Sivu latautuu...
Lisälehti
C2000/M2000
8008684/YJC8/2015-03-30 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään i
Päivitys
Päivitys
Ota huomioon tämän dokumentin seuraavat päivitykset!
Täydennämme seuraavaa dokumenttia konedirektiivin 2006/42/EY perusteella
seuraavilla tuotettamme koskevilla lisätiedoilla ja muutoksia koskevilla ohjeilla.
Voimassaolo
Tämä asiakirja on alkuperäisen asiakirjan.
Tämä käyttöohje koskee turvavaloverhoja C2000/M2000, joiden tyyppikilven kentässä
Operating Instructions on seuraava merkintä:
8008684
8008684/RI57
8008684/TI59
8008684/YJC8
Mainitut standardit ja direktiivit
Tässä käyttöohjeessa mainitut standardit ja direktiivit ovat mahdollisesti muuttuneet.
Seuraavassa luettelossa näkyvät mahdollisesti mainitut standardit ja direktiivit sekä
korvaavat uudemmat versiot.
Korvaa käyttöohjeessa mainitut standardit ja direktiivit taulukossa mainituilla korvaavilla
versioilla.
Entinen standardi tai direktiivi Korvaava standardi tai direktiivi
Konedirektiivi 98/37/EY Konedirektiivi 2006/42/EY
Direktiivi 93/68/ETY Direktiivi 93/68/EY
EMC-direktiivi 89/336/ETY EMC-direktiivi 2004/108/EY
(voimassa 19.04.2016 saakka)
EMC-direktiivi 2014/30/EU
(voimassa 20.04.2016 alkaen)
Pienjännitedirektiivi 73/23/ETY Pienjännitedirektiivi 2006/95/EY
(voimassa 19.04.2016 saakka)
Pienjännitedirektiivi 2014/35/EU
(voimassa 20.04.2016 alkaen)
DIN 40050 EN 60529
IEC 536:1976 EN 61140
DIN EN 50178:1998-04/
VDE 0160:1998<04
EN 50178
EN 775 EN ISO 10218-1
EN 292-1 EN ISO 12100
EN 292-2 EN ISO 12100
EN 954-1 EN ISO 13849-1
EN 418 EN ISO 13850
EN 999 EN ISO 13855
HUOMIO
Ohje
Lisälehti
C2000/M2000
ii © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään 8008684/YJC8/2015-03-30
Päivitys
Entinen standardi tai direktiivi Korvaava standardi tai direktiivi
EN 294 EN ISO 13857
EN 811 EN ISO 13857
EN 1050 EN ISO 12100
IEC 68, osa 2-27 tai IEC 68 EN 60068-2-27
IEC 68, osa 2-29 EN 60068-2-27
IEC 68, osa 2-6 EN 60068-2-6
prEN 50100<1EN 61496-1
ANSI B11.19-1990 ANSI B11.19:2010
Sähköasennus
Estä postentiaalieron syntyminen kuorman ja turvalaitteen väliin!
Jos kytket turvaulostuloihin (OSSD) kuormia, joiden napajärjestys voi vaihtua, näiden
kuormien ja niihin liittyvien turvalaitteiden 0 V:n liitännät on kytettävä yksitellen ja
suoraan samaan 0 V:n liitinkiskoon. Vain näin voidaan varmistaa, että kuormien ja
niihin liittyvien turvalaitteiden 0 V:n liitäntöjen väliin ei voi syntyä potentiaalieroa.
HUOMIO
OSSD1
Turvaulostulo 1
OSSD2
Turvaulostulo 2
OSSD1
Turvaulostulo 1
OSSD2
Turvaulostulo 2
Lisälehti
C2000/M2000
8008684/YJC8/2015-03-30 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään iii
Päivitys
Tekniset tiedot
Turvatekniset tunnusluvut standardien EN ISO 13849, EN 62061, IEC 61508 mukaan:
C2000/M2000: Yleiset järjestelmätiedot
Tyyppi Tyyppi 2 (EN 61496<1)
Turvallisuuden eheystaso
1)
SIL1 (IEC 61508)
SIL osoitettu raja (SIL claim limit)
1)
SILCL1 (EN 62061)
Luokka Luokka 2 (EN ISO 13849<1)
Testinopeus
2)
13 ¹/s (EN ISO 13849)
Maksimaalinen vaadetaajuus
3)
8 ¹/min (EN ISO 13849)
Performance Level
1)
PL c (EN ISO 13849<1)
Ota huomioon optiset ominaisuudet!
4)
PFHd (vaarallisen vikaantumisen
todennäköisyys tuntia kohden)
2,2× 10
–8
T
M
(käyttöaika) 20 vuotta (EN ISO 13849)
Turvavalvontayksikköä LE20 ei enää valmisteta. Vaihtoehtoisia ratkaisuja tarjoaa
modulaarinen turvaohjaus Flexi Classic.
EU-vaatimustenmukaisuusvakuutus
Valmistajaa vakuuttaa täten, että tuote on seuraavan (-ien) EU-direktiivin (-ien)
vaatimusten mukainen (mukaan lukien kaikki sovellettavat muutokset) ja että vastaavia
standardeja ja teknisiä erittelyjä on sovellettu:
MAS-DIRECTIVE 2006/42/EC
EMC-DIRECTIVE 2004/108/EC (voimassa 19.04.2016 saakka)
EMC-DIRECTIVE 2014/30/EU (voimassa 20.04.2016 alkaen)
EU-vaatimustenmukaisuusvakuutus löytyy kokonaisuudessaan www.sick.com.
