SICK LCU-X Safety Interface Käyttö ohjeet

Sivu latautuu ...

Betriebsanleitung

LCU-X

2

1 Zu diesem Dokument

2 Zur Sicherheit

3 Funktion

4 Elektrischer Anschluss

5 Inbetriebnahme

6 Technische Daten

Seite 4…16

1 Om dette dokument

2 Vedrørende sikkerheden

3 Funktion

4 Elektrisk tilslutning

5 Idriftsættelse

6 Tekniske data

Side 17…28

1 Sobre este documento

2 Sobre la seguridad

3 Función

4 Conexión eléctrica

5 Puesta en marcha

6 Datos técnicos

Páginas 31…40

1 A propos de cette notice

2 La sécurité

3 Fonctionnement

4 Raccordement électrique

5 Mise en service

6 Schémas de raccordement

Pages 41…52

1 Dokumenttiin liittyvää

2 Turvallisuuteen liittyvää

3 Käyttötarkoitus

4 Sähköliitäntä

5 Käyttöönotto

6 Tekniset tiedot

Sivut 53…64

1 About this Document

2 Safety

3 Function

4 Electrical Connections

5 Commissioning

6 Technical Data

Pages 65…76

Inhalt/Contents

D

DK

E

F

FIN

GB

Sivu latautuu ...

53

8 007 936/N079/17-12-02 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet muutoksiin pidätetään

Käyttöohje

LCU-X

FIN

Lyhenteet

Turvavalvontayksikkö

(Output signal switching device) turvalähtö

1.1 Käyttötarkoitus

Tämä dokumentti sisältää valvontayksikön LCU-X käyttöön

liittyviä ohjeita. Siinä on kuvattu laitteen

• asennus

• sähköliitäntä

• käyttöönotto

• huolto

1.2 Kohderyhmä

Tämä dokumentti on tarkoitettu LCU-X asennus-, huolto ja

käyttöhenkilökunnalle.

Dokumenttiin liittyvää

Kappale 1

LCU-X

OSSD

1 Dokumenttiin liittyvää

Käyttöohje

LCU-X

54

8 007 936/N079/17-12-02 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet muutoksiin pidätetään

1.3 Dokumentin laajuus

Tämä käyttöohje sisältää laitteen asennukseen, käyttöönottoon

ja käyttöön liittyviä tietoja.

Kaikkia voimassa olevia lakisääteisiä määräyksiä on ehdotto-

masti noudatettava – (Saksassa on erityisesti huomioitava ko.

ammattikuntien säädökset ZH 1/597). Näihin määräyksiin ei

tässä dokumentissa voida puuttua yksityiskohtaisemmin.

Lähempiä tietoja tapaturmien ehkäisystä ja optisista turva-

laitteista saa suoraan SICK AG:ltä (esim. opaskirjanen Konei-

den turvallisuus).

1.4 Dokumentissa käytetyt

viitteet ja symbolit

Selvyyden vuoksi erityisen tärkeät kohdat on merkitty

käyttöohjeessa erilaisin viittein ja symbolein:

Lisäohjeessa annetaan laitteen käyttöön liittyviä

yksityiskohtaisempia tietoja.

Selitys sisältää taustatietoa ja auttaa siten teknisten asia-

yhteyksien ymmärtämistä.

Suosituksella tarkoitetaan optimaalista menettelytapaa.

Varoitus!

Varoitukset on otettava vakavasti ja vastaavia ohjeita noudatet-

tava tarkoin.

Turvallisuus on taattu vain silloin, kun laitteen asennus ja

liitännät suoritetaan asianmukaisesti ja virheettömästi.

Lisäohje

Selitys

Suositus

Dokumenttiin liittyvää

Kappale 1

HUOMIO

55

8 007 936/N079/17-12-02 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet muutoksiin pidätetään

Käyttöohje

LCU-X

FIN

Valvontayksikkö LCU-X täyttää standardin pr EN 50 100

turvaluokan 4 mukaiset vaatimukset.

2.1 Laitteen käyttökohteet

LCU-X soveltuu kaikkialle, missä koneen ohjaukseen tarvitaan

potentiaalvapaita koskettimia niiden puuttuessa suojalaitteista.

LCU-X huolehtii yksinkertaisella tavalla toiminnoista kuten

järjestelmän kuittauksesta ja kontaktorivalvonnasta.

Tulosignaaleina voidaan käyttää sekä elektronisia (puolijohteet)

sekä sähkömekaanisia (releet) tunnistinsignaaleja.

Relelähdöissä on huomioitava, että johdot on suojattu yksittäin

ja suojaeristykset on maadoitettu (0 V) (vikavirtojen

havaitseminen).

