SICK Laser Scanner Interface LSI 101 Käyttö ohjeet

LSI FIN

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

109

Sisältö

1. Yleistä........................................................................... 110

2. Järjestelmän toiminta.................................................... 111

3. Turvallisuusmääräykset ja -ohjeet................................. 111

4. Asennus........................................................................ 113

4.1 Mekaaninen kiinnitys.............................................. 113

4.2 Sähköliitäntä .......................................................... 113

4.3 Johtovaatimukset................................................... 114

5. Käyttöönottoa koskeva huomautus................................ 116

6. Tarkastukset ................................................................. 116

6.1 PLS:n ja LSI:n tarkastus......................................... 116

6.2 Tarkastuslista......................................................... 119

7. Vianetsintä.................................................................... 122

7.1 Indikointiledit.......................................................... 122

7.2 Huoltopalvelu......................................................... 124

8. Lisätarvikkeet................................................................ 124

9. Vaatimustenmukaisuusvakuus...................................... 125

10. Tekniset tiedot LSI ...................................................... 126

11. Liite: kuvien selitykset ................................................. 134

Tätä dokumenttia suojaa tekijänoikeuslaki. Siihen kuuluvat oikeudet

pysyvät SICK AG:n hallussa. Dokumentin tai sen osien kopiointi on

sallittua vain tekijänoikeuslain määräysten puitteissa. Dokumentin

muuttaminen tai lyhentäminen ei ole sallittua ilman SICK AG:n

nimenomaista kirjallista suostumusta.

FIN LSI

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

1. Yleistä

Tämä käyttöohje sisältää käyttöönottoon, vianetsintään ja

huoltoon liittyviä tietoja sekä lisäksi tekniset tiedot ja

vaatimuksenmukaisuusvakuuden. Lisätietoja, jotka koskevat

esim. tilausta, järjestelmän käyttömahdollisuuksia tai

ohjelmointia, löytyy LSI:n teknisestä esitteestä.

Kohteen tunnistavan laserskannerin PLS:n tiedot löytyvät

puolestaan PLS:n dokumenteista.

Tämä käyttöohje koskee ainoastaan seuraavaa laitetyyppiä:

LSI 101 - 11X

Tyyppimerkinnän viimeinen numero (X: 1 - 4) ilmoittaa

järjestelmään liitettävien antureiden maksimilukumäärän.

Tämä laite on sertifioitu henkilösuojalaitteeksi ja se täyttää

käyttöohjeen mukaisesti käytettynä asianomaiset määräykset.

LSI FIN

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

111

2. Järjestelmän toiminta

Laserskannerin ohjausyksikkö LSI muodostaa yhdessä

anturina käytettävän kohteen tunnistavan laserskannerin

PLS:n kanssa järjestelmäkokonaisuuden, jota voidaan käyttää

henkilösuojana ajoneuvoissa ja laitteistoissa suljetuissa

tiloissa. LSI:hin on mahdollista liittää enintään neljä PLS:ää.

Laserskannerit kommunikoivat LSI:n kanssa suoraan

sarjaliitäntöjen kautta. Ohjausyksikön katoamattomaan

muistiin voidaan tallentaa jopa kahdeksan suoja- ja

varoituskenttää, joista jatkossa käytetään nimitystä valvonta-

alueet. Ohjausyksikkö vastaanottaa tiedot binaaristen tulojen

tai nopeusantureiden kautta ja jakaa ne eri lähtökanaville.

LSI:tä käytetään yhdessä PLS:n kanssa esim. liikkuvissa

kuljetusjärjestelmissä tai valmistuslinjoissa. Laserskannerin

käyttömahdollisuudet laajenevat LSI:tä käytettäessä

huomattavasti. Nopeuden mittauksen avulla valvonta-alueet

voidaan määritellä nopeudesta ja ajosuunnasta riippuen.

Myöskin kiinteissä aluesuojauksissa suojakenttiä voidaan

ohjata koneriippuvaisesti.

Simultaanivalvonta voidaan toteuttaa käyttämällä kahta

toisistaan riippumatonta 2-kanavaista turvalähtöä (OSSD).

Jokaisella OSSD-parilla on oma erillinen Reset / Restart- ja

kontaktorivalvontatulonsa.