1)
Tarkemmat koneesi/laitteistosi turvallisuussuunnittelun perustana käytetyt tiedot saat SICK-edustajaltasi.
2)
Sisäinen testi. Jos suoritetaan ulkoinen testi, testinopeutta ei saa ylittää.
3)
Kahden laitteen turvallisuuteen liittyvään reaktioon kohdistuvan vaateen välissä on suoritettava vähintään
100 sisäistä tai ulkoista testiä.
4)
Suoritustaso ei sisällä erityisiä vaatimuksia mm. optisille ominaisuuksille. Tarkempia tietoja löydät osoitteesta
www.sick-safetyplus.com, Safety Know-how.
Ohje
Ohje
Lisälehti
C2000/M2000
iv © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään 8008684/YJC8/2015-03-30
Päivitys
Tarkastuslista valmistajalle
Tarkastuslista valmistajalle/laitevarustajalle ilman kosketusta toimivien
turvalaitteiden (ESPE) asennusta varten
Tiedot alla luetelluista kohdista tulee varmistaa ainakin ensimmäisen käyttöönoton yhteydessä – kuitenkin riippuen sovelluksesta, jolle
asetetut vaatimukset tarkistaa valmistaja/laitevarustaja.
Tämä tarkastuslista tulisi säilyttää yhdessä koneen muiden dokumenttien kanssa, jotta sitä voidaan käyttää mallina toistuvissa
tarkastuksissa.
1. Perustuvatko turvallisuusmääräykset konetta koskeviin, voimassa oleviin direktiiveihin/standardeihin? Kyllä Ei
2. Onko sovelletut direktiivit ja standardit lueteltu vaatimustenmukaisuusvakuutuksessa? Kyllä Ei
3. Vastaako turvalaite vaadittua PL/SILCL- ja PFHd-luokkaa standardin EN ISO 13849. 1/EN 62061 mukaan ja
tyyppiä standardin EN 61496.1 mukaan?
Kyllä Ei
4. Onko pääsy vaaravyöhykkeelle/vaara-alueen koskettaminen mahdollista vain turvalaitteen (ESPE)
suojakentän kautta?
Kyllä Ei
5. Onko suoritettu toimenpiteitä, jotka estävät suojaamattoman oleskelun vaaravyöhykkeellä
(vaaravyöhykkeelle pääsyn mekaaninen esto) tai valvovat sitä, ja onko ne varmistettu siten, että niitä ei voi
poistaa?
Kyllä Ei
6. Onko kiinnitetty mekaanisia lisäsuojuksia, jotka estävät vaaravyöhykkeelle koskemisen alhaalta, ylhäältä tai
takaa, ja onko ne varmistettu manipulaation varalta?
Kyllä Ei
7. Onko koneen maksimaalinen pysähtymisaika tai jälkikäyntiaika mitattu ja onko se merkitty koneeseen ja/tai
sen dokumentteihin?
Kyllä Ei
8. Onko turvalaitteen (ESPE) etäisyys riittävä seuraavaan vaara-alueeseen nähden? Kyllä Ei
9. Onko turvalaitteet kiinnitetty asianmukaisesti ja varmistettu kohdistuksen jälkeen siten, että niiden asento ei
pääse muuttumaan?
Kyllä Ei
10. Ovatko turvatoimenpiteet sähköiskuja vastaan riittävät (suojausluokka)? Kyllä Ei
11. Onko järjestelmässä ohjauskytkin turvalaitteen (ESPE) reset-toimintoa varten tai koneen
uudelleenkäynnistämistä varten ja onko se asennettu asianmukaisesti?
Kyllä Ei
12. Ovatko turvalaitteen (ESPE) ulostulot (OSSD, AS-Interface Safety at Work -liitäntä) vaaditun PL/SILCL-
luokituksen mukaisia standardin EN ISO 13849-1/EN 62061 mukaan ja vastaavatko ne kytkentäkaavioita?
Kyllä Ei
13. Onko suojaustoiminto tarkastettu tässä dokumentissa annettujen tarkastusohjeiden mukaisesti? Kyllä Ei
14. Toimivatko mainitut suojaustoiminnot kaikissa käyttötavan valintakytkimen asennoissa? Kyllä Ei
15. Onko turvalaitteen kytkentäkomponenttien, esim. kontaktorien ja venttiilien toiminta valvottua? Kyllä Ei
16. Toimiiko ESPE koko vaarallisen tilan ajan? Kyllä Ei
17. Estetäänkö ESPE:n pois- ja päällekytkemisen sekä käyttötavan vaihdon yhteydessä tai toiseen
turvalaitteeseen vaihdettaessa syntyvä vaarallinen tila?
Kyllä Ei
18. Onko päivittäiseen tarkastukseen tarvittava ohjekilpi kiinnitetty hyvin näkyvään paikkaan? Kyllä Ei
Tämä tarkastuslista ei korvaa pätevän henkilön suorittamaa ensimmäistä käyttöönottoa ja säännöllisiä
tarkastuksia.