Käyttö ohjauskaapissa!

LCU-X soveltuu ainoastaan ohjauskaappiasennukseen.

2 Turvallisuuteen liittyvää

Turvallisuuteen liittyvää

Kappale 2

HUOMIO

Käyttöohje

LCU-X

56

8 007 936/N079/17-12-02 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet muutoksiin pidätetään

2.2 Määräystenmukainen käyttö

Valvontayksikköä LCU-X saa käyttää ainoastaan kohdan 2.1

Laitteen käyttökohteet mukaisesti. Jos laitetta käytetään

jollakin muulla tavalla tai siihen tehdään muutoksia (koskee

myös asennusta ja liitäntöjä), SICK AG:n vastuu raukeaa

kaikilta osin.

2.3 Yleiset turvaohjeet ja

turvatoimenpiteet

1. Ilman kosketusta toimivan turvalaitteen asennus, käyttöön-

otto ja tekniset tarkastukset:

Lakisääteisiä, maakohtaisia ja kansainvälisiä määräyksiä on

noudatettava, erityisesti

Ÿ Konedirektiivi EY 98/37

Ÿ Työvälineiden käyttöä koskevat vähimmäisvaatimukset

ETY 89/655

Ÿ Turvallisuusmääräykset

Ÿ Työtapaturmien ehkäisyä ja turvallisuutta koskevat

säännöt

Turvalaitteella varustetun koneen valmistajan ja käyttäjän

tulee huolehtia yhdessä toimivaltaisen viranomaisen kanssa

siitä, että kaikkia voimassa olevia turvallisuutta koskevia

säädöksiä ja määräyksiä noudatetaan.

2.2.

2. Lisäksi on ehdottomasti otettava huomioon ja noudatettava

teknisessä esitteessä / käyttöohjeessa olevia yksityiskohtai-

sia tarkastusohjeita ja määräyksiä (ks. Kohta

Tarkastukset).

Turvallisuuteen liittyvää

Kappale 2

57

8 007 936/N079/17-12-02 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet muutoksiin pidätetään

Käyttöohje

LCU-X

FIN

3.3.

3. Tarkastukset saa suorittaa ainoastaan asiantunteva ja / tai

kyseisiin tehtäviin koulutettu ja valtuutettu henkilö, jonka

tehtävä on myös dokumentoida tarkastukset ja niiden

tulokset.

4. Turvalaitetta koskeva käyttöohje on luovutettava konetta

käyttävien työtekijöiden käyttöön. Työntekijät on ensin

perehdytettävä suojalaitteen toimintaan.

Turvallisuuteen liittyvää

Kappale 2

Käyttöohje

LCU-X

58

8 007 936/N079/17-12-02 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet muutoksiin pidätetään

LCU-X:n tulot on tarkoitettu optisten turvalaitteiden

kaksikanavaiseen liitäntään. Niiden yhtäläisyys tarkatetaan ja

ne ohjaavat lähtöpiiriä. Lähtökoskettimina toimivat 2

sulkeutuvaa ja 1 avautuva. Lähtötiloja ilmaisee osoitinledit

punainen LED lähtö ei aktiivinen sulkeutuva kosketin auki

avautuva kosketin kiinni

vihreä LED lähtö aktiivinen sulkeutuva kosketin kiinni

avautuva kosketin auki

LCU-X huolehtii häiriön kuittauksesta, jota ei tällöin tarvita

koneen ohjauksessa. Siihen tarvittava kuittauspainike

kytkeetään suoraan LCU-X-yksikköön (sulkeutuva kosketin).

Jos koneessa on jo olemassa kuittauspiiri, tämä toiminto

voidaan jättää pois LCU-X-yksiköstä (lähtöjen automaattinen

päällekytkentä turvalaitten suojakentän ollessa vapaa).

Kun koneen kontaktorit kytketään LCU-X:n lähdöistä, LCU-X

huolehtii myös kontaktorivalvonnasta. Tämän toiminnon

voi

–

jos ehdottoman välttämätöntä

–

kytkeä pois päältä.

3 Toiminta

Toiminta

Kappale 3

59

8 007 936/N079/17-12-02 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet muutoksiin pidätetään

Käyttöohje

LCU-X

FIN

Liitäntä suoritetaan ruuviliitoksin, johdon poikkileikkaus maks.

2,5 mm

2

. Kuvassa 1 on esitetty LCU-X:n kytkentäkaavio.

Kytkentöjen lukumäärä riipuu valituista toiminnoista. Kontakt-

orivalvonta ja kuittauspainike voidaan kytkeä pois käytöstä

oikosulkulenkein.

