SICK PLS 101-312 Käyttö ohjeet

PLS FIN

8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS

133

Sisältö

1. Yleistä ............................................................................. 134

2. Järjestelmän toiminta.................................................... 135

3. Turvallisuusmääräykset ja -ohjeet............................... 136

4. Asennus ......................................................................... 137

4.1 Mekaaninen kiinnitys ................................................ 137

4.2 Sähköasennus.......................................................... 137

5. Käyttöönottoa koskeva huomautus ............................ 139

6. Tarkastukset .................................................................. 140

6.1 PLS:n tarkastus ........................................................ 140

6.2 Tarkastuslista ........................................................... 143

7. Vianetsintä ..................................................................... 146

7.1 Indikointiledit............................................................. 146

7.2 Huolto ....................................................................... 147

7.3 Huoltopalvelu............................................................ 148

8. Lisätarvikkeet................................................................. 148

9. Vaatimustenmukaisuusvakuus.................................... 149

PLS 101 - 312 ................................................................ 149

10. Tekniset tiedot PLS 101-312....................................... 150

11. PLS-tyyppiä 201-313 koskevia huomatuksia............ 159

Vaatimustenmukaisuusselvitys PLS 201-313 ................ 160

12. Liite: Kuvien selitys..................................................... 161

12.1 Kenttien resoluutio.................................................. 161

12.2 Kohteiden heijastuskyky......................................... 161

12.3 Mittapiirrokset ......................................................... 162

12.4 Pistoliittimet ............................................................ 162

Tätä dokumenttia suojaa tekijänoikeuslaki. Siihen kuuluvat oikeudet pysyvät

SICK AG:n hallussa. Dokumentin tai sen osien kopiointi on sallittua vain teki-

jänoikeuslain määräysten puitteissa. Dokumentin muuttaminen tai lyhentämi-

nen ei ole sallittua ilman SICK AG:n nimenomaista kirjallista suostumusta.

PLS FIN

8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS

1. Yleistä

Tämä käyttöohje sisältää käyttöönottoon, toiminnan tark-

astukseen, huoltoon ja vianetsintään liittyviä tietoja sekä

lisäksi tekniset tiedot ja vaatimustenmukaisuusvakuuden.

Lisätietoja, jotka koskevat esim. tilausta, järjestelmän käyttö-

mahdollisuuksia tai ohjelmointia, löytyy PLS:n teknisestä

esitteestä.

Tämä käyttöohje koskee ainoastaan seuraavaa kahta kohteen

tunnistavaa laserskannerityyppiä:

PLS 101 - 312 (til.nro 1016066)

Nämä laitteet on sertifioitu käytettäväksi henkilösuojalaitteina

ja ne täyttävät käyttöohjeen mukaisesti käytettyinä asian-

omaiset määräykset.

Seuraavaa laitetta ei ole sertifioitu henkilösuojalaitteksi; tästä

syystä sitä ei saa käyttää turvalaitteena henkilösuojakseen:

PLS 201 - 313 (til.nro 1016189)

Selvyyden vuoksi tämän käyttöohjeen pääosa koskee

yksinomaan tyyppiä PLS 101-312.

Tyyppiä PLS 201-313 koskevat tiedot on esitetty lyhennetyssä

muodossa kappaleessa 11.

PLS FIN

8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS

135

2. Järjestelmän toiminta

Kohteen tunnistava laserskanneri PLS rekisteröi jatkuvasti

180° sektorilta ympäristönsä ääriviivat. Laitteeseen voidaan

ohjelmoida kaksi eri kenttää (varoituskenttä ja suojakenttä),

joiden sisällä olevat esteet aiheuttavat PLS-lähtöjen

kytkeytymisen.

Suojakentän sisällä olevat kohteet toteuttavat turvatoiminnon

ja kytkevät lähdöt pois päältä. Turvalähdöt ovat kaksikana-

vaisia (reduntantteja) ja toisiaan valvovia.

PLS-laitetta voidaan käyttää henkilösuojalaitteena sekä

kiinteissä aluevalvontasovelluksissa (vaaravyöhykkeiden

valvonta tai vaaravyöhykkeelle pääsy) että myös liikkuvissa

sovelluksissa (vaunujen/ajoneuvojen törmäyssuoja).