195
8 008 684/RI57/2007-11-28
© SICK AG • Turvallisuustekniikka • Germany • All rights reserved
C 2000
M 2000
Käyttöohje
1 Dokumentissa käytetyt viitteet ja symbolit ................................ 197
2 Turvallisuuteen liittyvää ........................................................................ 197
2.1 Laitteen määaräystenmukainen käyttö .........................................19 7
2.2 Yleiset turvaohjeet ja-toimenpiteet ...................................................198
2.2.1 Turvatoiminnon C 2000 ja M 2000 turvallinen käyttö .
198
2.2.2 Turvallisuusmääräyksiä ja -ohjeita ....................................1 9 8
3 Toimintaperiaate ....................................................................................... 199
3.1 Laitteen rakenne ja toimintatapa.......................................................19 9
3.2 Laitetoiminnot ................................................................................................201
3.2.1 Sädekoodaus, moninkertainen suojaus .........................201
3.2.2 Peräkkälskytkentä ........................................................................ 2 02
3.2.3 Laitetesti ............................................................................................ 205
3.2.4 Kontaktorivalvonta (EDM) .......................................................2 0 5
3.2.5 Kuittaustoiminto (RES) .............................................................. 205
3.3 Näytöt.................................................................................................................206
3.4 Reset-menettely ...........................................................................................207
4 Asennus ......................................................................................................... 208
4.1 Asennus päästäkiinnitettävien kiinnitysjalkojen avulla..........21 0
4.2 Asennus sivukiinnitysjalan avulla.......................................................211
5 Sähköliitäntä ............................................................................................... 212
5.1 Hirschmann-liitin ...........................................................................................2 1 3
5.1.1 6-napainen + Shield, laiteversio: standardi .................2 13
5.1.2 6/11-napainen + Shield, laiteversio:
RES/EDM, peräkkäiskytkettävä ............................................2 1 4
5.1.3 11-napainen + Shield, laiteversio: M 2000-A/P ......21 5
5.2 M 12-liitin .........................................................................................................2 1 6
5.3 RES-liitin............................................................................................................. 217
5.4 Laitteen itsetestin ohjelmointi .............................................................. 218
5.5 Jaksoittaisen järjestelmätestin ohjelmointi...................................21 9
5.6 Sädekoodauksen ohjelmointi............................................................... 219
5.7 Lähettimen toimintaetäisyyden ohjelmointi
(vain M 2000)............................................................................................... 22 0
5.8 Kontaktorivalvonnan (EDM) konfigurointi .....................................221
5.9 Kuittaustoiminto (RES) .............................................................................. 222
6 Käyttöönotto................................................................................................ 223
6.1 Käyttöönottovaiheet .................................................................................. 223
6.2 Turvasäteiden kohdistus .........................................................................223
6.3 Tarkastukset C 2000/M 2000 ..........................................................2 2 4
Sisällysluettelo
8008684/YJC8/2015-03-30
196
© SICK AG • Turvallisuustekniikka • Germany • All rights reserved
Käyttöohje
Turvavaloverho C 2000
Turvavalopuomi M 2000
8 008 684/RI57/2007-11-28
7 Huolto ............................................................................................................. 226
7.1 Kunnossapito käytön aikana ................................................................ 226
7.2 Huolto.................................................................................................................226
7.3 Jätehuolto ........................................................................................................227
8 Vianetsintä ................................................................................................... 227
9 Tekniset tiedot ........................................................................................... 230
10 Tilaustiedot.................................................................................................. 232
10.1 Tilaustiedot C 2000 ..................................................................................232
10.2 Tilaustiedot M 2000 .................................................................................2 33
11 Liite .................................................................................................................. 234
11.1 Lisätarvikkeet .................................................................................................234
11.2 Piirrokset ja taulukot sisäänkäännettävässä osassa ............. 236
11.3 Vaatimustenmukaisuusvakuus............................................................23 9
11.4 Tarkastuslista .................................................................................................241
Sisällysluettelo
8008684/YJC8/2015-03-30
197
8 008 684/RI57/2007-11-28
© SICK AG • Turvallisuustekniikka • Germany • All rights reserved
C 2000
M 2000
Käyttöohje
Kappale 2
11
11
1 Dokumentissa käytetyt viitteet ja
symbolit
Selvyyden vuoksi erityisen tärkeät kohdat on merkitty käyttöohjeessa
erilaisin viittein ja symbolein.
Lisäohjeessa annetaan laitteen käyttöön liittyviä yksityiskohtaisempia
tietoja.
Selitys sisältää taustatietoa ja auttaa siten teknisten asiayhteyksien
ymmärtämistä.
Suosituksella tarkoitetaan optimaalista käyttötapaa.
Varoitus!
¾ Varoitukset on otettava vakavasti ja vastaavia ohjeita noudatettava
tarkoin.
22
22
2 Turvallisuuteen liittyvää
Turvallisuus on taattu vain silloin, kun laitteen asennus ja liitännät
suoritetaan asianmukaisesti ja virheettömästi.
Turvavaloverho C 2000 ja turvavalopuomi M 2000 täyttävät
IEC 61496, turvaluokan 2 mukaiset vaatimukset.
2.1 Laitteen määräystenmukainen käyttö
Turvavaloverho C 2000 toimii käsisuojana koneissa ja laitteissa,
M 2000 käytetään puolestaan estämään henkilöiden pääsy koneen
tai laitteiston vaaravyöhykkeelle.
Laitteet asennetaan kiinteästi vaaravyöhykkeen pääsyalueelle. Ne
pysäyttävät vaarallisen liikkeen heti, kun vähintään yksi turvasäde
katkaistaan.