Toimintojen valinnasta riippuen on tunnistimen, turvalaitteen

virransyötön ja lähtöjen lisäksi suoritettava myös

kuittauspainikeen ja ulkoisten kontaktorien avautuvien

koskettimien liitäntä. Kontaktorikytkennässä on käytettävä

vastaavia RC-komponentteja suoraan kontaktorin kelassa.

Kuvassa 2 on esitetty LCU-X:n kytkentä kuittauspainikkeella ja

kontaktorivalvonnalla.

Liittimien C 1, C 2, C 3, C 4 ja D 1, D 2, D 3, D 4 kuormitus

2,5 A.

4 Sähköliitäntä

Erilliset yksittäisvaippajohdot

Ohjauskaapin ulkopuolella on oikosulkusuojaamattomien

tunnistimien lähtöjohdoille käytettävä yksittäisvaippajohtoja ja

kytkentälähtöjen johdot (signaalijohdot kontaktoreille) on

suojattava yksittäin ja suojaeristykset maadoitettava (0 V).

Sähköliitäntä

Kappale 4

HUOMIO

Käyttöohje

LCU-X

60

8 007 936/N079/17-12-02 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet muutoksiin pidätetään

Oikosulkulenkkejä X

11

/X

12

(kuittauspainikkeen ohitus) ja X

21

/X

22

(kontakt-

orivalvonnan) ei saa johtaa ulos (vin yksittäisvaippajohdoin).

Kuva 1: kytkentäkaavio LCU-X.

Sähköliitäntä

Kappale 4

Sulkeutuvan/avautuvan kosketinyhdistelmän käyttö

Periaatteessa pätee: kytkentälähtöinä käytetään molempia

sulkeutuvia koskettimia! Konekontaktorien kytkemiseen tämä

vaikuttaa seuraavasti: jokaiseen sulkeutuvaan koskettimeen

liitetään kontaktori!

Jos turvakytkentälähtöinä käytetään yhdistelmää sulkeutuva/

avautuva kosketin, molemmat sulkeutuvat koskettimet on

kytkettävä sarjaan.

Kontaktorien toiminta on tarkastettava kontaktorivalvonnan

T

21

– T

22

tai muiden vastaavien toimenpiteiden avulla.

24 V DC 0 V

24 V DC

0 V

24 V DC 0 V

1

)

OSSD

1

OSSD

2

)

2

)

0 V

24 V DC 24 V DC0 V

on

outputs

off

24 V DC 0 V

Power Input

Reset

Contactors

Monitor Ext.

auto

offcontacts

24 V DC 0 V

A

1

+A

2

–PE T

0

PE T

13

T

14

X

11

X

12

T

21

T

22

X

21

X

22 1.3 2.3 3.1

C

1

D

1

PE C

2

D

2

PE T

3

T

4

C

3

D

3

PE C

4

D

4 1.4 2.4 3.2

N.C.

N.O.

lähetin

vastaanotin

BWS tyyppi 4

lähetin vastaanotin

tai

kuittaus-

painike

ilman

kuittaus-

painiketta

LCU-X:n

ohjaamien

kontaktorien

valvonta

ilman

kontaktorien

valvontaa

sulkeutuva

avautuva

sulkeutuva

avautuva

sulkeutuva

1

)

Potentiaalin tasaus, jos jännilähteen

0 V ei ole kytketty maahan

(VDE 0160)

2

) oikosulkulenkit LCU:ssa

SICK AG

D 79183 Waldkirch

HUOMIO

61

8 007 936/N079/17-12-02 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet muutoksiin pidätetään

Käyttöohje

LCU-X

FIN

Kuva 2: kuittauspainikkeella ja kontaktorivalvonnalla varustetun LCU-X:n kytkennät

Sähköliitäntä

Kappale 4

Kuva 3: LCU-X:n mitat

1

) Potentiaalin tasaus, jos jännilähteen 0 V ei ole kytketty maahan (VDE 0160)

2

) Jos turvalaite on varustettu relelähdöillä tai jos LCU ja kosketinkomponentit ovat eri koteloissa, on

käytettävä asianmukaista johdotusta (vikavirtojen havaitseminen, ks. Kappale 2.1.).

24 V DC 0 V

24 V DC

0 V

24 V DC 0 V

OSSD

1

OSSD

2

N

K 1 K 2

K 1

K 2

2

)

Apukontakti

0 V

24 V DC 24 V DC0 V

on

outputs

off

24 V DC 0 V

Power Input

Reset

Contactors

Monitor Ext.

auto

offcontacts

24 V DC 0 V

A

1

+A

2

–PE T

0

PE T

13

T

14

X

11

X

12

T

21

T

22

X

21

X

22 1.3 2.3 3.1

C

1

D

1

PE C

2

D

2

PE T

3

T

4

C

3

D

3

PE C

4

D

4 1.4 2.4 3.2

N.C.