Suojakentän on oltava suunniteltu PLS:n teknisessä esit-

teessä annettujen vaatimusten mukaisesti.

PLS:n monipuolisia käyttömahdollisuuksia voidaan laajentaa

laserskannerin ohjausyksiköllä LSI. LSI:n avulla suoja- ja

varoituskenttien vaihtaminen PLS:ään käy nopeasti ja

varmasti ja se mahdollistaa useampien PLS-laitteiden

samanaikaisen käytön. LSI:tä koskevat lisätiedot löytyvät

LSI:n teknisestä esitteestä sekä vastaavasta käyttöohjeesta.

PLS FIN

8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS

3. Turvallisuusmääräykset ja -ohjeet

1. Ilman kosketusta toimivan turvalaitteen käytön/asennuksen

sekä käyttöönoton ja toistuvien teknisten tarkastusten

yhteydessä on noudatettava kansallisia/kansainvälisiä

oikeussäädöksiä, erityisesti on huomioitava

koneita koskeva direktiivi 98/37 EC,

työvälineiden käyttöä koskeva direktiivi 89/655 EEC,

turvallisuusmääräykset sekä

tapaturmien ennaltaehkäisyä koskevat määräykset ja

turvaohjeet.

Turvalaitetta käyttävän koneenvalmistajan tai omistajan tulee

huolehtia yhdessä toimivaltaisen viranomaisen kanssa siitä,

että kaikkia voimassa olevia turvallisuusmääräyksiä ja

toimenpiteitä noudatetaan.

2. Lisäksi on ehdottomasti noudatettava teknisessä esitteessä

tai käyttöohjeessa annettuja ohjeita (esim. käyttökohteet,

asennus ja liitäntä koneenohjaukseen), erityisesti tarkastus-

määräyksiä (ks. kappale Tarkastukset).

3. Tarkastukset on suoritettava asiantuntevien tai siihen

erikseen valtuutettujen ja koulutetujen henkilöiden taholta

ja dokumentoitava jälkikäteen todistettavalla tavalla.

4. Tämä käyttöohje on luovutettava sen koneen käyttäjän

käsiin, jonka yhteydessä turvalaitettamme käytetään. Käyttäjä

on perehdyttettävä laitteen toimintaan asiantuntevan

henkilön taholta.

5. Liitteenä tässä esitteessä on tarkastuslista valmistajalle ja

laitteen ostajalle laitetarkastusta varten.

PLS FIN

8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS

137

4. Asennus

4.1 Mekaaninen kiinnitys

PLS voidaan asentaa joko suoraan kiinnitysrei'istä tai

kiinnitysjalkoja käyttäen. Asennuksen yhteydessä on otettava

huomioon liitteessä olevat PLS:n ja kiinnitysjalkojen

mittapiirrokset sekä teknisessä esitteessä annetut, laitteen

asennuspaikkaa koskevat lisäohjeet.

Huomautus: Voimakkaan tärinän alaisiksi joutuvissa

sovelluksissa säätö- ja kiinnitysruuveina on käytettävä

lukkoruuveja ja ruuvien kiinnitys on tarkastettava

säännöllisesti.

4.2 Sähköasennus

Jos liitäntäkaapelit tehdään itse, voidaan valita, mihin

suuntaan kaapeli lähtee liitinkotelosta (ylös vai taakse).

Saatavana on kuitenkin myös valmiita eripituisia

kytkentäkaapeleita, jolloin kaapelilähtö on aina ylös.

PLS:lle menevänä tiedonsiirtojohtona on käytettävä suojattua

tiedonsiirtojohtoa (ks. kohta Lisävarusteet teknisestä

esitteestä).

Huomioi seuraavalla sivulla annetut ohjeet!

PLS FIN

8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS

Asennusohjeita

Kaikki johdot ja liitäntäkaapelit on asennettava siten, että ne

on suojattu vaurioitumiselta.

Jos liittimet ja johdot valmistetaan itse, on varottava, ettei

käyttöjännitteelle ja PC-liitänälle tarkoitettuja pistokkeita

sekoiteta keskenään.

Vapaat kiinnitysreiät on peitettävä laitteen mukana toimitetuilla

sokkotulpilla ja tarkastettava, että tiivisteet ovat oikeassa

asennossa.