Lisäohje
Selitys
Suositus
Turvallisuuteen liittyvää
VAROITUS
8008684/YJC8/2015-03-30
198
© SICK AG • Turvallisuustekniikka • Germany • All rights reserved
Käyttöohje
Turvavaloverho C 2000
Turvavalopuomi M 2000
8 008 684/RI57/2007-11-28
Turvalaitteita C 2000 ja M 2000 voidaan käyttää joko itsenäisinä
laitteina tai järjestelmäkomponentteina varmistetun ohjauksen, hätä-
seis-toimintojen tai ohjausyksikön LE 20 yhteydessä. Lisätietoja, ks.
TEKNINEN ESITE -TURVAVALOVERHO C 2000/TURVAVALOPUOMI
M 2000/TURVAJÄRJESTELMÄN OHJAUSYKSIKKÖ LE 20.
Jos laitetta käytetään jollakin muulla tavalla tai siihen tehdään muutok-
sia (koskee myös asennusta ja liitäntöjä), SICK AG:n vastuu raukeaa
kaikilta osin.
2.2 Yleiset turvaohjeet ja -toimenpiteet
Määräystenmukaiseen käyttöön kuuluu alla kuvattujen ohjeiden
noudattaminen.
2.2.1 Turvatoiminnon C 2000 ja M 2000
turvallinen käyttö
Turvatoiminto on taattu vain silloin, kun seuraavat ehdot on täytetty:
y Asennus on suunniteltu TEKNISEN ESITTEEN – TURVAVALOVERHO
C 2000/TURVAVALOPUOMI M 2000/TURVAJÄRJESTELMÄN
OHJAUSYKSIKKÖ LE 20 mukaisesti.
y Laitteen ulkopuolinen jännitteensyöttö on varmistettava normin
EN 60204 mukaisesti siten, ettei se keskeydy lyhytaikaisen (20 ms)
virtakatkoksen aikana. SICK AG:n lisävarustevalikoimasta on
saatavana sopivia verkkolaitteita (Siemens, tyyppi 6 EP 1).
y Tarra Tärkeää huomioitavaa on kiinnitettävä hyvin näkyvälle
paikalle- tai vastaanotinyksikön läheisyyteen.
y Ennen ensimmäistä käyttöönottoa suoritettavan toiminta-
tarkastuksen avulla on varmistuttava siitä, että maakohtaisissa/
kansainvälisissä määräyksissä – erityisesti koneita ja työvälineiden
käyttöä koskevissa direktiiveissä – edellytetyt turvallisuus-
vaatimukset on täytetty (EC-vaatimustenmukaisuusvakuus).
2.2.2 Turvallisuusmääräyksiä ja -ohjeita
Turvavaloverhon C 2000 ja turvavalopuomin M 2000 käytön, käyt-
töönoton ja teknisten tarkastusten yhteydessä on otettava huomioon
erilaiset maakohtaiset ja kansainväliset määräykset, erityisesti . . .
Lisähuomautus
Kappale 2
Turvallisuuteen liittyvää
8008684/YJC8/2015-03-30
199
8 008 684/RI57/2007-11-28
© SICK AG • Turvallisuustekniikka • Germany • All rights reserved
C 2000
M 2000
Käyttöohje
y koneita koskeva direktiivi 98/37 EY,
y työvälineiden käyttöä koskeva direktiivi 89/655 ETY,
y turvallisuusmääräykset sekä
y tapaturmien ennaltaehkäisyä koskevat määräykset ja turvaohjeet.
Turvalaitteita käyttävän konevalmistajan tai omistajan tulee huolehtia
yhdessä toimivaltaisen viranomaisen kanssa siitä, että kaikkia voimas-
sa olevia turvallisuusmääräyksiä ja toimenpiteitä noudatetaan.
Lisäksi on ehdottomasti noudatettava tässä käyttöohjeessa annettuja
ohjeita (esim. käyttökohteet, asennus tai liitäntä koneenohjaukseen),
erityisesti tarkastusmääräyksiä (ks. Kappale 6, Käyttöönotto ja
kappale 11.4 Tarkastuslista).
Tarkastukset on suoritettava asiantuntevien tai siihen erikseen
valtuutettujen ja oikeutettujen henkilöiden taholta ja dokumentoitava
jälkikäteen todistettavalla tavalla.
Tämä käyttöohje on annettava sen koneen käyttäjän käsiin, jossa
turvalaitettamme käytetään. Käyttäjä on perehdytettävä laitteen
toimintaan asiantuntevan henkilön taholta.
33
33
3 Toimintaperiaate
3.1 Laitteen rakenne ja toimintatapa
Turvavaloverhossa C 2000 ja turvavalopuomissa M 2000/M 2000-
Aktiivinen/Pasiivinen (A/P) on kussakin yksi lähetin- ja yksi vastaanotin-
yksikkö. Lähettimen lähettämät ja vastaanottimen rekisteröimät säteet
muodostavat suojakentän, joka määräytyy säteiden lukumäärän ja
niiden keskinäisen etäisyyden perusteella. Jos suojakenttään ulottuu
esim. käsi (C 2000) tai siihen astuu henkilö (M 2000, M 2000-A/P),
vastaanottimen seis-signaali pysäyttää koneen vaarallisen liikkeen.
