SICK M2000 Käyttö ohjeet

Sivu latautuu ...

Lisälehti

C2000/M2000

8008684/YJC8/2015-03-30 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään i

Päivitys

Ota huomioon tämän dokumentin seuraavat päivitykset!

Täydennämme seuraavaa dokumenttia konedirektiivin 2006/42/EY perusteella

seuraavilla tuotettamme koskevilla lisätiedoilla ja muutoksia koskevilla ohjeilla.

Voimassaolo

Tämä asiakirja on alkuperäisen asiakirjan.

Tämä käyttöohje koskee turvavaloverhoja C2000/M2000, joiden tyyppikilven kentässä

Operating Instructions on seuraava merkintä:

 8008684

 8008684/RI57

 8008684/TI59

 8008684/YJC8

Mainitut standardit ja direktiivit

Tässä käyttöohjeessa mainitut standardit ja direktiivit ovat mahdollisesti muuttuneet.

Seuraavassa luettelossa näkyvät mahdollisesti mainitut standardit ja direktiivit sekä

korvaavat uudemmat versiot.

Korvaa käyttöohjeessa mainitut standardit ja direktiivit taulukossa mainituilla korvaavilla

versioilla.

Entinen standardi tai direktiivi Korvaava standardi tai direktiivi

Konedirektiivi 98/37/EY Konedirektiivi 2006/42/EY

Direktiivi 93/68/ETY Direktiivi 93/68/EY

EMC-direktiivi 89/336/ETY EMC-direktiivi 2004/108/EY

(voimassa 19.04.2016 saakka)

EMC-direktiivi 2014/30/EU

(voimassa 20.04.2016 alkaen)

Pienjännitedirektiivi 73/23/ETY Pienjännitedirektiivi 2006/95/EY

(voimassa 19.04.2016 saakka)

Pienjännitedirektiivi 2014/35/EU

(voimassa 20.04.2016 alkaen)

DIN 40050 EN 60529

IEC 536:1976 EN 61140

DIN EN 50178:1998-04/

VDE 0160:1998<04

EN 50178

EN 775 EN ISO 10218-1

EN 292-1 EN ISO 12100

EN 292-2 EN ISO 12100

EN 954-1 EN ISO 13849-1

EN 418 EN ISO 13850

EN 999 EN ISO 13855



HUOMIO

Ohje

Lisälehti

C2000/M2000

ii © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään 8008684/YJC8/2015-03-30

Päivitys

Entinen standardi tai direktiivi Korvaava standardi tai direktiivi

EN 294 EN ISO 13857

EN 811 EN ISO 13857

EN 1050 EN ISO 12100

IEC 68, osa 2-27 tai IEC 68 EN 60068-2-27

IEC 68, osa 2-29 EN 60068-2-27

IEC 68, osa 2-6 EN 60068-2-6

prEN 50100<1EN 61496-1

ANSI B11.19-1990 ANSI B11.19:2010

Sähköasennus

Estä postentiaalieron syntyminen kuorman ja turvalaitteen väliin!

 Jos kytket turvaulostuloihin (OSSD) kuormia, joiden napajärjestys voi vaihtua, näiden

kuormien ja niihin liittyvien turvalaitteiden 0 V:n liitännät on kytettävä yksitellen ja

suoraan samaan 0 V:n liitinkiskoon. Vain näin voidaan varmistaa, että kuormien ja

niihin liittyvien turvalaitteiden 0 V:n liitäntöjen väliin ei voi syntyä potentiaalieroa.



HUOMIO

OSSD1

Turvaulostulo 1

OSSD2

Turvaulostulo 2

OSSD1

Turvaulostulo 1

OSSD2

Turvaulostulo 2

Lisälehti

C2000/M2000

8008684/YJC8/2015-03-30 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään iii

Päivitys

Tekniset tiedot

Turvatekniset tunnusluvut standardien EN ISO 13849, EN 62061, IEC 61508 mukaan:

C2000/M2000: Yleiset järjestelmätiedot

Tyyppi Tyyppi 2 (EN 61496<1)

Turvallisuuden eheystaso

1)

SIL1 (IEC 61508)

SIL osoitettu raja (SIL claim limit)

1)

SILCL1 (EN 62061)

Luokka Luokka 2 (EN ISO 13849<1)

Testinopeus

2)

13 ¹/s (EN ISO 13849)

Maksimaalinen vaadetaajuus

3)

8 ¹/min (EN ISO 13849)

Performance Level

1)

PL c (EN ISO 13849<1)

Ota huomioon optiset ominaisuudet!

4)

PFHd (vaarallisen vikaantumisen

todennäköisyys tuntia kohden)

2,2× 10

–8

T

M

(käyttöaika) 20 vuotta (EN ISO 13849)

Turvavalvontayksikköä LE20 ei enää valmisteta. Vaihtoehtoisia ratkaisuja tarjoaa

modulaarinen turvaohjaus Flexi Classic.