Liittimiä ei saa päästää putoamaan. D-liittimen nasta voi

painua kotelon sisään ja tulla näin käyttökelvottomaksi.

Tiivisteen moitteeton pito liittimien suojakoteloissa on

tarkastettava.

Liittimet asennetaan niille tarkoitettuihin liitäntäpisteisiin PLS-

kotelossa. Liittimet työnnetään PLS-koteloon kevyesti painaen.

Liittimien suojakotelot on painettava PLS-koteloon pohjaan

saakka.

Lopuksi suojakotelot ruuvataan kiinni sivuilla olevilla

kuusiokoloruuveilla.

PLS-kotelo vastaa kotelointiluokkaa IP65 vain silloin kun,

molempien liittimien suojakotelot ja niihin tarvittavat tiivisteet

on asennettu ja kiinnitetty yllä kuvatulla tavalla.

PLS FIN

8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS

139

5. Käyttöönottoa koskeva huomautus

Käyttöönotossa on noudatettava erityisvarotoimia. Tässä

yhteydessä on ehdottomasti huomioitava tämän käyttöohjeen

kappaleessa 6 sekä teknisessä esitteessä annetut ohjeet.

Laitteeseen on tehtaalla ohjelmoitu perusasetukset. Valvonta-

alueita ja parametrejä saavat muuttaa vain valtuutetut

(asiantuntevat) henkilöt.

PLS FIN

8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS

6. Tarkastukset

6.1 PLS:n tarkastus

Nämä tarkastukset ovat välttämättömiä, jotta voidaan

varmistua turvalaitteiden moitteettomasta toiminnasta ja niiden

asianmukaisesta liittämisestä koneen/laitteiston ohjaukseen

sekä havaita niissä mahdollisesti esiintyvät tai niihin

tahallisesti tehdyt muutokset.

Määräystenmukainen käyttö on taattava seuraavat

näkökohdat huomioon ottaen:

Asennuksen ja sähköliitännän saa suorittaa ainoastaan

asiantuntevat henkilöt.

Asiantuntijoita ovat henkilöt, joilla on ammattikoulutuksensa ja

kokemuksensa perusteella riittävästi tietoja tarkastettavan

työvälineen alalta ja jotka ovat perehtyneet asiaan liittyviin

lakisääteisiin työturvallisuutta ja tapaturman ennaltaehkäisyä

koskeviin määräyksiin ja direktiiveihin sekä yleisesti

tunnettuihin teknisiin säädöksiin (esim. DIN-normit, VDE-

määräykset, muiden EU-jäsenmaiden tekniset säädökset) niin

pitkälle, että he pystyvät arvioimaan kyseisen työvälineen tilan

ja turvallisuuden. Näitä ovat yleensä ilman kosketusta toimivan

turvalaitteen valmistajan asiantuntijat tai myös henkilöt, jotka

kyseisen valmistajan kouluttamina suorittavat etupäässä

tälläisten laitteiden tarkastuksia ja jotka laitteen omistaja on

tehtävään valtuuttanut.

1. Koneen turvalaitteen tarkastus ennen sen ensimmäistä

käyttöönottoa asiantuntijan taholta:

- Ennen ensimmäistä käyttöönottoa suoritettavan tarkastuksen

avulla on varmistuttava siitä, että kansallisissa/kansain-

välisissä määräyksissä - erityisesti koneita ja työvälineiden

käyttöä koskevissa direktiiveissä - edellytetyt turvallisuus-

vaatimukset on täytetty (EC-vaatimustenmukaisuusvakuus).

PLS FIN

8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS

141

- Turvalaitteen toimivuuden tarkastus kaikilla koneen

käyttötavoilla liitteenä olevan tarkastuslistan perusteella.

- Turvalaitteella suojatun koneen käyttöhenkilökunta on

opastettava ja perehdytettävä laitteen toimintaan koneen

omistajan asiantuntijan toimesta. Opastuksesta on vastuussa

koneen omistaja.

PLS-järjestelmän tarkastus suoritetaan kappaleessa 6.2

olevan tarkastuslistan perusteella.

2. Turvalaitteen säännöllinen tarkastus asiantuntijan

taholta:

- Tarkastus suoritetaan kansallisia määräyksiä ja niissä

annettuja määräaikoja noudattaen. Näiden tarkastusten

tehtävänä on paljastaa turvalaitteessa mahdollisesti esiintyvät

tai niihin tahallisesti tehdyt muutokset käyttöönoton

yhteydessä suoritettuun tarkastukseen verrattuna.