C 2000, jonka resoluutio on 20 – 40 mm, toimii käsisuojana, M 2000
ja M 2000-A/P asennetaan puolestaan estämään henkilöiden pääsy
vaaravyöhykkeelle. Valopuomissa M 2000-A/P on lähettimen ja
vastaanottimen lisäksi peilimoduuli, joka heijastaa lähettimen lähet-
tämän säteen vastaanottimeen. Peilimoduulille ei tarvita sähköliitäntää.
Kappale 3
Toimintaperiaate
8008684/YJC8/2015-03-30
200
© SICK AG • Turvallisuustekniikka • Germany • All rights reserved
Käyttöohje
Turvavaloverho C 2000
Turvavalopuomi M 2000
8 008 684/RI57/2007-11-28
Laitteet C 2000 ja M 2000 voidaan toimittaa versioina "standardi",
"sarjaankytkettävä", "RES/EDM" (kuittaustoiminto/kontaktorivalvonta) ja
"A/P" (aktiivinen/passiivinen, vain M 2000). Sarjaankytkettävien ja
RES/EDM-tyyppien lähettimet ja vastaanottimet on varustettu
lisäliittimellä.
Kuva 3-2: C 2000/M 2000, peräkkäiskytkettävä
a
=
kone d
=
lisäliitin sarjaankytkentää varten
s
=
järjestelmäliitin f
=
lisäliitin sarjaankytkentää varten
S
=
lähetin R
=
vastaanotin
Kuva 3-1: Turvajärjestelmän C 2000, M 2000 ja M 2000-A/P rakenne, resoluutio ja säteiden keskinäinen
etäisyys.
a
=
C 2000, käsisuoja f
=
resoluutio
s
=
M 2000, aluesuoja vaaravyöhykkeelle g
=
suojakentän korkeus
d
=
M 2000-A/P, peilillä varustettu aluesuoja vaaravyöhykkeelle h
=
turvasäteiden etäisyys
S
=
lähetin R
=
vastaanotin M
=
peilimoduuli
Kappale 3
Toimintaperiaate
8008684/YJC8/2015-03-30
201
8 008 684/RI57/2007-11-28
© SICK AG • Turvallisuustekniikka • Germany • All rights reserved
C 2000
M 2000
Käyttöohje
Kappale 3
Kuva 3-3: C 2000/M 2000 RES/EDM-liitännällä ja M 2000-A/P RES-liitännällä
a
= kone S = lähetin
s
= järjestelmäliitin (EDM) R = vastaanotin
d
= lisäliitin RES-toiminnolle
3.2 Laitetoiminnot
3.2.1 Sädekoodaus, moninkertainen suojaus
Kuva 3-4: Lähettimien ja vastaanottimien C 2000/M 2000 sijoitus, laiteversiot
"standardi" ja "RES/EDM" sädekoodauksella
C1, C2 = koodaus 1, 2 a
= järjestelmä 1
S
= lähetin s = järjestelmä 2
R
= vastaanotin
Jos järjestelmään joudutaan liittämään useampia lähettimiä ja
vastaanottimia, jotka saattaisivat vaikuttaa toistensa toimintaan, on
suoritettava turvasäteiden koodaus. Koodauksen avulla jokainen
vastaanotin tunnistaa oman lähettimensä (ks. Kuva 3-4). Koodauk-
sessa on valittavissa kolme eri vaihtoehtoa
Toistensa välittömään läheisyyteen saa asentaa ainoastaan kaksi lä-
hetin-/vastaanotinparia. Koodaus suoritetaan lähettimen ja vastaanot-
timen liittimien SEL 1 ja SEL 2 kautta kytkemällä niihin 0 V tai jättämäl-
lä ko. liitännät kytkemättä (ks. Taulukko 5-1).
Toimintaperiaate
8008684/YJC8/2015-03-30
202
© SICK AG • Turvallisuustekniikka • Germany • All rights reserved
Käyttöohje
Turvavaloverho C 2000
Turvavalopuomi M 2000
8 008 684/RI57/2007-11-28
Laitteeseen M 2000-A/P on tehtaalla ohjelmoitu sarjavalmisteisesti
koodi 1. Koodaus jälkikäteen ei ole mahdollista.
3.2.2 Peräkkäiskytkentä
Kuva 3-5: Kolmen laitteen sarjaankytkentä: C 2000/M 2000
S 1, 2
=
lähetin (sarjaankytkettävä) s
=
liitäntäjohto
S 3
=
lähetin (standard)
koneenohjaukseen
R 1, 2
=
vastaanotin (sarjaankytkettävä) d
=
sarjaankytkettävät johdot
R 3
=
vastaanotin (standard) f
=
host-laitteet
a
=
koneenohjaus g
=
guest-laitteet G 1 ja G 2
Sarjaankytkettävillä versioilla on seuraavat ominaisuudet:
Sarjaankytkennässä järjestelmä tunnistaa Host-, Guest-1- ja Guest-2-
laitteiden eri diagnoosi- ja virheilmoitukset. Host on kaskadin
ensimmäinen laite ja se on suoraan yhteydessä koneeseen.
Malli M 2000-A/P ei sovellu sarjaankytkettäväksi.
Useampien tasojen varmistamiseksi voidaan kytkeä enintään kolme
laitetta – kaksi sarjaankytkettävää ja yksi standardilaite (kaskadin
viimeisenä komponenttina) – kaapelin avulla sarjaan.