3. Turvallisuusmääräykset ja -ohjeet

Ennen LSI:n asennusta ja johdotusta on tutustuttava LSI:n ja

PLS:n teknisissä esitteissä annettuihin ohjeisiin. Asennuksen

ja sähköliitännän saa suorittaa ainoastaan asiantuntevat

henkilöt.

Ennen ensimmäistä käyttöönottoa on suoritettava laitteen

tarkastus omistajan toimesta. Tämän tarkastuksen saa

suorittaa vain asiantunteva henkilöstö.

FIN LSI

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

1. Ilman kosketusta toimivan turvalaitteen käytön/asennuksen

sekä käyttöönoton ja toistuvien teknisten tarkastusten

yhteydessä on noudatettava kansallisia/kansainvälisiä

oikeussäädöksiä, erityisesti on huomioitava

koneita koskeva direktiivi 98/37 EC,

työvälineiden käyttöä koskeva direktiivi 89/655 EEC,

turvallisuusmääräykset sekä

tapaturmien ennaltaehkäisyä koskevat määräykset ja

turvaohjeet.

Turvalaitetta käyttävän koneenvalmistajan ja omistajan tulee

huolehtia yhdessä toimivaltaisen viranomaisen kanssa siitä,

että kaikkia voimassa olevia turvallisuusmääräyksiä ja

toimenpiteitä noudatetaan.

2. Lisäksi on ehdottomasti noudatettava teknisessä

esitteessä ja käyttöohjeessa annettuja ohjeita (esim.

käyttökohteet, asennus ja liitäntä koneenohjaukseen),

erityisesti tarkastusmääräyksiä (ks. kappale Tarkastukset).

3. Tarkastukset on suoritettava asiantuntevien tai siihen

erikseen valtuutettujen ja koulutettujen henkilöiden taholta

ja dokumentoitava jälkikäteen todistettavalla tavalla.

4. Tämä käyttöohje on luovutettava sen koneen käyttäjän

käsiin, jonka yhteydessä turvalaitettamme käytetään. Käyttäjä

on perehdytettävä laitteen toimintaan asiantuntevan

henkilön taholta.

5. Liitteenä tässä esitteessä on tarkastuslista valmistajalle ja

laitteen ostajalle laitetarkastusta varten.

LSI FIN

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

113

4. Asennus

4.1 Mekaaninen kiinnitys

LSI:n kotelo voidaan asentaa kiinnityskiskon (TS 35) tai

laitteen mukana toimitettavien kiinnitysjalkojen avulla

kytkinkaappiin (min. kotelointiluokka IP54). PLS:n/PLS:ien

asianmukainen asennus on kuvattu PLS:n teknisessä

esitteessä.

4.2 Sähköliitäntä

Johdotusta varten voidaan liitteessä oleva liitinkaavio kääntää

esiin.

LSI:n sähköasennusta suoritettaessa on otettava huomioon,

että kokonaisvirranotto riippuu käytettyjen antureiden

lukumäärästä ja lähtöjen kuormituksesta. Lähempiä tietoja

PLS:n ja LSI:n teknisissä esitteissä. Lisäksi on varmistuttava,

että johdon poikkipinta-ala on riittävän suuri. WAGO-liittimen

johdotukseen käytetään laitteen mukana toimitettavaa

muovista kiinnityssankaa.

Jos käytetään etäisyysanturin tuloja C ja D, staattiset tulot C1,

C2 ja D1, D2 eivät tällöin ole enää käytettävissä!

Liittimet on hyvä merkitä, jottei niitä voida epähuomiossa

vaihtaa keskenään.

Ohjeita PLS:n liittämiseksi LSI:hin

LSI:n yhteydessä PLS:n/PLS:ien turvalähtöjä (OSSD) ei saa

käyttää. Ks. myös liitteessä oleva täydellinen kytkentäkaavio.

Kaikki johdot ja liitäntäkaapelit on asennettava siten, että ne

on suojattu vaurioitumiselta.

Jos liittimet ja johdot valmistetaan itse, on varmistuttava, ettei

käyttöjännitteelle ja PC-liitännälle tarkoitettuja pistokkeita

vaihdeta keskenään.

Vapaat kiinnitysreiät on peitettävä laitteen mukana

toimitetuilla sokkotulpilla ja tarkistettava, että tiivisteet ovat

oikeassa asennossa.