- Tarkastukset on suoritettava aina myös koneeseen tai

turvalaitteeseen tehtyjen olennaisten muutosten tai kotelossa,

etulinsissä, liitäntäjohdoissa jne. esiintyneen vaurion

korjaamisen jälkeen.

PLS-järjestelmän tarkastus suoritetaan kappaleessa 6.2

olevan tarkastuslistan perusteella.

PLS FIN

8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS

3. Turvalaitteen päivittäinen tarkastus siihen oikeutettujen

ja valtuutettujen henkilöiden taholta:

PLS-järjestelmän asiannmukainen tarkastus suoritetaan

seuraavasti:

1. Tarkastus on suoritettava jokaisen käyttötavan vaihdon

jälkeen.

2. Tarkasta laitteen kiinnitysruuvien kiinnitys ja PLS:n asian-

mukainen kohdistus.

3. Tarkasta, ettei PLS:ssä ole silminnähtäviä muutoksia,

kuten vaurioita, tahallisesti tehtyjä muutoksia tms.

4. Kytke kone/laitteisto päälle.

5. Tarkkaile PLS:n LED-merkkivaloja (punainen, vihreä,

keltainen).

6. Koneen/laitteiston päällekytkennän jälkeen tulee vähintään

yhden LED-merkkivalon palaa jatkuvasti; jos näin ei ole,

koneessa/laitteistossa on todennäköisesti jokin vika. Tässä

tapauksessa kone on pysäytettävä välittömästi ja annettava

asiantuntijan tarkastaa se.

7. Testaa koko laitteiston toiminta häiritsemällä suojakenttää

tarkoituksella. LED-merkkivalojen on vaihduttava tällöin

vihreästä punaiseksi ja vaarallisen liikkeen on pysähdyttävä

välittömästi. Toista testi vaaravyöhykkeen eri kohdissa. Jos

toiminnassa ilmenee poikkeavuuksia, kone/laitteisto on

pysäytettävä välittömästi ja annettava asiantuntijan

tarkastaa se.

8. Kiinteisssä sovelluksissa on tarkastettava, että lattiaan

merkitty vaaravyöhyke vastaa PLS:ään ohjelmoitua

suojakenttää ja että mahdolliset aukot on suojattu muilla

lisätoimenpiteillä. Liikkuvissa sovelluksissa on tarkas-

tettava, pysähtyykö ajoneuvo PLS:ään ohjelmoitujen ja

ajoneuvoon kiinnitetyn ohjekilven tai vaunun

dokumenteissa esitettyjen suojakenttärajojen puitteissa.

Jos esiintyy poikkeamia, kone/laitteisto/ajoneuvo on

pysäytettävä välittömästi ja annettava asiantuntijan

tarkastaa se.

PLS FIN

8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS

143

Lisäohje käyttäjälle

Ohjeet turvalaitteen päivittäistä tarkastusta varten

toimitetaan myös tarrakilven muodossa. Päivittäisen

tarkastuksen helpottamiseksi tarra on kiinnitettävä hyvin

näkyvään paikkaan turvalaitteen läheisyyteen.

6.2 Tarkastuslista

Tiedot alla luetelluista kohdista tulee varmistaa vähin-

täänkin ensimmäisen käyttöönoton yhteydessä - kuitenkin

riippuen sovelluksesta, jolle asetetut vaatimukset

tarkastaa valmistaja/laitteen ostaja.

Tämä lista tulee säilyttää yhdessä koneen muiden

dokumenttien kanssa, jotta sitä voidaan käyttää mallina

säännöllisesti toistettavissa tarkastuksissa.

1. Perustuvatko turvallisuusmääräykset konetta koskeviin,

voimassa oleviin direktiiveihin/normeihin?

Kyllä R Ei R

2. Onko kyseiset direktiivit ja normit lueteltu vaatimusten-

mukaisuusvakuudessa?

Kyllä R Ei R

3. Vastaako turvalaite vaadittua ohjausjärjestelmän

turvaluokitusta?