Koneenohjaukseen liitetään ainoastaan ensimmäinen laite, mikä
Lisähuomautus
Kappale 3
Lisähuomautus
Toimintaperiaate
Taulukko 3-1: Erilaisten C 2000 ja M 2000 -mallien ominaisuudet
Malli
Ominaisuus
Sarjaankytkettävät valopuomit soveltuvat sekä itsenäiseen
käyttöön että myös sarjaankytkettäviksi. Ne koostuvat
lähettimestä ja vastaanottimesta. Järjestelmään voidaan liittää
joko toinen sarjaankytkettävä valopuomi tai standardiva-
lopuomi.
Sarjaankyt-
kettävä
Standardi
Standardivalopuomeja voidaan käyttää vain yksittäin tai sarjan
viimeisenä komponenttina.
8008684/YJC8/2015-03-30
203
8 008 684/RI57/2007-11-28
© SICK AG • Turvallisuustekniikka • Germany • All rights reserved
C 2000
M 2000
Käyttöohje
tarkoittaa, että koko järjestelmä toimii kuten yksittäinen lähetin-/
vastaanotinpari.
Sarjaankytkennän yhteydessä on huomioitava seuraavaa:
y Sarjaankytkentään soveltuvat vain standardilaitteet, jotka täyttävät
seuraavat ehdot:
– luotteen nimi "C 2000/M 2000 extendend version"
– sarjanumero: 0001 XXX lähtien
– ohjelmistoversion numero tyyppikilvessä
y Johdon pituus kahden sarjaankytkettävän laitteen tai yhden
sarjaankytkettävän ja standardilaitteen välillä saa olla korkeintaan
3 m.
y Sarjaankytkentään saa käyttää ainoastaan SICK AG:n
erikoisvalmisteisia johtoja. Nämä johdot eivät kuulu toimitukseen; ne
on tilattava erikseen. Johtoja on saatavana eri pituisina:
0,25 m, 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 2 m ja 3 m.
y C 2000:n /M 2000:n sarjaankytkentään käytetään
M 12/M 12-liittimin varustettuja johtoja.
Kuva 3-6: C 2000:n ja M 2000:n sarjaankytkentään käytettävät liittimet.
y Jos kaskadissa käytetään M 2000-laitetta, jonka toimintaetäisyys
on suuri, on sitä ennen kytketyn C 2000-laitteen lähettimen
liitinnasta 6 (HRANGE) yhdistettävä 24 V:n jännitteeseen.
y Sarjaankytkentää käytettävät laitteet toimivat samalla
sädekoodauksella; ne eivät kuitenkaan vaikuta toistensa
toimintaan.
Jos kaksi toisistaan riippumatonta kaskadijärjestelmää sijoitetaan
toistensa välittömään läheisyyteen, saattaa kaskadin 1 lähettimen
säde vaikuttaa kaskadin 2 vastaanottimeen.
¾ Tässä tapauksessa sousittelemme mekaanisia esteitä molempien
kaskadijärjestelmien välille.
Kappale 3
Toimintaperiaate
Lisähuomautus
Lisähuomautus
8008684/YJC8/2015-03-30
204
© SICK AG • Turvallisuustekniikka • Germany • All rights reserved
Käyttöohje
Turvavaloverho C 2000
Turvavalopuomi M 2000
8 008 684/RI57/2007-11-28
Kuva 3-7: C 2000:n ja M 2000:n sarjaankytkennässä C 2000:n lähettimen liittimeen
6 kytketään 24 V DC
a
= kone S = lähetin R = vastaanotin
y Kun kaskadijärjestelmä on johdotettu ja kytketty ensimmäisen
kerran päälle, jokainen yksittäinen laite tallentaa järjestelmäpara-
metrit (laitteiden lukumäärä järjestelmässä, yksittäisten laitteiden
säteiden lukumäärä) varmennettuun muistiin. Aina kun järjestelmä
kytketään tämän jälkeen päälle, jokainen laite tarkastaa parametrit.
Jos jokin laite tunnistaa poikkeaman alkuperäisistä parametreistä,
koko järjestelmä siirtyy seis-tilaan. Kaskadilaajennuksena
järjestelmä hyväksyy ainoastaan yhden valopuomiparin.
Järjestelmäkonfiguraatio voidaan palauttaa alkuperäiseen tilaan
vain suorittamalla reset (ks. Kappale 3.4 Reset-menettely) jokaista
laitetta kohti erikseen.
y Kaskadijärjestelmän saa kytkeä päälle vasta, kun sen johdotus on
suoritettu täydellisesti.
y Jos jokin laite poistetaan järjestelmästä ja siirretään johonkin
toiseen sovellukseen, se on ensin palautettava alkuperäiseen tilaan
reset-menettelyn avulla (ks. Kappale 3.4 Reset-menettely).
Sarjaankytkentään voidaan käyttää myös lähetin-/vastaanotinpareja,
joiden resoluutio tai turvasäteiden lukumäärä eroaa toisistaan.
Säteiden lukumäärä ei kuitenkaan kokonaisjärjestelmässä saa olla yli
180. Teknisissä tiedoissa säteiden lukumäärä on annettu tunnistinta
kohti.
Kaskadissa saa olla korkeintaan 3 laitetta!
Yhteen kaskadiin saa kytkeä sarjaan korkeintaan 3 lähetin-/
vastaanotinparia. Useampia laitteita käytettäessä valopuomien
turvatoiminto raukeaa.