EU-vaatimustenmukaisuusvakuutus

Valmistajaa vakuuttaa täten, että tuote on seuraavan (-ien) EU-direktiivin (-ien)

vaatimusten mukainen (mukaan lukien kaikki sovellettavat muutokset) ja että vastaavia

standardeja ja teknisiä erittelyjä on sovellettu:

 MAS-DIRECTIVE 2006/42/EC

 EMC-DIRECTIVE 2004/108/EC (voimassa 19.04.2016 saakka)

 EMC-DIRECTIVE 2014/30/EU (voimassa 20.04.2016 alkaen)

EU-vaatimustenmukaisuusvakuutus löytyy kokonaisuudessaan www.sick.com.

1)

Tarkemmat koneesi/laitteistosi turvallisuussuunnittelun perustana käytetyt tiedot saat SICK-edustajaltasi.

2)

Sisäinen testi. Jos suoritetaan ulkoinen testi, testinopeutta ei saa ylittää.

3)

Kahden laitteen turvallisuuteen liittyvään reaktioon kohdistuvan vaateen välissä on suoritettava vähintään

100 sisäistä tai ulkoista testiä.

4)

Suoritustaso ei sisällä erityisiä vaatimuksia mm. optisille ominaisuuksille. Tarkempia tietoja löydät osoitteesta

www.sick-safetyplus.com, Safety Know-how.

Ohje

Lisälehti

C2000/M2000

iv © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään 8008684/YJC8/2015-03-30

Päivitys

Tarkastuslista valmistajalle



Tarkastuslista valmistajalle/laitevarustajalle ilman kosketusta toimivien

turvalaitteiden (ESPE) asennusta varten

Tiedot alla luetelluista kohdista tulee varmistaa ainakin ensimmäisen käyttöönoton yhteydessä – kuitenkin riippuen sovelluksesta, jolle

asetetut vaatimukset tarkistaa valmistaja/laitevarustaja.

Tämä tarkastuslista tulisi säilyttää yhdessä koneen muiden dokumenttien kanssa, jotta sitä voidaan käyttää mallina toistuvissa

tarkastuksissa.

1. Perustuvatko turvallisuusmääräykset konetta koskeviin, voimassa oleviin direktiiveihin/standardeihin? Kyllä  Ei 

2. Onko sovelletut direktiivit ja standardit lueteltu vaatimustenmukaisuusvakuutuksessa? Kyllä  Ei 

3. Vastaako turvalaite vaadittua PL/SILCL- ja PFHd-luokkaa standardin EN ISO 13849. 1/EN 62061 mukaan ja

tyyppiä standardin EN 61496.1 mukaan?

Kyllä  Ei 

4. Onko pääsy vaaravyöhykkeelle/vaara-alueen koskettaminen mahdollista vain turvalaitteen (ESPE)

suojakentän kautta?

Kyllä  Ei 

5. Onko suoritettu toimenpiteitä, jotka estävät suojaamattoman oleskelun vaaravyöhykkeellä

(vaaravyöhykkeelle pääsyn mekaaninen esto) tai valvovat sitä, ja onko ne varmistettu siten, että niitä ei voi

poistaa?

Kyllä  Ei 

6. Onko kiinnitetty mekaanisia lisäsuojuksia, jotka estävät vaaravyöhykkeelle koskemisen alhaalta, ylhäältä tai

takaa, ja onko ne varmistettu manipulaation varalta?

Kyllä  Ei 

7. Onko koneen maksimaalinen pysähtymisaika tai jälkikäyntiaika mitattu ja onko se merkitty koneeseen ja/tai

sen dokumentteihin?

Kyllä  Ei 

8. Onko turvalaitteen (ESPE) etäisyys riittävä seuraavaan vaara-alueeseen nähden? Kyllä  Ei 

9. Onko turvalaitteet kiinnitetty asianmukaisesti ja varmistettu kohdistuksen jälkeen siten, että niiden asento ei

pääse muuttumaan?

Kyllä  Ei 

10. Ovatko turvatoimenpiteet sähköiskuja vastaan riittävät (suojausluokka)? Kyllä  Ei 

11. Onko järjestelmässä ohjauskytkin turvalaitteen (ESPE) reset-toimintoa varten tai koneen

uudelleenkäynnistämistä varten ja onko se asennettu asianmukaisesti?

Kyllä  Ei 

12. Ovatko turvalaitteen (ESPE) ulostulot (OSSD, AS-Interface Safety at Work -liitäntä) vaaditun PL/SILCL-

luokituksen mukaisia standardin EN ISO 13849-1/EN 62061 mukaan ja vastaavatko ne kytkentäkaavioita?

Kyllä  Ei 

13. Onko suojaustoiminto tarkastettu tässä dokumentissa annettujen tarkastusohjeiden mukaisesti? Kyllä  Ei 

14. Toimivatko mainitut suojaustoiminnot kaikissa käyttötavan valintakytkimen asennoissa? Kyllä  Ei 

15. Onko turvalaitteen kytkentäkomponenttien, esim. kontaktorien ja venttiilien toiminta valvottua? Kyllä  Ei 

16. Toimiiko ESPE koko vaarallisen tilan ajan? Kyllä  Ei 

17. Estetäänkö ESPE:n pois- ja päällekytkemisen sekä käyttötavan vaihdon yhteydessä tai toiseen

turvalaitteeseen vaihdettaessa syntyvä vaarallinen tila?