N.O.

lähetin vastaanotin

BWS tyyppi 4

lähetin vastaanotin

kuittauspainike

kontaktorien

ohjausjännite tai

katkaisupiirin

kontaktoreille tai

katkaisupiiriin

SICK AG

D 79183 Waldkirch

1

)

152

118

35

70

Käyttöohje

LCU-X

62

Kun LCU-X on valittu automaatisesti resetoituvaksi niin

käyttöjännitteen ja turvalaitteen signaalien kytkeytymisen

jälkeen yksikön lähdöt aktivoituvat ja vihreä ledi syttyy.

Jos LCU-X:n käyttötapa on valittu kuittauspainikkeella on painike

painettava ensin pohjaan (sulkeutuva) ja vasta painkkeen

vapauduttua lähdöt aktivoituvat ja vihreä ledi syttyy.

5 Käyttöönotto

Käyttöönotto

Kappale 5

63

Käyttöohje

LCU-X

FIN

6 Tekniset tiedot

Sähköliitäntä

Kappale 6

min. tyypill. maks.

Suojausluokka I

Kotelointiluokka IP 65 (ohjauskaappiasennus,

normitettu kisko)

Käyttöjännite U

V

19,2 V 24 V 28,8 V

Aaltoisuus

1

)5 V

SS

Jännite, jos käyttöjännite katkeaa (20 ms) 18 V

Ottoteho (kuormittamaton) 0,3 A (6 W)

Kuittauspainike kuittauspainike

T 13, T 14 sulkeutuva kosketin

kuittauspainikkeen käytön kesto 30 ms

Kontaktorivalvonta

T 21, T 22 kontaktorivalvonta avautuvat koskettiment sarjassa

kontaktorien sallittu päästöaika ei rajoitusta

kontaktorien sallittu vasteaika 200 ms

Tunnistinsignaali T 3, T 4 kaksikanavainen

tulovastus (aktiivinen) 606 Ω 674 Ω 742 Ω

signaali aktiivinen 17,6 V U

V

signaali LOW-tilassa 0 V 2,4 V

sallittu toleranssi välillä T 3 ja T 4 15 ms

Lähdöt Releet pakko-ohjatuilla kosketinlähdöillä

vasteaika 15 ms

2

)

kytkentävirta < 0,1 mA

3

)4 A

kytkentäjännite AC / DC 240 V AC /

60 V DC

kytkentäteho AC / DC 1200 VA /

50 W

mek. kestoikä (toimintajaksot) 10

7

elektr. kestoikä (toimintajaksot) 10

5

päällekytkentääika (sulkeutuvat koskettimet) 40 ms

päällekytkentääika (avautuvat koskettimet) 15 ms

Käyttöjännite U

V

Liitäntä liitinlista

johdon poikkileikkaus 2,5 mm

2

Liitimien kuormitettavuus

(C 1 ... 4, D 1 ... 4) 2,5 A

Toimintatiedot

Turvaluokka tyyppi 4

Tarkastus pr EN 50 100 osat 1 ja 2 mukaan

VDE :n mukainen ilmaväli

Eristysjännite (U

Imp.

)4 kV

Luokka III

Käyttöohje

LCU-X

64

1

) Jännitteen raja-arvoja ei saa ylittää tai alittaa.

2

) Vasteaika ilman kytkentäkomponenttien (releiden) vaimennusta esim. häiriönpoistoaineella

3

) Jos kytkentävirta on > 100 mA, kullattu kerros haihtuu. Pienin kytkentävirta on tällöin 10 mA.

Sähköliitäntä

Kappale 6

min. tyypill. maks.

Laitteen likaantumisluokka (EN 50 178)

ulkoa 3

sisältä 2

Mittausjännite 300 V AC

Testausjännite U

eff

(50 Hz) EN 60 439-1 2,0 kV

Käyttölämpötila 0 °C +55 °C

Varastointilämpötila –25 °C + 75 °C

Illmankosteus (ei tiivistyvänä) 15 % 95 %

Tärinän kesto 5 g, 10 ... 55 Hz mukaan IEC 68-2-29

Lyöntilujuus 10 g, 16 ms mukaan IEC 68-2-29

Mitat (L x K x S) 152 x 73 x 118 mm

3

Sivu latautuu ...

SICK LCU-X Safety Interface Käyttö ohjeet

SICK LCU-X Safety Interface Käyttö ohjeet

muilla kielillä

Liittyvät paperit

Muut asiakirjat