Kappale 3
Lisähuomautus
Toimintaperiaate
VAROITUS
8008684/YJC8/2015-03-30
205
8 008 684/RI57/2007-11-28
© SICK AG • Turvallisuustekniikka • Germany • All rights reserved
C 2000
M 2000
Käyttöohje
3.2.3 Laitetesti
Laitteen jatkuva itsetestaus aktivoidaan kytkemällä testitulo
(ks. Kappale 5.4) 24 V:n jännitteeseen. Tässä tapauksessa
valopuomin kaksikanavainen liitäntä koneenohjaukseen on välttämä-
tön. Itsetestausta käytettäessä ei tarvita ulkopuolista testausta.
Jos OSSD-lähtöjen kaksikanavainen liitäntä ei ole mahdollista, on suori-
tettava jaksoittainen järjestelmätesti (ulkopuolinen testaus) (ks. Kappa-
le 5.3 ). Tällöin testisignaalin generointi ja OSSD-tilan tarkastus tapah-
tuu erillisen kytkennän kautta, joka kytkee lähettimen pois päältä ja
taas takaisin päälle ja tarkastaa siten vastaanottimen toiminnan. Testin
tarkoituksena on paljastaa laitteessa mahdollisesti esiintyvät virheet.
Jos järjestelmätesti kestää kauemmin kuin 150 ms, on aktivoitava
kuittaustoiminto (RES). Jos testin kesto jää alle 150 ms,
kuittaustoimintoa (RES) ei tarvitse aktivoida.
3.2.4 Kontaktorivalvonta (EDM)
Kontaktorivalvonta valvoo kytkentälaitteen (rele, kontaktori tms.) ja
koskettimien toimintaa (ks. Kappale 5.8). Valopuomit C 2000 ja
M 2000 valvovat kytkentälaitteen avautuvilta koskettimilta (NC)
tulevan signaalin tilan EDM-tulossa. Koskettimien ollessa suljettuina
liittimessä on oltava 24 VDC.
Kontaktorivalvonta aktivoituu automaattisesti, jos vastaanotin tunnistaa
signaalin muuttuvan EDM-tulossa (liitinnasta 4) ennen ja jälkeen
OSSD-lähtöjen kytkeytymistä. Kun kontaktorivalvonta on kerran
tunnistettu, toiminto tallentuu laitteen varmennettuun muistiin. Tällöin
laite odottaa 300 ms:n sisällä jokaisen OSSD-vaihdon jälkeen
vastaavaa signaalin muutosta EDM-tulossa (OSSD = 24 V
zz
zz
z EDM
offen, OSSD = 0 V
zz
zz
z EDM = 24 V).
Jos kontaktorivalvonta halutaan poistaa, on käytettävä kappaleessa
3.4 kuvattua reset-menettelyä.
3.2.5 Kuittaustoiminto (RES)
Jos vähintään yksi turvasäde on katkaistu, kone käynnistyy
turvasäteen kulun vapauduttua vasta sen jälkeen, kun painetaan
vastaanottimen lisäliittimeen liitettyä reset-painiketta ja vapautetaan
se. Liitäntä vastaanottimen lisäliittimeen suoritetaan SICK AG:n
erikoisvalmisteisella johdolla. Johdotusta ei tarvitse tehdä ohjauskaapin
kautta (ks. Kappale 5.9).
Kappale 3
Lisähuomautus
Toimintaperiaate
8008684/YJC8/2015-03-30
206
© SICK AG • Turvallisuustekniikka • Germany • All rights reserved
Käyttöohje
Turvavaloverho C 2000
Turvavalopuomi M 2000
8 008 684/RI57/2007-11-28
Reset-painiketta on painettava myös laitteen päällekytkennän jälkeen.
Kuittaustoimintoa (RES) ei voida aktivoida sarjaankytkennässä. Tätä
toimintoa varten suosittelemme käytettäväksi ohjausyksikköä LE 20.
Kuva 3-8: RES ei ole mahdollista sarjaankytkennässä.
S
= lähetin a = kone
R
= vastaanotin s = reset-painike
3.3 Näytöt
Kuva 3-9: Turvalaitteiden C 2000, M 2000 ja M 2000-A/P näytöt
S
=
lähetin d
=
7-segmentin näyttö, g
=
oranssi LED
R
=
vastaanotin vastaanotin h
=
punainen LED
a
=
keltainen LED f
=
keltainen LED j
=
vihreä LED
s
=
7-segmentin näyttö,
lähetin
Laitteissa C 2000, M 2000 ja M 2000-A/P on seuraavat näytöt:
Kappale 3
Lisähuomautus
Toimintaperiaate
8008684/YJC8/2015-03-30
207
8 008 684/RI57/2007-11-28
© SICK AG • Turvallisuustekniikka • Germany • All rights reserved
C 2000
M 2000
Käyttöohje
Lähetin
Vastaanotin
7-lohkonäyttöön ilmestyy päällekytkennän jälkeen muutamien sekun-
tien ajaksi laitteeseen konfiguroitu osoite ja lähetysteho
(vain M 2000). Käyttöönottokoodien merkitys on kuvattu kappaleessa
6.2 Turvasäteiden kohdistus ja virhekoodien merkitys kappaleessa 8
Vianetsintä.