Kyllä  Ei 

18. Onko päivittäiseen tarkastukseen tarvittava ohjekilpi kiinnitetty hyvin näkyvään paikkaan? Kyllä  Ei 

Tämä tarkastuslista ei korvaa pätevän henkilön suorittamaa ensimmäistä käyttöönottoa ja säännöllisiä

tarkastuksia.

195

8 008 684/RI57/2007-11-28

C 2000

M 2000

Käyttöohje

1 Dokumentissa käytetyt viitteet ja symbolit ................................ 197

2 Turvallisuuteen liittyvää ........................................................................ 197

2.1 Laitteen määaräystenmukainen käyttö .........................................19 7

2.2 Yleiset turvaohjeet ja-toimenpiteet ...................................................198

2.2.1 Turvatoiminnon C 2000 ja M 2000 turvallinen käyttö .

198

2.2.2 Turvallisuusmääräyksiä ja -ohjeita ....................................1 9 8

3 Toimintaperiaate ....................................................................................... 199

3.1 Laitteen rakenne ja toimintatapa.......................................................19 9

3.2 Laitetoiminnot ................................................................................................201

3.2.1 Sädekoodaus, moninkertainen suojaus .........................201

3.2.2 Peräkkälskytkentä ........................................................................ 2 02

3.2.3 Laitetesti ............................................................................................ 205

3.2.4 Kontaktorivalvonta (EDM) .......................................................2 0 5

3.2.5 Kuittaustoiminto (RES) .............................................................. 205

3.3 Näytöt.................................................................................................................206

3.4 Reset-menettely ...........................................................................................207

4 Asennus ......................................................................................................... 208

4.1 Asennus päästäkiinnitettävien kiinnitysjalkojen avulla..........21 0

4.2 Asennus sivukiinnitysjalan avulla.......................................................211

5 Sähköliitäntä ............................................................................................... 212

5.1 Hirschmann-liitin ...........................................................................................2 1 3

5.1.1 6-napainen + Shield, laiteversio: standardi .................2 13

5.1.2 6/11-napainen + Shield, laiteversio:

RES/EDM, peräkkäiskytkettävä ............................................2 1 4

5.1.3 11-napainen + Shield, laiteversio: M 2000-A/P ......21 5

5.2 M 12-liitin .........................................................................................................2 1 6

5.3 RES-liitin............................................................................................................. 217

5.4 Laitteen itsetestin ohjelmointi .............................................................. 218

5.5 Jaksoittaisen järjestelmätestin ohjelmointi...................................21 9

5.6 Sädekoodauksen ohjelmointi............................................................... 219

5.7 Lähettimen toimintaetäisyyden ohjelmointi

(vain M 2000)............................................................................................... 22 0

5.8 Kontaktorivalvonnan (EDM) konfigurointi .....................................221

5.9 Kuittaustoiminto (RES) .............................................................................. 222

6 Käyttöönotto................................................................................................ 223

6.1 Käyttöönottovaiheet .................................................................................. 223

6.2 Turvasäteiden kohdistus .........................................................................223

6.3 Tarkastukset C 2000/M 2000 ..........................................................2 2 4

Sisällysluettelo

8008684/YJC8/2015-03-30

196

Käyttöohje

Turvavaloverho C 2000

Turvavalopuomi M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

7 Huolto ............................................................................................................. 226

7.1 Kunnossapito käytön aikana ................................................................ 226

7.2 Huolto.................................................................................................................226

7.3 Jätehuolto ........................................................................................................227

8 Vianetsintä ................................................................................................... 227

9 Tekniset tiedot ........................................................................................... 230

10 Tilaustiedot.................................................................................................. 232

10.1 Tilaustiedot C 2000 ..................................................................................232

10.2 Tilaustiedot M 2000 .................................................................................2 33

11 Liite .................................................................................................................. 234

11.1 Lisätarvikkeet .................................................................................................234

11.2 Piirrokset ja taulukot sisäänkäännettävässä osassa ............. 236

11.3 Vaatimustenmukaisuusvakuus............................................................23 9

11.4 Tarkastuslista .................................................................................................241

Sisällysluettelo

8008684/YJC8/2015-03-30

197

8 008 684/RI57/2007-11-28

C 2000

M 2000

Käyttöohje

Kappale 2

11

1 Dokumentissa käytetyt viitteet ja

symbolit

Selvyyden vuoksi erityisen tärkeät kohdat on merkitty käyttöohjeessa

erilaisin viittein ja symbolein.

Lisäohjeessa annetaan laitteen käyttöön liittyviä yksityiskohtaisempia

tietoja.

Selitys sisältää taustatietoa ja auttaa siten teknisten asiayhteyksien

ymmärtämistä.

Suosituksella tarkoitetaan optimaalista käyttötapaa.

Varoitus!

¾ Varoitukset on otettava vakavasti ja vastaavia ohjeita noudatettava

tarkoin.

22

2 Turvallisuuteen liittyvää

Turvallisuus on taattu vain silloin, kun laitteen asennus ja liitännät

suoritetaan asianmukaisesti ja virheettömästi.

Turvavaloverho C 2000 ja turvavalopuomi M 2000 täyttävät

IEC 61496, turvaluokan 2 mukaiset vaatimukset.