Liittimiä ei saa päästää putoamaan. D-liittimen nasta voi

painua kotelon sisään ja tulla näin käyttökelvottomaksi.

FIN LSI

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

Tiivisteen moitteeton pito liittimien suojakoteloissa on

tarkastettava.

Liittimet asennetaan niille tarkoitettuihin liitäntäpisteisiin PLS-

kotelossa. Liittimet työnnetään PLS-koteloon kevyesti

painaen. Liittimien suojakotelot on painettava PLS-koteloon

pohjaan saakka.

Lopuksi suojakotelot ruuvataan kiinni sivuilla olevilla

kuusiokoloruuveilla.

PLS-kotelo vastaa kotelointiluokkaa IP65 vain silloin, kun

molempien liittimien suojakotelot ja niihin tarvittavat tiivisteet

on asennettu ja kiinnitetty yllä kuvatulla tavalla.

4.3 Johtovaatimukset

Tiedonsiirtojohto LSI:stä PLS:ään

PLS:lle menevänä tiedonsiirtojohtona on käytettävä suojattua

tiedonsiirtojohtoa (“twisted pair“). LSI:n puoleisessa päässä on

ehdottomasti käytettävä lisätarvikkeena saatavaa 9-napaista

metalloitua D-liitintä, joka on erikoissuojattu.

Tiedonsiirtojohdon suojaus liitetään vain LSI:n puoleiseen

päähän (vedonpoistimeen). PLS:n puoleisessa päässä

suojausta ei liitetä. Huomioi liitinnastat.

Tiedonsiirtojohtona käytetään vähäkapasitanssista

parikierrettyä johtoa, tyyppi Li2YCY (TP), jonka poikkipinta-ala

on vähintään 2 x 2 x 0,25 mm

2

.

Johdon maks. pituus: 30 m

LSI:hin menevä käyttöjännitteen syöttöjohto:

Kuparijohto, jonka poikkipinta-ala on maks. 2,5 mm

2

. Johdon

maks. pituus: 50 m

LSI:hin menevät ja sieltä lähtevät signaalijohdot:

Kuparijohto, jonka poikkipinta-ala on maks. 2,5 mm

2

. Johdon

maks. pituus: 50 m

PLS:ään menevä käyttöjännitteen syöttöjohto:

Kuparijohto, jonka poikkipinta-ala on maks. 0,5 mm

2

. Johdon

maks. pituus: 30 m

LSI FIN

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

115

Huomioitavaa:

Johdon poikkipinta-alaa valittaessa (johdon pituudesta ja

verkkolaitteen toleranssista riippuen) on muistettava, ettei

järjestelmää saa käyttää sallittujen jännitelukemien

ulkopuolella (ks. LSI:n ja PLS:n tekniset tiedot).

Jousikiinnitysrimoilla voidaan kiinnittää poikkipinta-alaltaan

0,08 - 2,5 mm

2

:n johtoja (yksilankainen, monilankainen,

hienolankainen ja hienolankainen päätehylsyllä).

Esimerkkitaulukko käyttöjännitteen syöttöjohdoille:

Käyttöjännitteen syöttöjohdon pituus

Järjestelmä Verkkolaite – LSI LSI – PLS

LSI ja kaksi PLS:ää 50 m (2,5 mm

2

) 10 m (0,5 mm

2

)

Verkkolaite 24 V DC ± 3 % 40 m (2,5 mm

2

) 20 m (0,5 mm

2

)

24 m (1,5 mm

2

) 20 m (0,5 mm

2

)

LSI ja neljä PLS:ää 40 m (2,5 mm

2

) 4 m (0,5 mm

2

)

Verkkolaite 24 V DC ± 3 % 28 m (2,5 mm

2

) 20 m (0,5 mm

2

)

17 m (1,5 mm

2

) 20 m (0,5 mm

2

)

LSI ja kaksi PLS:ää 50 m (2,5 mm

2

) 20 m (0,5 mm

2

)

Verkkolaite 24 V DC ± 1 % 30 m (1,5 mm

2

) 20 m (0,5 mm

2

)

LSI ja kaksi PLS:ää 4 m (1,0 mm

2

) 4 m (0,5 mm

2

)

Verkkolaite 24 V DC

+20%/-25%

FIN LSI

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

5. Käyttöönottoa koskeva huomautus

Käyttöönotossa on noudatettava erityisvarotoimia. Tässä

yhteydessä on ehdottomasti huomioitava vastaavat ohjeet

teknisessä esitteessä.