3.4 Reset-menettely
Jos laitteet ovat konfiguroitu väärin, ne voidaan palauttaa
alkuperäiseen tilaan seuraavasti:
Kuva 3-10: Palautus alkuperäiseen tilaan,
a
= 7-lohkonäyttö s = signaalinvaihto GND
z z
z z
z nc
Kappale 3
Taulukko 3-2: Lähettimen näytöt
Näyttö
Merkitys/toiminto
käyttöjännite päällä
keltainen LED
7-segmentin näyttö virhekoodin ja käyttöönottokoodin näyttö
Taulukko 3-3: Vastaanottimen näytöt
Näyttö
Merkitys/toiminto
turvasäteen kulku vapaavihreä LED
punainen LED
turvasäteen kulku katkaistu
oranssi LED hälytys
7-segmentin näyttö virhekoodin ja käyttöönottokoodin näyttö
keltainen LED odottaa kuittauspainikkeen painallusta
Toimintaperiaate
8008684/YJC8/2015-03-30
208
© SICK AG • Turvallisuustekniikka • Germany • All rights reserved
Käyttöohje
Turvavaloverho C 2000
Turvavalopuomi M 2000
8 008 684/RI57/2007-11-28
Kappale 4
Laitteet voidaan palauttaa alkuperäiseen tilaan SEL 1:n ja
SEL 2:n avulla yhdistämällä SEL 1 ja SEL 2 välittömästi laitteen
päällekytkennän jälkeen GND:hen ja päästämällä taas irti. Resetointi
alkaa, jos valitut tulot on yhdistetty heti päällekytkennän jälkeen 2 s:n
ajaksi GND:hen ja 7-segmentin näyttöön ilmestyy tunnus tehtävästä
signaalin vaihdosta, jota laite odottaa tehtäväksi 2 s:n sisällä. Jos
laitteen odottama sekvenssi ei toteudu, laite palautuu alkuperäiseen
tilaan. Virheettömästi suoritetun reset-menettelyn jälkeen näyttöön
ilmestyy tunnus 5. Kun laite sitten kytketään pois päältä ja taas
takaisin päälle, se palaa normaaliin käyttötilaan.
Reset-menettely
Reset-menettelyn jälkeen järjestelmän toiminta on tarkastettava. SEL
1- ja SEL 2-johto on asennettava paikalleen tai eristettävä.
44
44
4 Asennus
Suunnittelu on suoritettava Teknisen esitteen mukaisesti!
Ennen laitteiden asennusta tässä käyttöohjeessa kuvatulla tavalla on
tehtävä esisuunnitelma TEKNISEN ESITTEEN – TURVAVALOVERHO
C 2000/TURVAVALOPUOMI M 2000/TURVAJÄRJESTELMÄN
TUNNISTUSYKSIKKÖ LE 20 mukaisesti.
On varmistuttava, etteivät laitteet pääse siirtymään paikoiltaan!
Asennuksen yhteydessä on varmistuttava siitä, ettei turvalaitteiden
asentoa voida siirtää jälkikäteen.
VAROITUS
VAROITUS
VAROITUS
Asennus
8008684/YJC8/2015-03-30
209
8 008 684/RI57/2007-11-28
© SICK AG • Turvallisuustekniikka • Germany • All rights reserved
C 2000
M 2000
Käyttöohje
Kappale 4
Heijastaviin pintoihin on pidettävä määrätty etäisyys!
Seuraavassa kuvassa on esitetty, mille vähimmäisetäisyydelle laite on
asennettava heijastaviin pintoihin nähden.
S
R
a
D
5
Kuva 4-1: Vähimmäisetäisyys heijastaviin pintoihin
a
= vaaravyöhykkeen raja d = sisäänmenosuunta
s
= heijastava pinta f = turvasäde katkaistu
S
= lähetin R = vastaanotin
D
= lähetin-vastaanottimen etäisyys
a
= vähimmäisetäisyys heijastavaan pintaan/sädeakseli
Kuva 4-2: C 2000/M 2000, etäisyyden a riippuvuus etäisyydestä D (lähetin-
vastaanotin)
S
= lähetin R = vastaanotin
Asennus
VAROITUS
8008684/YJC8/2015-03-30
210
© SICK AG • Turvallisuustekniikka • Germany • All rights reserved
Käyttöohje
Turvavaloverho C 2000
Turvavalopuomi M 2000
8 008 684/RI57/2007-11-28
Laitteiden asento on tarkistettava!
Laitteita ei saa asentaa käännettyinä 180° toisiinsa nähden ja niiden
on oltava samalla korkeudella. Näyttöjen on oltava samalla puolella ja
samalla korkeudella.
h
h
S
R
S
R
Kuva 4-3: C 2000:n ja M 2000:n asennussuunta
a
= oikein s = väärin
S
= lähetin R = vastaanotin h = korkeus
4.1 Asennus päästäkiinnitettävien
kiinnitysjalkojen avulla
Lähetin ja vastaanotin kiinnitetään kukin kahdella päästäkiinnitettävällä
kiinnitysjalalla. Ruuvit a tulee asentaa käyttöpuolelle, jotta niihin
pääsee helposti käsiksi asennuksen jälkeen.
Kuva 4-4: C 2000:n ja M 2000:n asennus päästäkiinnitettävillä kiinnitysjaloilla
s
= kiinnitysruuvi M 8, ei sisälly toimitukseen
Kappale 4
Asennus
VAROITUS
8008684/YJC8/2015-03-30
/