2.1 Laitteen määräystenmukainen käyttö

Turvavaloverho C 2000 toimii käsisuojana koneissa ja laitteissa,

M 2000 käytetään puolestaan estämään henkilöiden pääsy koneen

tai laitteiston vaaravyöhykkeelle.

Laitteet asennetaan kiinteästi vaaravyöhykkeen pääsyalueelle. Ne

pysäyttävät vaarallisen liikkeen heti, kun vähintään yksi turvasäde

katkaistaan.

Lisäohje

Selitys

Suositus

Turvallisuuteen liittyvää

VAROITUS

8008684/YJC8/2015-03-30

198

Käyttöohje

Turvavaloverho C 2000

Turvavalopuomi M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

Turvalaitteita C 2000 ja M 2000 voidaan käyttää joko itsenäisinä

laitteina tai järjestelmäkomponentteina varmistetun ohjauksen, hätä-

seis-toimintojen tai ohjausyksikön LE 20 yhteydessä. Lisätietoja, ks.

TEKNINEN ESITE -TURVAVALOVERHO C 2000/TURVAVALOPUOMI

M 2000/TURVAJÄRJESTELMÄN OHJAUSYKSIKKÖ LE 20.

Jos laitetta käytetään jollakin muulla tavalla tai siihen tehdään muutok-

sia (koskee myös asennusta ja liitäntöjä), SICK AG:n vastuu raukeaa

kaikilta osin.

2.2 Yleiset turvaohjeet ja -toimenpiteet

Määräystenmukaiseen käyttöön kuuluu alla kuvattujen ohjeiden

noudattaminen.

2.2.1 Turvatoiminnon C 2000 ja M 2000

turvallinen käyttö

Turvatoiminto on taattu vain silloin, kun seuraavat ehdot on täytetty:

y Asennus on suunniteltu TEKNISEN ESITTEEN – TURVAVALOVERHO

C 2000/TURVAVALOPUOMI M 2000/TURVAJÄRJESTELMÄN

OHJAUSYKSIKKÖ LE 20 mukaisesti.

y Laitteen ulkopuolinen jännitteensyöttö on varmistettava normin

EN 60204 mukaisesti siten, ettei se keskeydy lyhytaikaisen (20 ms)

virtakatkoksen aikana. SICK AG:n lisävarustevalikoimasta on

saatavana sopivia verkkolaitteita (Siemens, tyyppi 6 EP 1).

y Tarra Tärkeää huomioitavaa on kiinnitettävä hyvin näkyvälle

paikalle- tai vastaanotinyksikön läheisyyteen.

y Ennen ensimmäistä käyttöönottoa suoritettavan toiminta-

tarkastuksen avulla on varmistuttava siitä, että maakohtaisissa/

kansainvälisissä määräyksissä – erityisesti koneita ja työvälineiden

käyttöä koskevissa direktiiveissä – edellytetyt turvallisuus-

vaatimukset on täytetty (EC-vaatimustenmukaisuusvakuus).

2.2.2 Turvallisuusmääräyksiä ja -ohjeita

Turvavaloverhon C 2000 ja turvavalopuomin M 2000 käytön, käyt-

töönoton ja teknisten tarkastusten yhteydessä on otettava huomioon

erilaiset maakohtaiset ja kansainväliset määräykset, erityisesti . . .

Lisähuomautus

Kappale 2

Turvallisuuteen liittyvää

8008684/YJC8/2015-03-30

199

8 008 684/RI57/2007-11-28

C 2000

M 2000

Käyttöohje

y koneita koskeva direktiivi 98/37 EY,

y työvälineiden käyttöä koskeva direktiivi 89/655 ETY,

y turvallisuusmääräykset sekä

y tapaturmien ennaltaehkäisyä koskevat määräykset ja turvaohjeet.

Turvalaitteita käyttävän konevalmistajan tai omistajan tulee huolehtia

yhdessä toimivaltaisen viranomaisen kanssa siitä, että kaikkia voimas-

sa olevia turvallisuusmääräyksiä ja toimenpiteitä noudatetaan.

Lisäksi on ehdottomasti noudatettava tässä käyttöohjeessa annettuja

ohjeita (esim. käyttökohteet, asennus tai liitäntä koneenohjaukseen),

erityisesti tarkastusmääräyksiä (ks. Kappale 6, Käyttöönotto ja

kappale 11.4 Tarkastuslista).

Tarkastukset on suoritettava asiantuntevien tai siihen erikseen

valtuutettujen ja oikeutettujen henkilöiden taholta ja dokumentoitava

jälkikäteen todistettavalla tavalla.

Tämä käyttöohje on annettava sen koneen käyttäjän käsiin, jossa

turvalaitettamme käytetään. Käyttäjä on perehdytettävä laitteen

toimintaan asiantuntevan henkilön taholta.

33

3 Toimintaperiaate

3.1 Laitteen rakenne ja toimintatapa

Turvavaloverhossa C 2000 ja turvavalopuomissa M 2000/M 2000-

Aktiivinen/Pasiivinen (A/P) on kussakin yksi lähetin- ja yksi vastaanotin-

yksikkö. Lähettimen lähettämät ja vastaanottimen rekisteröimät säteet

muodostavat suojakentän, joka määräytyy säteiden lukumäärän ja

niiden keskinäisen etäisyyden perusteella. Jos suojakenttään ulottuu

esim. käsi (C 2000) tai siihen astuu henkilö (M 2000, M 2000-A/P),

vastaanottimen seis-signaali pysäyttää koneen vaarallisen liikkeen.