Laitteeseen on tehtaalla ohjelmoitu perusasetukset. Valvonta-

alueita ja parametrejä saavat muuttaa vain valtuutetut

(asiantuntevat) henkilöt.

6. Tarkastukset

6.1 PLS:n ja LSI:n tarkastus

Nämä tarkastukset ovat välttämättömiä, jotta voidaan

varmistua turvalaitteiden moitteettomasta toiminnasta ja

niiden asianmukaisesta liittämisestä koneen/laitteiston

ohjaukseen sekä havaita niissä mahdollisesti esiintyvät tai

niihin tahallisesti tehdyt muutokset.

Määräystenmukainen käyttö on taattava seuraavat

näkökohdat huomioon ottaen:

Asennuksen ja sähköliitännän saa suorittaa ainoastaan

asiantuntevat henkilöt. Asiantuntijoita ovat henkilöt, joilla

ammattikoulutuksensa ja kokemuksensa perusteella on

riittävästi tietoja tarkastettavan työvälineen alalta ja jotka ovat

perehtyneet asiaan liittyviin lakisääteisiin työturvallisuutta ja

tapaturman ennaltaehkäisyä koskeviin määräyksiin ja

direktiiveihin sekä yleisesti tunnettuihin teknisiin säädöksiin

(esim. DIN-normit, VDE-määräykset, muiden EU-jäsenmaiden

tekniset säädökset) niin pitkälle, että he pystyvät arvioimaan

kyseisen työvälineen tilan ja turvallisuuden. Näitä ovat

yleensä ilman kosketusta toimivan turvalaitteen valmistajan

asiantuntijat tai myös henkilöt, jotka kyseisen valmistajan

kouluttamina suorittavat etupäässä tällaisten laitteiden

tarkastuksia ja jotka laitteen omistaja on tehtävään

valtuuttanut.

LSI FIN

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

117

1. Koneen turvalaitteen tarkastus ennen sen ensimmäistä

käyttöönottoa asiantuntijan taholta:

- Ennen ensimmäistä käyttöönottoa suoritettavan

tarkastuksen avulla on varmistuttava siitä, että

kansallisissa/kansainvälisissä määräyksissä - erityisesti

koneita ja työvälineiden käyttöä koskevissa direktiiveissä –

edellytetyt turvallisuusvaatimukset on täytetty (EC-

vaatimustenmukaisuusvakuus).

- Turvalaitteen toimivuuden tarkastus kaikilla käyttötavoilla

mukaan liitetyn tarkastuslistan perusteella.

- Turvalaitteella suojatun koneen käyttöhenkilökunta on

opastettava ja perehdytettävä laitteen toimintaan koneen

omistajan asiantuntijan toimesta. Opastuksesta on

vastuussa koneen omistaja.

LSI-järjestelmän tarkastus suoritetaan kappaleessa 6.2 olevan

tarkastuslistan perusteella.

2. Turvalaitteen säännöllinen tarkastus asiantuntijan

taholta:

- Tarkastus suoritetaan kansallisia määräyksiä ja niissä

annettuja määräaikoja noudattaen. Näiden tarkastusten

tehtävänä on paljastaa turvalaitteessa mahdollisesti

esiintyvät tai niihin tahallisesti tehdyt muutokset

käyttöönoton yhteydessä suoritettuun tarkastukseen

verrattuna.

- Tarkastukset on suoritettava aina myös koneeseen tai

turvalaitteeseen tehtyjen olennaisten muutosten tai

kotelossa, etulinssissä, liitäntäjohdoissa jne. esiintyneen

vian korjaamisen jälkeen.

LSI-järjestelmän tarkastus suoritetaan kappaleessa 6.2 olevan

tarkastuslistan perusteella.

FIN LSI

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

3. Turvalaitteen päivittäinen tarkastus siihen

oikeutettujen ja valtuutettujen henkilöiden taholta:

LSI-järjestelmän asianmukainen tarkastus suoritetaan

seuraavasti:

1. Tarkastus on suoritettava aina sillä hetkellä ohjelmoitua

valvontatapausta koskien.

