saa ylittää

tai alittaa.

Vasteaika (ohjelmoitavissa)

kaksinkertainen 2 x 40 ms

kuusitoistakertainen 16 x 40

ms

Päällekytkentäaika

jännite päällä 6 s

Ottoteho (kuormittamaton) 17 W

PLS FIN

Ominaisuudet Tiedot

min. tyypill. maks.

Varoituskentän lähtö (PNP)

Jännite: varoituskenttä vapaa U

v

- 2,5 V

Jännite: varoituskenttä vapaa, 13,4 V

kun U

v

= 16,8 V

Kytkentävirta

(lähtökohtana EXT_GND) 100 mA

Lähdön ajallinen käyttäytyminen

ilman kuittauspainiketta vapautus riippuu ohjelmoinnista,

aktiovointi ei.

Varoituskentän häirinnän

jälkeinen lähdön toiminta-aika 127 ms

Lähdön aktivointi varoituskentän ollessa vapaa 40 ms

Lähdön ajallinen käyttäytyminen

2 sekunnin kuluttua riippuu

ohjelmoinnista

Varoituskentän häirinnän

jälkeinen lähdön toiminta-aika 127 ms

Lähdön aktivointi varoituskentän ollessa vapaa 40 ms

Oikosulkusuojaus kyllä

Kytkentätaajuus 3 Hz

Kuormitusinduktanassi 2 H

Turvalähdöt (OSSD)

– dynaamiset (HIGH-aktiiviset)

Kytkentäjännite

HIGH-aktiivinen (U

eff

) U

v

- 2,5 V

PLS FIN

Ominaisuudet Tiedot

min. tyypill. maks.

Kytkentäjännite

HIGH-aktiivinen (U

eff

) 13,4 V

kun U

v

= 16,8 V

Jännite, LOW 0 V 2,5 V

Kytkentävirta

(lähtökohtana EXT_GND) 4 mA 150 mA

Lähdön ajallinen käyttäytyminen

ilman kuittauspainiketta riippuu

ohjelmoinnista

Lähdön aktivointi suojakentän

ollessa vapaa 190 ms

Lähdön ajallinen käyttäytyminen

2 sekunnin kuluttua riippuu ohjelmoinnista

Aktivointi suojakentän ollessa vapaa 2 s

Oikosulkusuojaus lähtöjen valvonnan kautta

Vika: vuotovirta: 2,1 mA

Vika: katkos GND-johdossa.

kytketyn ohjauskomponentin on

tunnistettava tämä tila Low-tilana.

Kuormituskapasitanssi 100 nF

Kytkentätaajuus 3 Hz

Kuormitusinduktanssi 2 H

Pienellä kytkentäjaksolla on suurin

sallittu kuormitusinduktanssi suurempi.

Kipinänsammutuspiirii

(RC-yhdistelmä) ilman

SICK PLS 10X-317, PLS Proximity Laser Scanner PLS 10X-317 Käyttö ohjeet

Aiheeseen liittyviä papereita

Muut asiakirjat