C 2000, jonka resoluutio on 20 – 40 mm, toimii käsisuojana, M 2000

ja M 2000-A/P asennetaan puolestaan estämään henkilöiden pääsy

vaaravyöhykkeelle. Valopuomissa M 2000-A/P on lähettimen ja

vastaanottimen lisäksi peilimoduuli, joka heijastaa lähettimen lähet-

tämän säteen vastaanottimeen. Peilimoduulille ei tarvita sähköliitäntää.

Kappale 3

Toimintaperiaate

8008684/YJC8/2015-03-30

200

Käyttöohje

Turvavaloverho C 2000

Turvavalopuomi M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

Laitteet C 2000 ja M 2000 voidaan toimittaa versioina "standardi",

"sarjaankytkettävä", "RES/EDM" (kuittaustoiminto/kontaktorivalvonta) ja

"A/P" (aktiivinen/passiivinen, vain M 2000). Sarjaankytkettävien ja

RES/EDM-tyyppien lähettimet ja vastaanottimet on varustettu

lisäliittimellä.

Kuva 3-2: C 2000/M 2000, peräkkäiskytkettävä

a

=

kone d

=

lisäliitin sarjaankytkentää varten

s

=

järjestelmäliitin f

=

lisäliitin sarjaankytkentää varten

S

=

lähetin R

=

vastaanotin

Kuva 3-1: Turvajärjestelmän C 2000, M 2000 ja M 2000-A/P rakenne, resoluutio ja säteiden keskinäinen

etäisyys.

a

=

C 2000, käsisuoja f

=

resoluutio

s

=

M 2000, aluesuoja vaaravyöhykkeelle g

=

suojakentän korkeus

d

=

M 2000-A/P, peilillä varustettu aluesuoja vaaravyöhykkeelle h

=

turvasäteiden etäisyys

S

=

lähetin R

=

vastaanotin M

=

peilimoduuli

Kappale 3

Toimintaperiaate

8008684/YJC8/2015-03-30

201

8 008 684/RI57/2007-11-28

C 2000

M 2000

Käyttöohje

Kappale 3

Kuva 3-3: C 2000/M 2000 RES/EDM-liitännällä ja M 2000-A/P RES-liitännällä

a

= kone S = lähetin

s

= järjestelmäliitin (EDM) R = vastaanotin

d

= lisäliitin RES-toiminnolle

3.2 Laitetoiminnot

3.2.1 Sädekoodaus, moninkertainen suojaus

Kuva 3-4: Lähettimien ja vastaanottimien C 2000/M 2000 sijoitus, laiteversiot

"standardi" ja "RES/EDM" sädekoodauksella

C1, C2 = koodaus 1, 2 a

= järjestelmä 1

S

= lähetin s = järjestelmä 2

R

= vastaanotin

Jos järjestelmään joudutaan liittämään useampia lähettimiä ja

vastaanottimia, jotka saattaisivat vaikuttaa toistensa toimintaan, on

suoritettava turvasäteiden koodaus. Koodauksen avulla jokainen

vastaanotin tunnistaa oman lähettimensä (ks. Kuva 3-4). Koodauk-

sessa on valittavissa kolme eri vaihtoehtoa

Toistensa välittömään läheisyyteen saa asentaa ainoastaan kaksi lä-

hetin-/vastaanotinparia. Koodaus suoritetaan lähettimen ja vastaanot-

timen liittimien SEL 1 ja SEL 2 kautta kytkemällä niihin 0 V tai jättämäl-

lä ko. liitännät kytkemättä (ks. Taulukko 5-1).

Toimintaperiaate

8008684/YJC8/2015-03-30

202

Käyttöohje

Turvavaloverho C 2000

Turvavalopuomi M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

Laitteeseen M 2000-A/P on tehtaalla ohjelmoitu sarjavalmisteisesti

koodi 1. Koodaus jälkikäteen ei ole mahdollista.

3.2.2 Peräkkäiskytkentä

Kuva 3-5: Kolmen laitteen sarjaankytkentä: C 2000/M 2000

S 1, 2

=

lähetin (sarjaankytkettävä) s

=

liitäntäjohto

S 3

=

lähetin (standard)

koneenohjaukseen

R 1, 2

=

vastaanotin (sarjaankytkettävä) d

=

sarjaankytkettävät johdot

R 3

=

vastaanotin (standard) f

=

host-laitteet

a

=

koneenohjaus g

=

guest-laitteet G 1 ja G 2

Sarjaankytkettävillä versioilla on seuraavat ominaisuudet:

Sarjaankytkennässä järjestelmä tunnistaa Host-, Guest-1- ja Guest-2-

laitteiden eri diagnoosi- ja virheilmoitukset. Host on kaskadin

ensimmäinen laite ja se on suoraan yhteydessä koneeseen.

Malli M 2000-A/P ei sovellu sarjaankytkettäväksi.