2. Tarkastetaan laitteen kiinnitysruuvien kiinnitys ja PLS:n

asianmukainen kohdistus.

3. Tarkastetaan, ettei PLS:issä ole silminnähtäviä muutoksia,

kuten vaurioita, tahallisesti tehtyjä muutoksia tms.

4. Kone/laitteisto kytketään päälle.

5. Tarkkaillaan jokaisen PLS:n LED-merkkivaloja (punainen,

vihreä, keltainen).

6. Koneen/laitteiston päällekytkennän jälkeen tulee

jokaisessa PLS:ssä vähintään yhden merkkivalon palaa

jatkuvasti; jos näin ei ole, koneessa/laitteistossa on

todennäköisesti jokin vika. Tässä tapauksessa kone on

pysäytettävä välittömästi ja annettava asiantuntijan

tarkastaa se.

7. Koko laitteiston toiminta testataan häiritsemällä

suojakenttää tarkoituksella. Jokaisen tarkastettavan PLS:n

sekä LSI:n LED-merkkivalojen on vaihduttava tällöin

vihreästä punaiseksi ja vaarallisen liikkeen on

pysähdyttävä välittömästi. Testi toistetaan

vaaravyöhykkeen eri kohdissa sekä kaikissa PLS:issä. Jos

toiminnassa ilmenee poikkeavuuksia, kone/laitteisto on

pysäytettävä välittömästi ja annettava asiantuntijan

tarkastaa se.

8. Kiinteissä sovelluksissa on tarkastettava, että lattiaan

merkitty vaaravyöhyke vastaa LSI:hin ohjelmoitua

suojakenttää ja että mahdolliset aukot on suojattu muilla

lisätoimenpiteillä. Liikkuvissa sovelluksissa on

tarkastettava, pysähtyykö ajoneuvo LSI:hin ohjelmoitujen

ja ajoneuvoon kiinnitetyn ohjekilven tai vaunun

dokumenteissa esitettyjen suojakenttärajojen puitteissa.

Jos esiintyy poikkeamia, kone/laitteisto/ajoneuvo on

pysäytettävä välittömästi ja annettava asiantuntijan

LSI FIN

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

119

tarkastaa se.

9. Tämä tarkastus korvaa PLS:n teknisessä

esitteessä/käyttöohjeessa vaaditun tarkastuksen.

Lisäohje käyttäjälle

Ohjeet turvalaitteen päivittäistä tarkastusta varten

toimitetaan myös tarrakilven muodossa. Päivittäisen

tarkastuksen helpottamiseksi tarra on kiinnitettävä hyvin

näkyvään paikkaan turvalaitteen läheisyyteen.

6.2 Tarkastuslista

Tiedot alla luetelluista kohdista tulee varmistaa vähintäänkin

ensimmäisen käyttöönoton yhteydessä – kuitenkin riippuen

sovelluksesta, jolle asetetut vaatimukset tarkastaa

valmistaja/laitteen ostaja.

Tämä lista tulee säilyttää yhdessä koneen muiden

dokumenttien kanssa, jotta sitä voidaan käyttää mallina

säännöllisesti toistettavissa tarkastuksissa.

FIN LSI

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

1. Perustuvatko turvallisuusmääräykset konetta koskeviin, voimassa

oleviin direktiiveihin/normeihin?

Kyllä o Ei o

2. Onko kyseiset direktiivit ja normit lueteltu

vaatimustenmukaisuusvakuudessa?

Kyllä o Ei o

3. Vastaako turvalaite vaadittua ohjausjärjestelmän turvaluokitusta?

Kyllä o Ei o

4. Onko pääsy vaaravyöhykkeelle / vaara-alueen koskettaminen

mahdollista vain turvalaitteen suojakentän kautta?

Kyllä o Ei o

5. Onko suoritettu toimenpiteet, jotka valvovat pääsyä

vaaravyöhykkeelle ja estävät turvaamattoman oleskelun

vaaravyöhykkeellä (mekaaninen suoja estämään pääsyn

vyöhykkeelle), ja onko suojukset varmistettu siten, ettei niitä

voida poistaa? Kyllä o Ei o

6. Ovatko kaikki LSI:stä käsin valittavat valvontatapaukset sellaisia,

että kohdassa 5 mainitut toimenpiteet ovat voimassa?