Kyllä R Ei R

4. Onko pääsy vaaravyöhykkeelle / vaara-alueen kosket-

taminen mahdollista vain turvalaitteen suojakentän kautta?

Kyllä R Ei R

PLS FIN

8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS

5. Onko suoritettu toimenpiteet, jotka valvovat pääsyä

vaaravyöhykkeelle ja estävät turvaamattoman oleskelun

vaaravyöhykkeellä (mekaaninen suoja estämään pääsyn

vyöhykkeelle), ja onko suojukset varmistettu siten, ettei

niitä voida poistaa?

Kyllä R Ei R

6. Onko muut tarvittavat mekaaniset suojalaitteet asennettu

siten, että ne estävät vaaralliselle alueelle koskettamisen

suojakentän yläpuolelta, alapuolelta tai sivulta ja onko

suojukset varmistettu siten, ettei niitä voida poistaa?

Kyllä R Ei R

7. Onko koneen maksimaalinen pysähytmisaika tai

jälkikäyntiaika mitattu ja onko se merkitty koneeseen tai

koneen dokumentteihin?

Kyllä R Ei R

8. Onko turvalaitteen etäisyys vaarakohdasta oikea?

Kyllä R Ei R

9. Onko turvalaitteet kiinnitetty asianmukaisesti ja varmistuttu

kohdistuksen jälkeen siitä, ettei niiden asento pääse

muuttumaan?

Kyllä R Ei R

10. Ovatko turvatoimenpiteet sähköiskua vastaan riittävät

(suojausluokka)?

Kyllä R Ei R

11. Onko järjestelmässä kuittauspainike turvalaitteen tai

koneen uudelleenkäynnistystä varten ja onko se asennettu

asianmukaisesti?

Kyllä R Ei R

PLS FIN

8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS

145

12.

Ovatko turvalaitteen lähdöt (OSSD) vaaditun

ohjausjärjestelmän luokituksen mukaisia ja vastaavatko ne

kytkentäkaavioita?

Kyllä R Ei R

13. Onko suojatoiminto tarkastettu tässä doukumentissa

esitettyjen tarkastusohjeiden mukaisesti?

Kyllä R Ei R

14. Toimivatko suojatoiminnot kaikilla käyttötavoilla?

Kyllä R Ei R

15. Onko turvalaitteen kytkentäelementtien, esim. kontaktorien,

venttilien toiminta valvottua?

Kyllä R Ei R

16. Onko turvalaite toiminnassa koko vaarallisen liikkeen ajan?

Kyllä R Ei R

17. Pysähtyykö vaarallinen liike aina kytkettäessä turvalaite

päälle ja pois päältä, käyttötapaa vaihdettaessa tai

vaihduttaessa toiseen turvalaitteeseen?

Kyllä R Ei R

18. Onko päivittäiseen tarkastukseen tarvittava ohjekilpi

kiinnitetty hyvin näkyvään paikkaan?

Kyllä R Ei R

Tämä tarkastuslista ei korvaa asiantuntijan taholta

suoritettavaa ensimmäistä käyttöönottoa ja säännöllisiä

tarkastuksia.

PLS FIN

8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS

7. Vianetsintä

7.1 Indikointiledit

PLS-kotelon yläosassa on kolme LED-merkkivaloa, jotka

ilmoittavat PLS:n käyttötilan.

Vihreä ja punainen LED kuuluvat turvalähtöön.

Keltainen LED ilmoittaa – esiasetuksesta riippuen – varo-

ituskentässä olevasta kohteesta ja/tai etulinssin likaisuudesta.

Lisäksi se on – yhdessä punaisen LEDin kanssa – merkkinä

siitä, että järjestelmä odottaa kuittausta.

Jos järjestelmätesti on epäonnistunut (järjestelmävirhe),

keltainen LED vilkkuu.

Vianetsintä PLS-merkkivalojen avulla:

Tila vihreä keltainen punainen

Suojakenttä vapaa

Kohde turvakentässä

Kohde varoituskentässä

Odottaa kuittausta (restart)

1Hz

Likaisuusvaroitus *

1Hz

Etulinssi likainen *

Järjestelmävirhe **

4Hz

* PLS-etulinssin likaantuminen:

ks. kappale 7.2 Huolto!