Useampien tasojen varmistamiseksi voidaan kytkeä enintään kolme

laitetta – kaksi sarjaankytkettävää ja yksi standardilaite (kaskadin

viimeisenä komponenttina) – kaapelin avulla sarjaan.

Koneenohjaukseen liitetään ainoastaan ensimmäinen laite, mikä

Lisähuomautus

Kappale 3

Lisähuomautus

Toimintaperiaate

Taulukko 3-1: Erilaisten C 2000 ja M 2000 -mallien ominaisuudet

Malli

Ominaisuus

Sarjaankytkettävät valopuomit soveltuvat sekä itsenäiseen

käyttöön että myös sarjaankytkettäviksi. Ne koostuvat

lähettimestä ja vastaanottimesta. Järjestelmään voidaan liittää

joko toinen sarjaankytkettävä valopuomi tai standardiva-

lopuomi.

Sarjaankyt-

kettävä

Standardi

Standardivalopuomeja voidaan käyttää vain yksittäin tai sarjan

viimeisenä komponenttina.

8008684/YJC8/2015-03-30

203

8 008 684/RI57/2007-11-28

C 2000

M 2000

Käyttöohje

tarkoittaa, että koko järjestelmä toimii kuten yksittäinen lähetin-/

vastaanotinpari.

Sarjaankytkennän yhteydessä on huomioitava seuraavaa:

y Sarjaankytkentään soveltuvat vain standardilaitteet, jotka täyttävät

seuraavat ehdot:

– luotteen nimi "C 2000/M 2000 extendend version"

– sarjanumero: 0001 XXX lähtien

– ohjelmistoversion numero tyyppikilvessä

y Johdon pituus kahden sarjaankytkettävän laitteen tai yhden

sarjaankytkettävän ja standardilaitteen välillä saa olla korkeintaan

3 m.

y Sarjaankytkentään saa käyttää ainoastaan SICK AG:n

erikoisvalmisteisia johtoja. Nämä johdot eivät kuulu toimitukseen; ne

on tilattava erikseen. Johtoja on saatavana eri pituisina:

0,25 m, 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 2 m ja 3 m.

y C 2000:n /M 2000:n sarjaankytkentään käytetään

M 12/M 12-liittimin varustettuja johtoja.

Kuva 3-6: C 2000:n ja M 2000:n sarjaankytkentään käytettävät liittimet.

y Jos kaskadissa käytetään M 2000-laitetta, jonka toimintaetäisyys

on suuri, on sitä ennen kytketyn C 2000-laitteen lähettimen

liitinnasta 6 (HRANGE) yhdistettävä 24 V:n jännitteeseen.

y Sarjaankytkentää käytettävät laitteet toimivat samalla

sädekoodauksella; ne eivät kuitenkaan vaikuta toistensa

toimintaan.

Jos kaksi toisistaan riippumatonta kaskadijärjestelmää sijoitetaan

toistensa välittömään läheisyyteen, saattaa kaskadin 1 lähettimen

säde vaikuttaa kaskadin 2 vastaanottimeen.

¾ Tässä tapauksessa sousittelemme mekaanisia esteitä molempien

kaskadijärjestelmien välille.

Kappale 3

Toimintaperiaate

Lisähuomautus

8008684/YJC8/2015-03-30

204

Käyttöohje

Turvavaloverho C 2000

Turvavalopuomi M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

Kuva 3-7: C 2000:n ja M 2000:n sarjaankytkennässä C 2000:n lähettimen liittimeen

6 kytketään 24 V DC

a

= kone S = lähetin R = vastaanotin

y Kun kaskadijärjestelmä on johdotettu ja kytketty ensimmäisen

kerran päälle, jokainen yksittäinen laite tallentaa järjestelmäpara-

metrit (laitteiden lukumäärä järjestelmässä, yksittäisten laitteiden

säteiden lukumäärä) varmennettuun muistiin. Aina kun järjestelmä

kytketään tämän jälkeen päälle, jokainen laite tarkastaa parametrit.

Jos jokin laite tunnistaa poikkeaman alkuperäisistä parametreistä,

koko järjestelmä siirtyy seis-tilaan. Kaskadilaajennuksena

järjestelmä hyväksyy ainoastaan yhden valopuomiparin.

Järjestelmäkonfiguraatio voidaan palauttaa alkuperäiseen tilaan

vain suorittamalla reset (ks. Kappale 3.4 Reset-menettely) jokaista

laitetta kohti erikseen.

y Kaskadijärjestelmän saa kytkeä päälle vasta, kun sen johdotus on

suoritettu täydellisesti.

y Jos jokin laite poistetaan järjestelmästä ja siirretään johonkin

toiseen sovellukseen, se on ensin palautettava alkuperäiseen tilaan

reset-menettelyn avulla (ks. Kappale 3.4 Reset-menettely).

Sarjaankytkentään voidaan käyttää myös lähetin-/vastaanotinpareja,

joiden resoluutio tai turvasäteiden lukumäärä eroaa toisistaan.

Säteiden lukumäärä ei kuitenkaan kokonaisjärjestelmässä saa olla yli

180. Teknisissä tiedoissa säteiden lukumäärä on annettu tunnistinta

kohti.

Kaskadissa saa olla korkeintaan 3 laitetta!