Kyllä o Ei o

7. Onko muut tarvittavat mekaaniset suojalaitteet asennettu siten, että

ne estävät vaaralliselle alueelle koskettamisen suojakentän

yläpuolelta, alapuolelta ja sivulta ja onko suojukset varmistettu

siten, ettei niitä voida poistaa?

Kyllä o Ei o

8. Onko koneen maksimaalinen pysähtymisaika mitattu ja onko se

merkitty koneeseen ja/tai koneen dokumentteihin?

Kyllä o Ei o

9. Onko turvalaitteen etäisyys vaarakohdasta oikea kaikilla

käyttötavoilla (kaikissa valvontatapauksissa)?

Kyllä o Ei o

LSI FIN

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

121

10. Onko turvalaitteet kiinnitetty asianmukaisesti ja varmistuttu

kohdistuksen jälkeen siitä, ettei niiden asento pääse muuttumaan?

Kyllä o Ei o

11. Ovatko turvatoimenpiteet sähköiskua vastaan riittävät

(suojausluokka)?

Kyllä o Ei o

12. Ovatko valvontatapauksen vaihtokytkentään tarvittavat signaalit

LSI:n tuloille A, B, C, D kaksikanavaisia

(lähempiä tietoja, ks. kappale 8.2 Tekninen esite LSI)?

Kyllä o Ei o

13. Onko järjestelmässä kuittauspainike turvalaitteen tai koneen

uudelleenkäynnistystä varten ja onko se asennettu

asianmukaisesti?

Kyllä o Ei o

14. Ovatko turvalaitteen lähdöt (OSSD) vaaditun ohjausjärjestelmän

luokituksen mukaisia ja vastaavatko ne kytkentäkaavioita?

Kyllä o Ei o

15. Onko suojatoiminto tarkastettu tässä dokumentissa esitettyjen

tarkastusohjeiden mukaisesti?

Kyllä o Ei o

16. Onko turvalaitteen kytkentäelinten, esim. kontaktorien, venttiilien

toiminta valvottua?

Kyllä o Ei o

17. Onko turvalaite toiminnassa koko vaarallisen liikkeen ajan?

Kyllä o Ei o

18. Onko päivittäiseen tarkastukseen tarvittava ohjekilpi kiinnitetty

hyvin näkyvään paikkaan?

Kyllä o Ei o

Tämä tarkastuslista ei korvaa asiantuntijan taholta suoritettavaa

ensimmäistä käyttöönottoa ja säännöllisiä tarkastuksia.

FIN LSI

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

7. Vianetsintä

7.1 Indikointiledit

LSI-kotelon yläosassa on kahdeksan LED-merkkivaloa, jotka

ilmoittavat järjestelmän käyttötilan.

Jokaista turvalähtöä (OSSD A, OSSD B) varten on vihreä ja

punainen LED. ERROR-merkkivalo (keltainen) ilmoittaa

järjestelmä tilan. Jos järjestelmään on konfiguroitu

kuittaustoiminto, näyttöjen RES A ja RES B vilkkuminen on

merkkinä siitä, että järjestelmä odottaa kuittausta. Jos

kommunikaatioliitäntä (PC) on vaihdettu liitännästä RS232

liitäntään RS422, palaa keltainen RS422-näyttö.

1: OSSD A ei aktiivinen (punainen)

2: OSSD B ei aktiivinen (punainen)

3: Etulinssi likainen PLS/järjestelmä ERROR (keltainen)

4: OSSD A aktiivinen (vihreä)

5: OSSD B aktiivinen (vihreä)

6: Uudelleenkäynnistys kuitattaessa (reset/restart) (OSSD A)

(keltainen)

7: Uudelleenkäynnistys kuitattaessa (reset/restart) (OSSD B)

(keltainen)

8: Kommunikaatio konfiguroitu liitäntään RS422 (keltainen)

LSI FIN

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

123

Vianetsintä LSI-merkkivalojen avulla:

Tila OSSD

(

vihreä)

Weak/

Error

(

keltai-

nen

)

Res

(

keltai-

nen

)

OSSD

(

punain

en

)