** Käynnistystesti epäonnistui: ks. kappale 7.3 Huoltopalvelu!

LED-merkkivalojen tehtävänä on antaa ensidiagnoositietoja

järjestelmän tilasta. Valtuutetun henkilöstön käytettävissä on

yksityiskohtainen vianetsintäjärjestelmä laitteen mukana

toimitetun ohjelmiston avulla (ks. kappale Ohjelmisto PLS:n

teknisestä esiteestä).

PLS FIN

8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS

147

7.2 Huolto

Kun valtuutettu henkilö on ohjelmoinut PLS:ään likaisuus-

hälytyksen, PLS ilmoittaa sekä etulinssin lievän likaisuuden

likaisuusvaroituksen avulla (laite jatkaa toimintaansa

normaalisti) että myös linssin voimakkaan likaantumisen

(lähdöt kytkeytyvät samalla pois päältä).

Etulinssi on puhdistettava, kun laitteen likaisuusvaroitus

aktivoituu. Keltainen merkkivalo vilkkuu tällöin hitaasti vihreän

merkkivalon (suojakenttä vapaa) palaessa jatkuvasti. Etulinssi

on optien rakenneosa eikä se saa naarmuuntua. Linssin saa

tästä syystä puhdistaa vain pehmeää riepua ja muovinpuh-

distusainetta käyttäen. (Suositus: antistaattinen muovinpuh-

distusaine, 1 litra, til-nro. 5 600 987)

Naarmuuntunut etulinssi on vaihdettava uuteen. Varalinssin

tilausnumero löytyy teknisen esitteen kohdasta Lisävarusteet

(sis. tiivisteen ja ruuvit). Koska PLS on linssin vaihdon jälkeen

kalibroitava uudestaan, asiasta on sovittava turvallisuudesta

vastaavan henkilön kanssa.

PLS:n ja kiinnitysjalkojen kaikkien kiinnitysruuvien kiinnitys on

tarkastettava säännöllisesti. Samoin on tarkastettava liittimien

suojakoteloiden ruuviliitokset.

Laitteen asianmukainen toiminta on tarkastettava

säännöllisesti häiritsemällä suojakenttää kentän rajoja pitkin

sovelluskohtaisten määräysten mukaisesti.

PLS FIN

8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS

7.3 Huoltopalvelu

Jos keltainen LED-merkkivalo ilmoittaa häiriön PLS:ssä, vikaa

voidaan etsiä alustavasti merkkivalojen avulla, ks. kappale 7.1.

Valtuutettujen henkilöiden käytettävissä on laitteen mukana

toimitettavan ohjelmiston tarjoama yksityiskohtainen

vianetsintäjärjestelmä (ks. PLS:n tekninen esite).

Lisätietoja saa vastaavalta Sick-edustajalta.

8. Lisätarvikkeet

PLS:n teknisessä esitteessä on luettelo saativissa olevista

lisätarvikkeista sekä varaosista.

Riippuen siitä, käytetäänkö PLS:ää yksinään vai yhdessä

LSI:n kanssa, liitäntää varten tarvitaan erilaiset liitäntäsarjat.

Järjestelmään tarvittavat liitäntäsarjat löytyvät PLS:n tai LSI:n

teknisestä esiteestä kohdasta Lisätarvikkeet.

PLS FIN

8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS

10. Tekniset tiedot PLS 101-312

Seuraavassa on esitetty PLS:n tärkeimmät tekniset tiedot

Huomautus:

Jos yhtä tai useampaa PLS:ää halutaan käyttää yhdessä

SICK LSI:n (Laser Scanner Interface) kanssa, on otettava

huomioon myös LSI:n tekniset tiedot (ks. Tekninen esite LSI).

Sähkötekniset tiedot

Arvot on annettu liittimeen (mikäli ei muuten ilmoitettu).

Ominaisuudet Tiedot

min. tyypill. maks.

Käyttöjännite (Uv) 16,8 V 24,0 V 28,8 V

napaisuussuojattu, EN 60742

mukaisen suojaerotusmuuntajan

kautta (myös latauslaitteet

ajoneuvoissa)

Sallittu ripple (V

RMS

) 500 mV

Käyttöjännitteen

raja-arvoja ei saa ylittää

tai alittaa.