Yhteen kaskadiin saa kytkeä sarjaan korkeintaan 3 lähetin-/

vastaanotinparia. Useampia laitteita käytettäessä valopuomien

turvatoiminto raukeaa.

Kappale 3

Lisähuomautus

Toimintaperiaate

VAROITUS

8008684/YJC8/2015-03-30

205

8 008 684/RI57/2007-11-28

C 2000

M 2000

Käyttöohje

3.2.3 Laitetesti

Laitteen jatkuva itsetestaus aktivoidaan kytkemällä testitulo

(ks. Kappale 5.4) 24 V:n jännitteeseen. Tässä tapauksessa

valopuomin kaksikanavainen liitäntä koneenohjaukseen on välttämä-

tön. Itsetestausta käytettäessä ei tarvita ulkopuolista testausta.

Jos OSSD-lähtöjen kaksikanavainen liitäntä ei ole mahdollista, on suori-

tettava jaksoittainen järjestelmätesti (ulkopuolinen testaus) (ks. Kappa-

le 5.3 ). Tällöin testisignaalin generointi ja OSSD-tilan tarkastus tapah-

tuu erillisen kytkennän kautta, joka kytkee lähettimen pois päältä ja

taas takaisin päälle ja tarkastaa siten vastaanottimen toiminnan. Testin

tarkoituksena on paljastaa laitteessa mahdollisesti esiintyvät virheet.

Jos järjestelmätesti kestää kauemmin kuin 150 ms, on aktivoitava

kuittaustoiminto (RES). Jos testin kesto jää alle 150 ms,

kuittaustoimintoa (RES) ei tarvitse aktivoida.

3.2.4 Kontaktorivalvonta (EDM)

Kontaktorivalvonta valvoo kytkentälaitteen (rele, kontaktori tms.) ja

koskettimien toimintaa (ks. Kappale 5.8). Valopuomit C 2000 ja

M 2000 valvovat kytkentälaitteen avautuvilta koskettimilta (NC)

tulevan signaalin tilan EDM-tulossa. Koskettimien ollessa suljettuina

liittimessä on oltava 24 VDC.

Kontaktorivalvonta aktivoituu automaattisesti, jos vastaanotin tunnistaa

signaalin muuttuvan EDM-tulossa (liitinnasta 4) ennen ja jälkeen

OSSD-lähtöjen kytkeytymistä. Kun kontaktorivalvonta on kerran

tunnistettu, toiminto tallentuu laitteen varmennettuun muistiin. Tällöin

laite odottaa 300 ms:n sisällä jokaisen OSSD-vaihdon jälkeen

vastaavaa signaalin muutosta EDM-tulossa (OSSD = 24 V

zz

z EDM

offen, OSSD = 0 V

zz

z EDM = 24 V).

Jos kontaktorivalvonta halutaan poistaa, on käytettävä kappaleessa

3.4 kuvattua reset-menettelyä.

3.2.5 Kuittaustoiminto (RES)

Jos vähintään yksi turvasäde on katkaistu, kone käynnistyy

turvasäteen kulun vapauduttua vasta sen jälkeen, kun painetaan

vastaanottimen lisäliittimeen liitettyä reset-painiketta ja vapautetaan

se. Liitäntä vastaanottimen lisäliittimeen suoritetaan SICK AG:n

erikoisvalmisteisella johdolla. Johdotusta ei tarvitse tehdä ohjauskaapin

kautta (ks. Kappale 5.9).

Kappale 3

Lisähuomautus

Toimintaperiaate

8008684/YJC8/2015-03-30

206

Käyttöohje

Turvavaloverho C 2000

Turvavalopuomi M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

Reset-painiketta on painettava myös laitteen päällekytkennän jälkeen.

Kuittaustoimintoa (RES) ei voida aktivoida sarjaankytkennässä. Tätä

toimintoa varten suosittelemme käytettäväksi ohjausyksikköä LE 20.

Kuva 3-8: RES ei ole mahdollista sarjaankytkennässä.

S

= lähetin a = kone

R

= vastaanotin s = reset-painike

3.3 Näytöt

Kuva 3-9: Turvalaitteiden C 2000, M 2000 ja M 2000-A/P näytöt

S

=

lähetin d

=

7-segmentin näyttö, g

=

oranssi LED

R

=

vastaanotin vastaanotin h

=

punainen LED

a

=

keltainen LED f

=

keltainen LED j

=

vihreä LED

s

=

7-segmentin näyttö,

lähetin

Laitteissa C 2000, M 2000 ja M 2000-A/P on seuraavat näytöt:

Kappale 3

Lisähuomautus

Toimintaperiaate

8008684/YJC8/2015-03-30

207

8 008 684/RI57/2007-11-28

C 2000

M 2000

Käyttöohje

Lähetin

Vastaanotin

7-lohkonäyttöön ilmestyy päällekytkennän jälkeen muutamien sekun-

tien ajaksi laitteeseen konfiguroitu osoite ja lähetysteho

(vain M 2000). Käyttöönottokoodien merkitys on kuvattu kappaleessa

6.2 Turvasäteiden kohdistus ja virhekoodien merkitys kappaleessa 8

Vianetsintä.