Suojakenttä vapaa

Kohde suojakentässä

Likaisuusvaroitus *

1Hz

Etulinssi likainen *

Fatal Error **

»4Hz

Käynnistystesti

Odottaa kuittausta

Reset / Restart

1Hz

Vianetsintä PLS-merkkivalojen avulla:

Tila vihreä keltainen punainen

Suojakenttä vapaa

Kohde suojakentässä

Likaisuusvaroitus *

1Hz

Etulinssi likainen *

Fatal Error **

»4Hz

Käynnistystesti

Odottaa kuittausta

Reset / Restart

1Hz

Lähtötaso LSI:ssä:

Tila OSSD Varoitus-

kenttä

ERROR

Suojakenttä vapaa

Varoituskenttä vapaa

Kohde suojakentässä

Kohde varoituskentässä

Likaisuusvaroitus *

Etulinssi likainen *

Fatal Error **

»4Hz

Käynnistystesti

Odottaa kuittausta

Reset / Restart

FIN LSI

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

* Jos PLS-etulinssi on likainen, se on puhdistettava

pehmeällä rievulla ja muovinpuhdistusaineella!

** Järjestelmävirhe. Ks. kappale 7.2 Huoltopalvelu!

= LED palaa

1 Hz = LED vilkkuu hitaasti

»4 Hz = LED vilkkuu nopeasti

= lähtö kytkeytyy high-tilaan

= lähtö kytkeytyy low-tilaan

= lähtö jatkuvasti low-tilassa

»4 Hz = lähtö vaihtuu high- ja low-tilan välillä

7.2 Huoltopalvelu

LSI on täyselektronisen rakenteensa ansiosta huoltovapaa.

Häiriön esiintyessä vikaa voidaan etsiä alustavasti LED-

merkkivalojen avulla, kuten kappaleessa 7.1 kuvattu. On

myös huomioitava PLS:n käyttöohjeen kohdassa 7.2 Huolto

annetut ohjeet. Valtuutettujen henkilöiden käytettävissä on

lisäksi laitteen mukana toimitettavan ohjelman tarjoama

yksityiskohtainen vianetsintäjärjestelmä (ks. PLS:n ja LSI:n

tekniset esitteet).

Lisätietoja saa vastaavalta SICK-edustajalta tai

huoltopalvelunumerosta

SICK Service-Hotline: +49 7681 / 202 - 3134

8. Lisätarvikkeet

PLS:n LSI:hin liittämiseen tarvittavat johto- ja muut

lisätarviketiedot löytyvät PLS:n ja LSI:n teknisistä esitteistä.

Esitteiden kohdassa Valintataulukko PLS:lle/LSI:lle on lueteltu

kaikki tuotteet, jotka ovat välttämättömiä määräystenmukaista

käyttöä silmällä pitäen.

FIN LSI

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

10. Tekniset tiedot LSI

TiedotOminaisuudet

min. tyypill. maks.

Käyttöjännite (Uv)

napaisuussuojattu, EN 60742

mukaisen suojaerotusmuuntajan

kautta

16,8 V 24 V 28,8

Sallittu ripple

Käyttöjännitteen raja-arvoja ei

saa ylittää tai alittaa.

500 mV

Johdon pituus 50 m

Johdon poikkipinta-ala 2,5 mm

2

Sallittu johtovastus 2,5 Ohm

Vasteaika (ohjelmoitavissa)

kaksinkertainen 190 ms

Ohjelmointiyhtälö

(n = 2 -16)

Poikkeus: PLS101-316 ja LSI

ajoneuvosuojana; vasteaika on

tällöin aina 270 ms, ei siis

ohjelmoitavissa

110 ms + ( n x 40 ms )

Päällekytkentäaika

jännite päällä 9 s

Ottoteho

ilman PLS:ää ja kuormitusta 15 W

1 PLS ja maks. kuormitus 63 W

2 PLS:ää ja maks. kuormitus 80 W

3 PLS:ää ja maks. kuormitus 97 W

4 PLS:ää ja maks. kuormitus 114 W

PLS-liitäntä Ks. Tekniset tiedot PLS.

PLS:ien on oltava samaa tyyppiä.

LSI FIN

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

127

TiedotOminaisuudet

min. tyypill. maks.