Vasteaika (ohjelmoitavissa)

kaksinkertainen 2 x 40 ms

kuusitoistakertainen 16 x 40 ms

Päällekytkentäaika

jännite päällä 6 s

Ottoteho (kuormittamaton) 17 W

PLS FIN

8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS

151

Ominaisuudet Tiedot

min. tyypill. maks.

RESET / RESTART-tulo

kuittauspainike välttämätön.

toiminto: NO, sulkeutuva

kosketin VCC_EXT (Uv),

dynaamisesti valvottu

Tulovastus, HIGH 5,9 kOhm

Jännite, HIGH 15 V Uvmax

Jännite, LOW 0 V 4,2 V

Virranotto (HIGH)

Alkupulssivirta (τ = 100 ms) 3,0 mA 6,6 mA

Staattinen tulovirta 2,2 mA 5,2 mA

Virranotto (LOW)

Alkupulssivirta

(τ = 100 ms) 0,9 mA

Staattinen tulovirta 0,5 mA

Painikkeen ajallinen käyttäytyminen

(varma restart-tunnistus)

LOW-taso ennen kuittausta 120 ms

HIGH-taso kuittauksen aikana 120 ms 5 s

LOW-taso kuittauksen jälkeen > 1 ms

Varoituskentän lähtö (PNP)

Jännite: varoituskenttä vapaa Uv - 2,5 V

Jännite: varoituskenttä vapaa, 13,4 V

kun Uv = 16,8 V

Kytkentävirta

(lähtökohtana EXT_GND) 100 mA

PLS FIN

8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS

Ominaisuudet Tiedot

min. tyypill. maks.

Lähdön ajallinen käyttäytyminen

ilman kuittauspainiketta vapautus riippuu ohjelmoinnista,

aktiovointi ei.

Varoituskentän häirinnän

jälkeinen lähdön toiminta-aika 127 ms

Lähdön aktivointi varoituskentän ollessa vapaa 40 ms

Lähdön ajallinen käyttäytyminen

kuittauspainikkeella riippuu

ohjelmoinnista

Varoituskentän häirinnän

jälkeinen lähdön toiminta-aika 127 ms

Lähdön aktivointi varoituskentän ollessa vapaa kuittaus välttämätön

Lähdön ajallinen käyttäytyminen

n sekunnin kuluttua riippuu

ohjelmoinnista

Varoituskentän häirinnän

jälkeinen lähdön toiminta-aika 127 ms

Lähdön aktivointi varoituskentän ollessa vapaa 40 ms

Oikosulkusuojaus kyllä

Kytkentätaajuus 3 Hz

Kuormitusinduktanassi 2 H

Turvalähdöt (OSSD)

- dynaamiset (HIGH-aktiiviset)

Kytkentäjännite

HIGH-aktiivinen (Ueff) Uv - 2,5 V

PLS FIN

8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS

153

Ominaisuudet Tiedot

min. tyypill. maks.

Kytkentäjännite

HIGH-aktiivinen (Ueff) 13,4 V

kun Uv = 16,8 V

Jännite, LOW 0 V 2,5 V

Kytkentävirta

(lähtökohtana EXT_GND) 4 mA 250 mA

Lähdön ajallinen käyttäytyminen

ilman kuittauspainiketta riippuu

ohjelmoinnista

Lähdön aktivointi suojakentän

ollessa vapaa 190 ms

Lähdön ajallinen käyttäytyminen

kuittauspainikkeella riippuu ohjelmoinnista

Lähdön aktivointi suojakentän

ollessa vapaa 580 ms

Lähdön ajallinen käyttäytyminen

n sekunnin kuluttua riippuu ohjelmoinnista

Aktivointi suojakentän ollessa vapaa 3 s

Oikosulkusuojaus lähtöjen valvonnan kautta

Vika: vuotovirta: 2,1 mA

Vika: katkos GND-johdossa.

kytketyn ohjauskomponentin on

tunnistettava tämä tila Low-tilana.

Kuormituskapasitanssi 100 nF

Kytkentätaajuus 3 Hz

Kuormitusinduktanssi 2 H

Pienellä kytkentäjaksolla on suurin

sallittu kuormitusinduktanssi suurempi.

SICK PLS 101-312, PLS 201-313, PLS Proximity Laser Scanner PLS 101-312, PLS 201-313, PLS Serie Käyttö ohjeet

Aiheeseen liittyviä papereita

Muut asiakirjat