3.4 Reset-menettely

Jos laitteet ovat konfiguroitu väärin, ne voidaan palauttaa

alkuperäiseen tilaan seuraavasti:

Kuva 3-10: Palautus alkuperäiseen tilaan,

a

= 7-lohkonäyttö s = signaalinvaihto GND

z z

z nc

Kappale 3

Taulukko 3-2: Lähettimen näytöt

Näyttö

Merkitys/toiminto

käyttöjännite päällä

keltainen LED

7-segmentin näyttö virhekoodin ja käyttöönottokoodin näyttö

Taulukko 3-3: Vastaanottimen näytöt

Näyttö

Merkitys/toiminto

turvasäteen kulku vapaavihreä LED

punainen LED

turvasäteen kulku katkaistu

oranssi LED hälytys

7-segmentin näyttö virhekoodin ja käyttöönottokoodin näyttö

keltainen LED odottaa kuittauspainikkeen painallusta

Toimintaperiaate

8008684/YJC8/2015-03-30

208

Käyttöohje

Turvavaloverho C 2000

Turvavalopuomi M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

Kappale 4

Laitteet voidaan palauttaa alkuperäiseen tilaan SEL 1:n ja

SEL 2:n avulla yhdistämällä SEL 1 ja SEL 2 välittömästi laitteen

päällekytkennän jälkeen GND:hen ja päästämällä taas irti. Resetointi

alkaa, jos valitut tulot on yhdistetty heti päällekytkennän jälkeen 2 s:n

ajaksi GND:hen ja 7-segmentin näyttöön ilmestyy tunnus tehtävästä

signaalin vaihdosta, jota laite odottaa tehtäväksi 2 s:n sisällä. Jos

laitteen odottama sekvenssi ei toteudu, laite palautuu alkuperäiseen

tilaan. Virheettömästi suoritetun reset-menettelyn jälkeen näyttöön

ilmestyy tunnus 5. Kun laite sitten kytketään pois päältä ja taas

takaisin päälle, se palaa normaaliin käyttötilaan.

Reset-menettely

Reset-menettelyn jälkeen järjestelmän toiminta on tarkastettava. SEL

1- ja SEL 2-johto on asennettava paikalleen tai eristettävä.

44

4 Asennus

Suunnittelu on suoritettava Teknisen esitteen mukaisesti!

Ennen laitteiden asennusta tässä käyttöohjeessa kuvatulla tavalla on

tehtävä esisuunnitelma TEKNISEN ESITTEEN – TURVAVALOVERHO

C 2000/TURVAVALOPUOMI M 2000/TURVAJÄRJESTELMÄN

TUNNISTUSYKSIKKÖ LE 20 mukaisesti.

On varmistuttava, etteivät laitteet pääse siirtymään paikoiltaan!

Asennuksen yhteydessä on varmistuttava siitä, ettei turvalaitteiden

asentoa voida siirtää jälkikäteen.

VAROITUS

Asennus

8008684/YJC8/2015-03-30

209

8 008 684/RI57/2007-11-28

C 2000

M 2000

Käyttöohje

Kappale 4

Heijastaviin pintoihin on pidettävä määrätty etäisyys!

Seuraavassa kuvassa on esitetty, mille vähimmäisetäisyydelle laite on

asennettava heijastaviin pintoihin nähden.

S

R

a

D

5

Kuva 4-1: Vähimmäisetäisyys heijastaviin pintoihin

a

= vaaravyöhykkeen raja d = sisäänmenosuunta

s

= heijastava pinta f = turvasäde katkaistu

S

= lähetin R = vastaanotin

D

= lähetin-vastaanottimen etäisyys

a

= vähimmäisetäisyys heijastavaan pintaan/sädeakseli

Kuva 4-2: C 2000/M 2000, etäisyyden a riippuvuus etäisyydestä D (lähetin-

vastaanotin)

S

= lähetin R = vastaanotin

Asennus

VAROITUS

8008684/YJC8/2015-03-30

210

Käyttöohje

Turvavaloverho C 2000

Turvavalopuomi M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

Laitteiden asento on tarkistettava!

Laitteita ei saa asentaa käännettyinä 180° toisiinsa nähden ja niiden

on oltava samalla korkeudella. Näyttöjen on oltava samalla puolella ja

samalla korkeudella.

h

S

R

S

R

Kuva 4-3: C 2000:n ja M 2000:n asennussuunta

a

= oikein s = väärin

S

= lähetin R = vastaanotin h = korkeus

4.1 Asennus päästäkiinnitettävien

kiinnitysjalkojen avulla

Lähetin ja vastaanotin kiinnitetään kukin kahdella päästäkiinnitettävällä

kiinnitysjalalla. Ruuvit a tulee asentaa käyttöpuolelle, jotta niihin

pääsee helposti käsiksi asennuksen jälkeen.

Kuva 4-4: C 2000:n ja M 2000:n asennus päästäkiinnitettävillä kiinnitysjaloilla

s

= kiinnitysruuvi M 8, ei sisälly toimitukseen

Kappale 4

Asennus

VAROITUS

8008684/YJC8/2015-03-30

Sivu latautuu ...

SICK M2000 Käyttö ohjeet

Tämä käsikirja sopii myös

SICK M2000 Käyttö ohjeet

muilla kielillä

Liittyvät paperit

Muut asiakirjat