RES A, RES B (Reset/Restart-

tulo)

Lukumäärä yksi tulo OSSD-paria kohti

Tulovastus, HIGH 3,8 k Ohm

Jännite, HIGH 15 V 28,8 V

Jännite, LOW 0 V 1 V

Virranotto

Alkupulssivirta

(t = 100 us)

15 mA 32 mA

Staattinen tulovirta 3,5 mA 9 mA

Reset/Restart painikkeen

ajallinen käyttäytyminen

Low-taso ennen kuittausta 160 ms

High-taso kuittauksen aikana 240 ms 5 s

Low-taso kuittauksen jälkeen 160 ms

Johdon pituus 50 m

Johdon poikkipinta-ala 2,5 mm

2

Sallittu johtovastus 2,5 Ohm

EDM-tulo

(kontaktorivalvonta)

Lukumäärä yksi tulo OSSD-paria kohti

Tulovastus, HIGH 3,8 k Ohm

Jännite, HIGH 15 V 28,8 V

Jännite, LOW 0 V 1 V

Virranotto

Alkupulssivirta

(t = 100 us)

15 mA 32 mA

Staattinen tulovirta 3,5 mA 9 mA

FIN LSI

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

TiedotOminaisuudet

min. tyypill. maks.

EDM-tulon ajallinen

käyttäytyminen

High-taso OSSD:n aktivoinnin

jälkeen

200 ms

Low-taso OSSD:n

vapautuksen jälkeen

200 ms

Lepo- ja toiminta-asennon

jaksoittainen valvonta

5 s

Johdon pituus 50 m

Johdon poikkipinta-ala 2,5 mm

2

Sallittu johtovastus 2,5 Ohm

Tulot A, B (2-kanavaiset:

A1, A2/B1, B2 TAI-piiri),

staattinen binaarinen

Tulovastus, HIGH 3,8 k Ohm

Jännite, HIGH 15 V 28,8 V

Jännite, LOW 0 V 1 V

Virranotto

Alkupulssivirta

(t = 100 us)

15 mA 32 mA

Staattinen tulovirta 3,5 mA 9 mA

Port inconsistency

Aika pätevälle

vaihtokytkennälle

(2-kertaisella skannauksella)

80 ms

Johdon pituus 50 m

Johdon poikkipinta-ala 2,5 mm

2

Sallittu johtovastus 2,5 Ohm

Tulot C, D (2-kanavaiset:

C1, C2/D1, D2 TAI-piiri),

staattinen binaarinen

Tulovastus, HIGH 2,6 kOhm

Jännite, HIGH 15 V 28,8 V

Jännite, LOW 0 V 1 V

LSI FIN

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

129

TiedotOminaisuudet

min. tyypill. maks.

Virranotto

Alkupulssivirta

(t = 0,5 us)

15 mA 32 mA

Staattinen tulovirta 5 mA 13 mA

Port inconsistency

Aika pätevälle vaihtokytkennälle

(2-kertaisella skannauksella)

80 ms

Johdon pituus 50 m

Johdon poikkipinta-ala 2,5 mm

2

Sallittu johtovastus 2,5 Ohm

Tulot C, D (vain

etäisyysantureille 0°/90°),

dynaamiset

Tulovastus, HIGH 2,6 kOhm

Jännite, HIGH 15 V 28,8 V

Jännite, LOW 0 V 1 V

Virranotto

Alkupulssivirta

(t = 0,5 us)

15 mA 32 mA

Staattinen tulovirta 5 mA 13 mA

Skannausaste g (Ti/T) 0,5

Tulotaajuus 100 kHz

Pulssien min. lukumäärä cm:ä

kohti

50

Ohjelmoitava nopeusalue ±10 cm/s ±2000

cm/s

Toleranssiaika erilaisille

suuntatiedoille tai etäisyysanturin

signaalihäiriö

0,4 s

(³ 10 cm/s)

Nopeustoleranssin ylitys

samansuuntaisilla

etäisyysantureilla

20 s

(³ 30 cm/s)

60 s

(< 30 cm/s)

Johdon pituus 50 m

Johdon poikkipinta-ala 2,5 mm²

Sallittu johtovastus 2,5 Ohm

SICK Laser Scanner Interface LSI 101 Käyttö ohjeet

Aiheeseen liittyviä papereita

Muut asiakirjat